Интербол
Int -Ball , также известная как внутренняя шаровая камера JEM , представляет собой серию экспериментальных, автономных, самоходных и маневренных шаровых камер , развернутых в японском Кибо модуле Международной космической станции . Устройства предназначены для выполнения части задач фото-видео документирования на борту МКС, что снижает нагрузку на экипаж станции. По состоянию на май 2024 г. [update] На станцию были доставлены две разные камеры Int-Ball. [ 1 ] [ 2 ]
Внутренняя шаровая камера
[ редактировать ]Первая шаровая камера была доставлена на борт SpaceX CRS-11 4 июня 2017 года. [ 3 ] Int-Ball был разработан Японским агентством аэрокосмических исследований и управляется и контролируется командой наземных диспетчеров JAXA. [ 4 ] [ 5 ]
Int-Ball естественным образом плавает в условиях невесомости станции, что позволяет ему свободно маневрировать внутри МКС. Он весит 1 кг (2,2 фунта) и имеет диаметр 15 см (5,9 дюйма). Устройство содержит 3 реактивных колеса и группу из 12 небольших электрических вентиляторов, установленных на внешней поверхности шара. Устройство имеет много общего с наземными системами управления движением дронов и системами камер дронов. Система управления движением Int-Ball способна выполнять вращение по любой оси, а также способна осуществлять общее движение в любом общем направлении. Внутренние элементы конструкции и внешний корпус системы «Инт-Болл» были изготовлены с помощью 3D-печати . Имитированные «глаза», состоящие из двух синих световых колец, установленных на внешней стороне шара, представляют направление «взгляда» Int-Ball, который на самом деле представляет собой один объектив камеры, расположенный примерно в центре двух "глаза". Индикаторы служат визуальным индикатором того, что камера записывает, а также могут указывать на ошибки, становясь красными. Устройство можно подзарядить через USB . [ 3 ] [ 6 ]
Система Int-Ball была разработана с надеждой сократить или исключить количество времени, затрачиваемое астронавтами на борту МКС на фото- и видеодокументацию, которая, по оценкам, занимает около 10% рабочего времени астронавтов. [ 3 ] Роботизированные обязанности по фото- и видеодокументации, которые выполняет Int-Ball, некоторые сравнивают с типами обязанностей, которые, вымышленный R2-D2 из серии фильмов «Звездные войны» . по-видимому, брал на себя [ 7 ] [ нужно обновить ]
Внутренняя шаровая камера 2
[ редактировать ]
Int-Ball 2 — это обновленная версия устройства. Помимо плавающего шара для камеры, эта система оснащена док-станцией. [ 2 ]
См. также
[ редактировать ]- CIMON , плавучий робот, развернутый на МКС компанией Airbus
- Киробо , интерактивный робот-гуманоид, развернутый на МКС JAXA
- Robonaut2 , полугуманоидный робот, развернутый на МКС НАСА
Ссылки
[ редактировать ]- ^ «Внутренняя шаровая камера JEM» . Исследователь космической станции . НАСА . Проверено 7 мая 2024 г.
- ^ Jump up to: а б «Внутренняя шаровая камера JEM 2» . Исследователь космической станции . НАСА . Проверено 7 мая 2024 г.
- ^ Jump up to: а б с «Первое раскрытие изображений, сделанных внутренним дроном ДСР Кибо «Инт-Болл» » . ДЖАКСА. 14 июля 2017 г. Проверено 20 июля 2014 г.
- ^ «JAXA тестирует видеодрон размером с грейпфрут на борту МКС» . Джапан Таймс . Джиджи Пресс . 15 июля 2017 г. Проверено 17 августа 2017 г.
- ^ Джон, Тара (17 июля 2017 г.). «Очаровательный плавучий робот помогает космонавтам на МКС» . Время . Проверено 18 июля 2017 г.
- ^ Митани, Синдзи; Гото, Масаюки, Ре; Сёдзи, Ясуси; Шигето, Сюхей; Нобутака (март 2019 г.) : автономный мобильный робот-камера для поддержки экипажа на МКС/JEM . Аэрокосмическая конференция Биг Скай, Монтана, США: . IEEE 10.1109/AERO.2019.8741689 Проверено 7 мая 2024 г.
- ^ МАРТИНС, Карлос (7 июля 2017 г.). « У МКС уже есть летающий робот на борту» [У МКС уже есть летающий робот на борту]. Открыто до рассвета (на португальском языке) . Проверено 19 июля 2017 г.