Вакамару
Вакамару — японский робот, созданный компанией Mitsubishi Heavy Industries , предназначенный для естественного общения с людьми. [1] Желтый домашний робот длиной 3 фута дебютировал в 2005 году по цене от 14 300 до 15 000 долларов США исключительно для японских домохозяйств. [2] Благодаря своей разработке Wakamaru использовался для презентаций на выставках, сопровождения клиентов и работы в качестве администратора. [3] Однако Wakamaru не продвинулся дальше своей первой модели, выпущенной в 2005 году. [4]
История
[ редактировать ]Самая ранняя версия Wakamaru появилась в 2000 году, когда компания Mitsubishi опубликовала информацию о проекте под названием «Проект MHI Frontier 21». Этот проект был запущен небольшой группой молодых сотрудников, которые предложили «Бизнес-проект сервисных роботов». В 2001 году была начата разработка «Робота-помощника жизни», и дизайнер Тошиюки Кита построил прототип. 2 февраля 2003 года о Wakamaru было объявлено средствам массовой информации Японии, и позднее в апреле он был показан на выставке роботов Robodex 2003. В 2005 году компания Mitsubishi сообщила, что они провели эксклюзивную тестовую продажу 100 единиц роботов Wakamaru «обычным домохозяйствам» в двадцати трех районах Токио.
К 2007 году Wakamaru можно было арендовать японским компаниям для использования робота в качестве администратора за 1000 долларов в день. [5]
Робот вновь появился в Интернете в 2014 году, когда пользователь Твиттера опубликовал в Твиттере фотографию роботов в пункте сбора мусора.
Дизайн
[ редактировать ]Вакамару был разработан Тосиюки Китой . Он хотел создать « робота-гуманоида , который мог бы приближаться к своему пользователю», чтобы Вакамару можно было рассматривать как независимую личность, а не как машину. Однако робот не был спроектирован так, чтобы выглядеть ни мужчиной, ни женщиной. [6] Робот рекламировался так, чтобы он выглядел не угрожающе и симпатично. [7]
Желтый робот высотой три фута состоит из нижнего основания с колесом и трех компонентов тела сверху. Руки серебряные, а кисти желтые. Круглая голова имеет круглые глаза, которые работают как датчики, и широкий рот, благодаря которому робот выглядит игрушечным. [7]
Аппаратное обеспечение
[ редактировать ]Вакамару движется с помощью колеса, которое может развивать скорость до одного километра в час. Его датчики могут обнаруживать собственное положение, препятствия в инфракрасных лучах , ультразвуковые препятствия и столкновения. Продукт Wakamaru поставляется с основным блоком робота, зарядной станцией, широкополосным маршрутизатором, сенсорной панелью, и компьютер . Его высота 100 см, диаметр 45 см. [6]
Нижний компонент содержит сенсорный датчик, одометры (энкодеры), которые указывают внутреннее расстояние, пройденное роботом, и датчики инфракрасного диапазона, которые предотвращают столкновение робота с объектами или людьми. Компонент над нижней частью содержит больше ультразвуковых датчиков дальности и еще один датчик инфракрасного диапазона, которые также предотвращают столкновение робота с объектами или стенами. Компонент «грудь» содержит светодиодный индикатор, указывающий, включен или выключен робот. Этот компонент также содержит направленный микрофон и динамик. Компонент «голова» имеет переднюю камеру и всенаправленную камеру, вращающуюся камеру, поэтому робот может видеть во всех направлениях. [8]
Он работает от перезаряжаемой литий-ионной батареи , которая может работать два часа. Wakamaru автоматически перемещается к зарядной станции, когда его необходимо зарядить. Wakamaru работает под управлением операционной системы Linux . [6]
Безопасность
[ редактировать ]Поскольку Wakamaru был разработан для повседневной домашней жизни, безопасность конструкции была приоритетом. Компания Mitsubishi использовала международный метод оценки рисков и проверила все риски, чтобы гарантировать безопасность использования продукта. По данным этих испытаний, рычаги и колеса Wakamaru не причинили никаких травм в результате столкновения. [9]
Используя свои ультразвуковые и инфракрасные датчики, Wakamaru может избегать столкновений с объектами и людьми. Его можно остановить вручную при любом касании бамперов плечами или руками. На бампере, сбоку и сумке также есть переключатели, останавливающие движение. [9]
Сообщений о проблемах с безопасностью нет.
Функции
[ редактировать ]Робот может распознавать 10 000 японских слов и поддерживать общение с людьми. [1] Он также может подключаться к беспроводному Интернету, чтобы сообщать вам текущие прогнозы погоды, информацию о приеме и новости. Mitsubishi утверждает, что робот может распознавать десять лиц одновременно, но в отчетах говорится, что робот может распознавать восемь. [10] Робот также может фотографировать неузнаваемые лица в доме в случае ограбления и отправлять фотографии на мобильный телефон потребителя. [10]
Прием
[ редактировать ]Из-за цены в 14 000–15 000 долларов США Wakamaru подвергался критике как слишком дорогой для того, что он делает. [4] Mitsubishi прогнозировала, что в США будет продано не менее 10 000 автомобилей в год после запуска, но за границу было отправлено всего около дюжины моделей. [10] В 2008 году робот ушел с рынка, но остался в аренде в качестве администратора за 1000 долларов в день. [10] опубликовал в Твиттере фотографию нескольких единиц Вакамару в пункте сбора мусора японского университета 23 июня 2014 года японский пользователь Twitter . [4]
В отличие от Wakamaru, домашние роботы, такие как Roomba и The Litter Robot, остаются популярными среди потребителей из-за их доступности и функциональности для выполнения домашних дел. [11]
Исследовать
[ редактировать ]Астрид М. Розенталь-фон дер Пюттен из Университета Дуйсбург-Эссен, Германия, провела исследование о том, как характеристики роботов определяют реакцию людей, посредством онлайн-опроса. В этом исследовательском проекте Вакамару использовался в группе роботов для определения четырех факторов: угрозы, симпатии, покорности и незнакомости. Результаты онлайн-опроса пришли к выводу, что Вакамару и другие роботы, такие как Dynamoid, Icat , Asoy, Riman и Snackbot, были неопасными, покорными, не людьми и не механическими, но также незнакомыми и менее симпатичными. Исследование говорит, что это может быть связано с их красочной, но необычной формой. [7]
Ссылки
[ редактировать ]- ^ Перейти обратно: а б «Кто такой «вакамару»? | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd» . www.mhi-global.com . Проверено 21 октября 2015 г.
- ^ «robots.net — В продажу поступили роботы-домработницы Вакамару» . robots.net . Проверено 3 ноября 2015 г.
- ^ «Япония: агентство Temp покупает 10 секретарей robots_technology_English_SINA.com» . английский.sina.com . Проверено 20 октября 2015 г.
- ^ Перейти обратно: а б с «Вакамару жив и здоров или…?» . Мечты роботов . Архивировано из оригинала 26 июня 2014 года . Проверено 3 ноября 2015 г.
- ^ «История «вакамару» | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd» . www.mhi-global.com . Проверено 21 октября 2015 г.
- ^ Перейти обратно: а б с « Дизайн «вакамару» | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd» . www.mhi-global.com . Проверено 21 октября 2015 г.
- ^ Перейти обратно: а б с Розенталь-фон дер Пюттен, Астрид М.; Кремер, Николь К. (01 июля 2014 г.). «Как конструктивные характеристики роботов определяют оценку и реакции, связанные со странной долиной». Компьютеры в поведении человека . 36 : 422–439. дои : 10.1016/j.chb.2014.03.066 . S2CID 15765291 .
- ^ Кеммоцу, Кэйичи (26 июня 2008 г.). «Распознавание поведения человека с использованием бессознательных камер и видимого робота в системе сетевых роботов». Сетевые робототехнические системы . 56 (10): 857–864. дои : 10.1016/j.robot.2008.06.004 .
- ^ Перейти обратно: а б «Меры безопасности в «вакамару» | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd» . www.mhi-global.com . Архивировано из оригинала 5 марта 2016 г. Проверено 7 сентября 2021 г.
- ^ Перейти обратно: а б с д Бейкер, Кэти (8 августа 2008 г.). «Гонка за рынком персональных и служебных роботов» . Newsweek .
- ^ «Двенадцать роботов, вторгшихся в американские дома» . Бостон.com . Проверено 11 ноября 2015 г.