серия Хонда Е
Серия E представляла собой коллекцию последовательных гуманоидных роботов, созданных Honda Motor Company в период с 1986 по 1993 год. [ 1 ] Эти роботы были лишь экспериментальными, но позже превратились в серию Honda P , где Honda в конечном итоге накопила знания и опыт, необходимые для создания усовершенствованного робота-гуманоида Honda: ASIMO . Тот факт, что Honda занималась разработкой роботов, держался в секрете от общественности до анонса Honda P2 в 1996 году.
E0 , разработанный в 1986 году, был первым роботом. Он шел по прямой линии на двух ногах, напоминая человеческое передвижение , и на один шаг ему требовалось около 5 секунд. Инженеры быстро поняли, что для подъема по склону роботу придется двигаться быстрее. [ 2 ] Модель имеет 6 степеней свободы : по одной в каждом паху, по одной в каждом колене и по одной в каждой лодыжке.
Модели
[ редактировать ]- E0 , разработанный в 1986 году. [ 2 ]
- E1 , разработанный в 1987 году, был больше первого и ходил со скоростью 0,25 км/ч. [ 3 ] Эта модель и последующие роботы серии E имеют 12 степеней свободы : по 3 в каждом паху, по 1 в каждом колене и по 2 в каждой лодыжке.
- E2 , разработанный в 1989 году, мог двигаться со скоростью 1,2 км/ч благодаря развитию «динамического движения». [ 3 ]
- E3 , разработанный в 1991 году, двигался со скоростью 3 км/ч — средней скорости идущего человека. [ 3 ]
- E4 , разработанный в 1991 году, удлинил колено для достижения скорости до 4,7 км/ч. [ 4 ]
- E5 , разработанный в 1992 году, умел ходить автономно, хотя и с очень большой головой. [ 4 ]
- E6 , разработанный в 1993 году, был способен автономно балансировать, преодолевать препятствия и даже подниматься по лестнице. [ 4 ]
| E0 (1986) |
Е1 (1987) |
Е2 (1989) |
Е3 (1991) |
Е4 (1991) |
Е5 (1992) |
Е6 (1993) |
→ | П1 (1993) | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Масса | 16,5 кг (36 фунтов) | 72 кг (159 фунтов) | 67,7 кг (149 фунтов) | 86 кг (190 фунтов) | 150 кг (330 фунтов) | 150 кг (330 фунтов) | 150 кг (330 фунтов) | 175 кг (386 фунтов) | |
| Высота | 101,3 см (39,9 дюйма) | 128,8 см (50,7 дюйма) | 132 см (52 дюйма) | 136,3 см (53,7 дюйма) | 159,5 см (62,8 дюйма) | 170 см (67 дюймов) | 174,3 см (68,6 дюйма) | 191,5 см (75,4 дюйма) | |
| Степени свободы | 6 | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 | 30 (12 в ногах) | |
| Изображение | 
|
|
|
|
|
|
|
|
См. также
[ редактировать ]Ссылки
[ редактировать ]- ^ «Двадцать лет в разработке — человекоподобный робот ASIMO» . newatlas.com . 4 июня 2004 г. Проверено 15 сентября 2017 г.
- ^ Jump up to: а б «История развития гуманоидов Honda (1986)» . Honda Motor Co., Ltd. Архивировано из оригинала 22 июля 2018 года . Проверено 1 июля 2008 г.
- ^ Jump up to: а б с «История гуманоидов: Е1-Е2-Е3 (1987 – 1991)» . Honda Motor Co., Ltd. Архивировано из оригинала 4 декабря 2008 года . Проверено 1 июля 2008 г.
- ^ Jump up to: а б с «История гуманоидов: Е4-Е5-Е6 (1991 – 1993)» . Honda Motor Co., Ltd. Архивировано из оригинала 4 декабря 2008 года . Проверено 1 июля 2008 г.
Внешние ссылки
[ редактировать ]
- История человекоподобных роботов — официальный сайт Honda
 | Эта статья, посвященная робототехнике, незавершена . Вы можете помочь Википедии, расширив ее . |