Кобиан

Кобиан — робот , созданный учёными Университета Васэда в Японии . Он способен отображать эмоции и был разработан для реализации приветствий, специфичных для конкретной культуры. ^{[ 1 ]} Он также может имитировать человеческую речь, включая движения губ и покачивания головы. ^{[ 1 ]}

Kobian основан на роботе WABIAN-2R и роботе-гуманоиде, выражающем эмоции, под названием WE-4RII, его рост составляет 1470 мм, а вес - 62 кг. ^{[ 2 ]} Два глазных яблока робота оснащены CMOS-камерами . ^{[ 2 ]} Это автономный двупедальный робот с блоками управления, такими как приводы двигателей, размещенными в голове робота, что делает эту конкретную часть больше, чем человеческая голова. ^{[ 3 ]} Роботизированная голова для Kobian-R, более новой и уменьшенной версии робота. ^{[ 4 ]} имеет 24 степени свободы (DoF) и синий цвет лица благодаря электролюминесцентному листу. ^{[ 5 ]} Оригинальный робот Kobian имеет глубину резкости 48. ^{[ 2 ]} Были построены две версии Kobian-Rs — западная и японская — для разработки системы, производящей сигналы лица робота. ^{[ 4 ]}

У робота Kobian есть еще одна версия под названием Debian, у которой немного другой цвет лица и тела, чтобы обеспечить различия между этими роботами при взаимодействии друг с другом и с другими объектами. ^{[ 6 ]} Цвет не имеет культурного значения.

См. также

Робототехника

Ссылки

^ Jump up to: ^а ^б Тапус, Адриана; Андре, Элизабет; Мартин, Жан-Клод; Ферланд, Франсуа; Амми, Мехди (27 октября 2015 г.). Социальная робототехника: 7-я Международная конференция, ICSR 2015, Париж, Франция, 26-30 октября 2015 г., Материалы . Чам, Швейцария: Springer. п. 667. ИСБН 9783319255538 .
^ Jump up to: ^а ^б ^с Карбоне, Джузеппе; Гомес-Браво, Фернандо (2015). Планирование движения и работы робототехнических систем: предпосылки и практические подходы . Чам: Спрингер. п. 418. ИСБН 9783319147048 .
^ Падуа, Винсент; Бидо, Филипп; Хатиб, Усама (2013). Romansy 19 - Проектирование, динамика и управление роботами: материалы 19-го симпозиума CISM-IFtomm . Вена: Springer Science & Business Media. стр. 152 . ISBN 9783709113783 .
^ Jump up to: ^а ^б Ге, Шужи Сэм; Хатиб, Осман; Кардифф, Джон-Джон; Симмонс, Рид; Уильямс, Мэри Энн (2012). Социальная робототехника: 4-я Международная конференция, ICSR 2012, Чэнду, Китай, 29-31 октября 2012 г., Материалы . Гейдельберг: Спрингер. стр. 100-1 36 . ISBN 9783642341021 .
^ Чеккарелли, Марко; Глазунов, Виктор А. (02.06.2014). Достижения в области теории и практики роботов и манипуляторов: Труды Romansy 2014 XX Симпозиум CISM-IFToMM по теории и практике роботов и манипуляторов . Чам: Спрингер. п. 246. ИСБН 9783319070575 .
^ Тапус, Адриана; Андре, Элизабет; Мартин, Жан-Клод; Ферланд, Франсуа; Амми, Мехди (2015). Социальная робототехника: 7-я Международная конференция, ICSR 2015, Париж, Франция, 26-30 октября 2015 г., Труды . Чам, Швейцария: Springer. п. 667. ИСБН 9783319255538 .

Внешние ссылки

Представлен робот, отображающий человеческие эмоции , Эмма Барнетт, корреспондент по технологиям и цифровым медиа, UK Telegraph, 23 июня 2009 г.

Эта статья, посвященная технологиям, незавершена . Вы можете помочь Википедии, расширив ее .

[:1-1] Jump up to: ^а ^б Тапус, Адриана; Андре, Элизабет; Мартин, Жан-Клод; Ферланд, Франсуа; Амми, Мехди (27 октября 2015 г.). Социальная робототехника: 7-я Международная конференция, ICSR 2015, Париж, Франция, 26-30 октября 2015 г., Материалы . Чам, Швейцария: Springer. п. 667. ИСБН 9783319255538 .

[:0-2] Jump up to: ^а ^б ^с Карбоне, Джузеппе; Гомес-Браво, Фернандо (2015). Планирование движения и работы робототехнических систем: предпосылки и практические подходы . Чам: Спрингер. п. 418. ИСБН 9783319147048 .

[3] Падуа, Винсент; Бидо, Филипп; Хатиб, Усама (2013). Romansy 19 - Проектирование, динамика и управление роботами: материалы 19-го симпозиума CISM-IFtomm . Вена: Springer Science & Business Media. стр. 152 . ISBN 9783709113783 .

[:2-4] Jump up to: ^а ^б Ге, Шужи Сэм; Хатиб, Осман; Кардифф, Джон-Джон; Симмонс, Рид; Уильямс, Мэри Энн (2012). Социальная робототехника: 4-я Международная конференция, ICSR 2012, Чэнду, Китай, 29-31 октября 2012 г., Материалы . Гейдельберг: Спрингер. стр. 100-1 36 . ISBN 9783642341021 .

[5] Чеккарелли, Марко; Глазунов, Виктор А. (02.06.2014). Достижения в области теории и практики роботов и манипуляторов: Труды Romansy 2014 XX Симпозиум CISM-IFToMM по теории и практике роботов и манипуляторов . Чам: Спрингер. п. 246. ИСБН 9783319070575 .

[6] Тапус, Адриана; Андре, Элизабет; Мартин, Жан-Клод; Ферланд, Франсуа; Амми, Мехди (2015). Социальная робототехника: 7-я Международная конференция, ICSR 2015, Париж, Франция, 26-30 октября 2015 г., Труды . Чам, Швейцария: Springer. п. 667. ИСБН 9783319255538 .

[ 1 ]

[ 2 ]

[ 3 ]

[ 4 ]

[ 5 ]

[ 6 ]