Кибо (модуль МКС)
Японский экспериментальный модуль ( JEM ), по прозвищу Кибо ( きぼう , Кибо , Надежда) — японский научный модуль для Международной космической станции (МКС), разработанный JAXA . Это самый большой модуль МКС, прикрепленный к модулю «Гармония» . Первые две части модуля были запущены в ходе космических кораблей миссий STS-123 и STS-124 . Третий и последний компоненты были запущены на СТС-127 . [1]
Компоненты
[ редактировать ]В первоначальной конфигурации Кибо состоял из шести основных элементов: [2]
- Модуль под давлением (PM)
- Открытый объект (EF)
- Модуль экспериментальной логистики (ELM) Герметичная секция (ELM-PS)
- Модуль экспериментальной логистики (ELM) Открытая секция (ELM-ES)
- Система дистанционного манипулятора японского экспериментального модуля (JEMRMS)
- Система межорбитальной связи (ИСС) [3]
Модуль под давлением
[ редактировать ]Герметичный модуль (PM) — это основной компонент, соединенный с левым люком Harmony . Он имеет цилиндрическую форму и содержит двадцать три стойки полезной нагрузки международного стандарта предназначены для систем и хранения Кибо (ISPR), десять из которых предназначены для научных экспериментов, а остальные тринадцать . [4] Стойки размещаются в формате 6-6-6-5 вдоль четырех стен модуля. В торце ПМ имеется шлюзовой шлюз и два оконных люка. Открытый объект, экспериментальный логистический модуль и система дистанционного манипулятора подключаются к ПМ. Это место проведения многих пресс-конференций, которые проходят на борту станции.
Открытый объект
[ редактировать ]Открытый объект (ЭФ), также известный как «Терраса», расположен за пределами левого конуса ПМ (который оборудован шлюзовой камерой). EF имеет двенадцать портов Excluded Facility Unit (EFU), которые подключаются к разъемам модуля интерфейса полезной нагрузки (PIU) на блоках замены оборудования EF (EF-EEU). Вся полезная нагрузка эксперимента полностью подвергается воздействию космической среды. Для правильного функционирования этих экспериментов полезной нагрузке требуется орбитальный сменный блок (ОРУ), состоящий из системы электропитания (ЭЭС), связи и слежения (СТ) и системы терморегулирования (ТКС). Из двенадцати ORU восемь заменяются JEMRMS, а остальные четыре - заменяемыми в EVA .
Логистический модуль
[ редактировать ]Модуль логистики эксперимента (ELM) включает в себя два раздела:
- Герметичная секция (ELM-PS), также называемая JLP (японская логистическая герметичная секция), представляет собой герметичное дополнение к ПМ. Он используется в качестве хранилища, предоставляя место для хранения экспериментальной полезной нагрузки, образцов и запасных частей. [5]
- Негерметичная (внешняя) секция (ЭЛМ-ЕС) выполняет функцию складско-транспортного модуля. Его использовали для переноса внешних экспериментов на космическом корабле "Шаттл" . Он не используется после вывода шаттла из эксплуатации. [6] [7]
Система дистанционного манипулятора
[ редактировать ]Система дистанционного манипулятора JEM (JEMRMS) представляет собой роботизированную руку длиной 10 м (33 фута), установленную в левом конусе ПМ. Он используется для обслуживания EF и для перемещения оборудования в ELM и обратно. Пульт управления JEMRMS запускался внутри ELM-PS, а основная рука запускалась с помощью ПМ. Небольшая тонкая рука длиной 2 м (6 футов 7 дюймов), прикрепленная к концевому эффектору основной руки, была запущена на борту HTV-1 во время первого полета космического корабля HTV . После того, как HTV пристыковался, экипаж собрал небольшой точный манипулятор и выставил его за пределы шлюза для его проверки. JEMRMS схватил руку и развернул ее, чтобы сгибать суставы, прежде чем положить ее на EF. [8] Свободный конец JEMRMS может использовать захватные приспособления того же типа , что и Canadarm2 . [9]
Межорбитальная система связи
[ редактировать ]Система межорбитальной связи (ICS) состоит из стойки модуля связи в гермомодуле (ICS-PM) и антенного модуля, присоединяемого к открытому объекту (ICS-EF). [10] Он использовался для связи с наземной станцией через демонстрационный спутник JAXA коммуникационных технологий DRTS "Kodama" . После вывода из эксплуатации DRTS в августе 2017 года Кибо МКС полагается на связь Ku-диапазона НАСА через TDRSS . ИКС-ЭФ был утилизирован путем выведения на орбиту в феврале 2020 года. [11] и повторно вошел 17 марта 2023 г. [12] над Сакраменто, Калифорния. [13]
Последовательность запуска
[ редактировать ]НАСА запустило комплекс JEM в ходе трех полетов с использованием космического корабля "Шаттл" . Шаттл имел большой отсек полезной нагрузки, который выносил модули на орбиту вместе с экипажем. В этом отличие от российских модулей, которые выводятся на орбиту на многоступенчатых ракетах «Протон» , а затем автоматически сближаются и стыкуются со станцией.
12 марта 2007 года основная лаборатория экспериментального логистического модуля (ELM-PS) прибыла в Космический центр Кеннеди (KSC) из Японии . [14] Он хранился в Центре обработки данных космической станции (SSPF) до тех пор, пока не был запущен на орбиту на борту корабля «Индевор» 11 марта 2008 года в рамках миссии STS-123 . [15]
30 мая 2003 г. герметичный модуль (ПМ) прибыл на KSC из Японии. [16] Он хранился на SSPF до тех пор, пока не был запущен на орбиту на борту «Дискавери» 31 мая 2008 года в рамках миссии STS-124 . [17] 3 июня 2008 г. ПМ был прикреплен к модулю «Гармония» . Сначала ELM-PS, небольшой грузовой отсек, был подключен к временному месту на Хармони , а затем, 6 июня 2008 года, был перенесен в последнее место стоянки на вершине (зените) главной лаборатории.
( Открытая установка EF) и внешний модуль экспериментальной логистики (ELM-ES) прибыли на КСК 24 сентября 2008 года. [18] Оба элемента были запущены на корабле «Индевор» 15 июля 2009 года в рамках миссии STS-127 . [19] ELM-ES был доставлен обратно на Землю в конце миссии. Сборка EF завершилась во время пятого выхода миссии в открытый космос. [20]
Технические характеристики
[ редактировать ]Кибо — самый большой отдельный модуль МКС:
- Модуль под давлением [22]
- Длина: 11,19 метра (36,7 футов)
- Диаметр: 4,39 метра (14,4 фута)
- Масса: 15 900 кг (35 100 фунтов)
- Дата запуска: 31 мая 2008 г.
- Модуль логистики эксперимента — герметичная секция [23]
- Длина: 4,21 метра (13,8 футов)
- Диаметр: 4,39 метра (14,4 фута)
- Масса: 8386 кг (18488 фунтов)
- Дата запуска: 11 марта 2008 г.
- Открытый объект [24]
- Длина: 4 метра (13 футов)
- Диаметр: 5,6 метра (18 футов)
- Высота: 5 метров (16 футов)
- Масса: 4000,685 кг (8820,00 фунтов)
- Дата запуска: 15 июля 2009 г.
- Роботизированная рука [24] [25]
- Главный рычаг (МА)
- Длина: 10 метров (33 фута)
- Масса: 780 кг (1720 фунтов)
- Грузоподъемность: Макс. 7000 | кг (Размер полезной нагрузки: 1,85 х 1,0 х 0,8 м / вес: менее 500 кг)
- Маленькое точное оружие (SFA)
- Длина: 2,2 метра (7 футов 3 дюйма)
- Масса: 190 кг (420 фунтов)
- Грузоподъемность: Макс. 80 кг в режиме контроля соответствия, макс. 300 кг без режима контроля соответствия (размер ORU: 0,62 x 0,42 x 0,41 м / вес: максимум 80 кг)
- Главный рычаг (МА)
Модуль и все его встроенные аксессуары были изготовлены в Космическом центре Цукуба в Японии. Он изготовлен из нержавеющей стали, титана и алюминия.
Эксперименты над Кибо
[ редактировать ]Текущие внешние эксперименты [26]
[ редактировать ]- МАКСИ – Рентгеновская астрономия от 0,5 до 30 кэВ . [27] Открытый слот для объекта 1.
- Полезная нагрузка STP Houston 8 — COWVR и TEMPEST [28] Запущен на SpaceX CRS-24 в 2021 году. В порту слота 2 открытого объекта изначально находился CREAM , который был перемещен в слот 13 на крыше и убран в спящий режим.
- ОСО-3 — Мониторинг содержания углекислого газа в атмосфере Земли с помощью запасного звена от ОСО-2 . [29] Перемещен обратно в слот 3 и переведен в спящий режим.
- NREP – внешняя платформа Nanoracks. NREP-2 — текущая миссия на этом поддоне. Полезная нагрузка уложена в ожидании NREP 3, после чего она будет передана в слот 12.
- i-SEEP - Малая экспериментальная платформа открытого типа, заменяемая IVA (JAXA). Устанавливается в открытый слот 5. [30] Это платформа для поддержки полезной нагрузки малого и среднего размера (менее 200 кг). Эксперименты на платформе i-SEEP: HDTV-EF2 (с 2017 г.), GPSR/Wheel, [31] SOLISS (с 2019 года снят, в 2023 году уложен) и SeCRETS. [32]
- GEDI – Исследование динамики глобальной экосистемы на МКС. Открытый слот устройства 6 находится в спящем режиме до тех пор, пока STP-H8 не будет удален и MOLI не будет установлен . Первоначально в порту находился ICS-EF , а временно — CREAM , пока он не был перемещен в слот 13 на крыше модуля логистики и не переведен в режим гибернации.
- КРЕМ – Энергетика космических лучей и массовый эксперимент. Запущен на SpaceX CRS-12 в 2017 году. Первоначально в слоте 2 открытого объекта. Перемещен в слот 7 в 2021 году. [33] и обратно в слот 2 в 2023 году, чтобы освободить место для STP Houston 9. Слот 13 модуля логистики находится в спящем режиме до тех пор, пока STP-H9 не будет удален, а затем вернется в слот 2.
- HISUI - Hyperspectral Imager Suite ( METI ) замена HREP , миссия которого завершилась в 2017 году. [34] Открытый порт Facility Slot 8 изначально содержал MCE .
- CALET – CALorimetric Electron Telescope (JAXA), наблюдение за космическими лучами высоких энергий. Запущен на борту «Коунотори-5» (HTV-5). [35] Масса: 2500 кг. [36] Открытый порт Facility Slot 9 изначально содержал SEDA-AP .
- ExHAM 1 и 2 – Механизм крепления внешних перил объекта (JAXA). [37] Крепится к палубе на поручнях в носовой и кормовой части рядом со слотами 7 и 10.
- ЭКОСТРЕСС - Экосистемный эксперимент с космическим терморадиометром на космической станции. [38] Открытый порт слота 10 первоначально вмещал ELM-ES и передаточный поддон HTV.
- STP-H9 - SWELL (Space Wireless Energy Laser Link), тестовая полезная нагрузка для лазерной связи , продолжение OPALS , электростатический анализатор электрического движения , испытательное устройство, которое будет демонстрировать повторное ускорение с использованием ионного движения , прибор для обнаружения нейтронного излучения от NRL, Эксперимент по защите от ионов с переменным напряжением от NRL, ECLIPSE (Эксперимент по определению характеристик нижней ионосферы и производству спорадических веществ-E), Glowbug , детектор космических лучей, созданный совместно с НАСА, эксперимент, который будет изучать космические лучи в течение двух лет, SpaceCube Edge Node Intelligent Сотрудничество , эксперимент, созданный НАСА Годдардом , который будет изучать микрочипы и искусственный интеллект, подвергающиеся воздействию космического вакуума, и SOHIP , гиперспектральный формирователь изображений, созданный Ливерморской лабораторией , который будет изучать атмосферу в течение двух лет. Порт слота 7 открытого объекта первоначально содержал HREP и GEDI , которые были перемещены в слот 7 и переведены в режим гибернации. [39]
- i-SEEP2 - Сменная IVA небольшая открытая экспериментальная платформа 2 [40] Открытый слот для объекта 11.
Бывшие внешние эксперименты
[ редактировать ]Выведен с орбиты Кунотори 5 (HTV-5):
- УЛЫБКИ – Наблюдает и контролирует очень слабые субмиллиметровые линии излучения молекул малых газов в стратосфере. [41]
- MCE – Многоцелевое объединенное оборудование (НАСА).
Спущен с орбиты с помощью SpaceX CRS-15:
- HREP – экспериментальная полезная нагрузка гиперспектрального формирователя изображений прибрежного океана (HICO) и системы дистанционного обнаружения атмосферы и ионосферы (RAIR). [42]
Спущен с орбиты с помощью SpaceX CRS-17:
- CATS – Облако-аэрозольная транспортная система (LiDAR, НАСА). [43] Первоначально располагавшийся в слоте 5, он будет заменен MOLI .
Выброшено на орбиту роботизированной рукой МКС: [44] [45]
- SEDA-AP - Полезная нагрузка, прикрепленная к оборудованию для сбора данных о космической среде. Измеряет нейтроны, плазму, тяжелые ионы и легкие частицы высоких энергий на орбите станции.
- ICS-EF - Объект межорбитальной системы связи, японская система связи. Первоначально в открытом слоте объекта 7. [46]
- ИЛЛЮМА-Т – Полезная нагрузка лазерной связи. Первоначально в порту Expose Facility Slot 3 первоначально находились SMILES и OCO 3 . [47]
Текущие внутренние эксперименты
[ редактировать ]японский:
- RYUTAI Rack Fluid ( RYUTAI , ryūtai , жидкость) - Экспериментальный центр по физике жидкостей (FPEF), Центр наблюдения за кристаллизацией растворов (SCOF), Центр исследований кристаллизации белков (PCRF), Блок обработки изображений (IPU)
- стойка SAIBO Ячейка- ( Сайбо , сайбо , ячейка) – Центр экспериментов по клеточной биологии (CBEF), «Чистый стенд» (CB)
- Стеллажная KOBAIRO градиентная нагревательная GHF ( ) печь
- MPSR-1 - Многоцелевая стойка малой полезной нагрузки-1
- MPSR-2 - Многоцелевая стойка для малой полезной нагрузки-2, вмещающая электростатическую левитирующую печь (ELF)
Американец:
- EXPRESS Rack 4 – контроллер температуры биотехнологических образцов (BSTC), модуль подачи газа (GSM), система измерения космического ускорения-II (SAMS-II), контроллер температуры биотехнологических образцов (BSTC), Nanoracks NanoLab
- ЭКСПРЕСС Стойка 5
- МЭЛФИ-1 – две морозильные стойки −80°.
- Перчаточный ящик для медико-биологических наук (LSG)
- Моти - Национальная лаборатория спектроскопического сканирующего электронного микроскопа (СЭМ) [48]
Планируемые эксперименты
[ редактировать ]Этот раздел нуждается в расширении . Вы можете помочь, добавив к нему . ( август 2020 г. ) |
- MOLI - Лидар и имидж-сканер для многозонных наблюдений (JAXA) (внешний)
- ДЖЕМ-ЕВСО (внутренний)
Части
[ редактировать ]- Модуль под давлением
- Модуль экспериментальной логистики - герметичная секция
- Открытый объект
- Модуль экспериментальной логистики — открытая секция
- Система дистанционного манипулятора
См. также
[ редактировать ]- Научные исследования на МКС
- Развертыватель Nanoracks CubeSat (NRCSD)
- Модуль японской космической станции (Mitsui)
Ссылки
[ редактировать ]- ^ Камия, Сэцуко (30 июня 2009 г.). «Япония — сдержанный игрок в космической гонке» . Япония Таймс . п. 3. Архивировано из оригинала 3 августа 2009 года.
- ^ «Основной компонент» . ДЖАКСА. 29 августа 2008 года . Проверено 23 марта 2021 г.
- ^ «О Кибо» . ДЖАКСА. 25 сентября 2008 г. Архивировано из оригинала 10 марта 2009 г. . Проверено 6 марта 2009 г.
- ^ «Японский экспериментальный модуль Кибо» . НАСА. Архивировано из оригинала 23 октября 2008 года. В данную статью включен текст из этого источника, находящегося в свободном доступе .
- ^ «Отчет о состоянии ЦУП СТС-123 №11» . НАСА. 16 марта 2008 г. Архивировано из оригинала 18 марта 2010 г. В данную статью включен текст из этого источника, находящегося в свободном доступе .
- ^ Руководство по использованию внекорабельной экспериментальной платформы Кибо (PDF) (на японском языке). ДЖАКСА. Октябрь 2006 года . Проверено 23 марта 2021 г.
- ^ подвесной поддон (на японском языке). ДЖАКСА . Проверено 23 марта 2021 г.
- ^ «Система дистанционного манипулятора» . ДЖАКСА. Архивировано из оригинала 20 марта 2008 года.
- ^ «Пресс-кит миссии HTV-1» (PDF) . ДЖАКСА. 2 сентября 2009 г. с. 19. Архивировано (PDF) из оригинала 2 апреля 2015 года . Проверено 31 января 2015 г.
- ^ Группа программы пилотируемых космических систем и использования (сентябрь 2007 г.). «РУКОВОДСТВО ПО Кибо» (PDF) . ДЖАКСА . Проверено 24 марта 2021 г.
- ^ Китер, Билл (21 февраля 2020 г.). «Сводный ежедневный отчет МКС – 21.02.2020» . НАСА . Проверено 24 марта 2021 г.
- ^ "ISS DEB (ICS-EF) (ID 45265)" . Аэрокосмическая промышленность . Проверено 19 марта 2023 г.
- ^ «ICS-F был внесен в каталог как объект 45265, 1998-067RJ. Он вращался вокруг Земли как космический мусор в течение 3 лет и снова вошел в 04:30 UTC (21:30 по тихоокеанскому времени) над Калифорнией, что широко наблюдалось из района Сакраменто» . Архивировано из оригинала 18 марта 2023 года . Проверено 19 марта 2023 г.
{{cite web}}
: CS1 maint: bot: исходный статус URL неизвестен ( ссылка ) - ^ «Доставка Kibō ELM-PS, Kibō RMS и экспериментальных стоек Kibō» . ДЖАКСА. Архивировано из оригинала 5 мая 2008 года.
- ^ «Шаттл НАСА Индевор начинает полет к космической станции» . НАСА. Архивировано из оригинала 18 марта 2008 года. В данную статью включен текст из этого источника, находящегося в свободном доступе .
- ^ «Прибытие Кибо ПМ в США» . ДЖАКСА. Архивировано из оригинала 19 сентября 2007 года.
- ^ «Шаттл НАСА Discovery стартует с японской лабораторией» . НАСА. Архивировано из оригинала 12 октября 2008 года. В данную статью включен текст из этого источника, находящегося в свободном доступе .
- ^ «Медиа-галерея Кеннеди; — Номер фотографии: KSC-08PD-2924» . НАСА. Архивировано из оригинала 8 июня 2011 года. В данную статью включен текст из этого источника, находящегося в свободном доступе .
- ^ «Страница миссии STS-127» . НАСА. Архивировано из оригинала 16 июля 2009 года. В данную статью включен текст из этого источника, находящегося в свободном доступе .
- ^ Харвуд, Уильям (27 июля 2009 г.). «Экипаж «Индевора» совершил пятый и последний выход в открытый космос» . NASASpaceFlight.com . Архивировано из оригинала 31 июля 2009 года . Проверено 29 июля 2009 г.
- ^ Гарсия, Марк (19 июля 2017 г.). «О лаборатории Кибо» . НАСА . Проверено 8 января 2023 г.
- ^ «Пресс-кит СТС-124» (PDF) . НАСА. Архивировано (PDF) из оригинала 24 ноября 2010 г. В данную статью включен текст из этого источника, находящегося в свободном доступе .
- ^ «Пресс-кит СТС-123» (PDF) . НАСА. Архивировано (PDF) из оригинала 24 июня 2008 г. В данную статью включен текст из этого источника, находящегося в свободном доступе .
- ^ Перейти обратно: а б Гарсия, Марк (19 июля 2017 г.). «О лаборатории Кибо» . НАСА . Проверено 8 января 2023 г.
- ^ «Система дистанционного манипулятора: О Кибо - Международной космической станции - JAXA» . iss.jaxa.jp. Проверено 8 января 2023 г.
- ^ «Внешние полезные нагрузки и ОРУ МКС» . docs.google.com . Проверено 8 сентября 2023 г.
- ^ «Монитор рентгеновского изображения всего неба: МАКСИ» . ДЖАКСА . Архивировано из оригинала 21 мая 2013 года.
- ^ Грейсиус, Тони (2 ноября 2021 г.). «Маленькие, но мощные метеорологические инструменты НАСА готовятся к запуску» . НАСА . Проверено 17 января 2022 г.
- ^ «ОКО-3» . Управление научной миссии НАСА. Архивировано из оригинала 3 мая 2018 года . Проверено 7 мая 2018 г. В данную статью включен текст из этого источника, находящегося в свободном доступе .
- ^ «Заменяемая IVA малая открытая экспериментальная платформа (i-SEEP) / Документ управления интерфейсом полезной нагрузки» (PDF) . ДЖАКСА. июль 2017 года . Проверено 25 февраля 2020 г.
- ^ «Сменная малая экспериментальная платформа открытого типа (i-SEEP)» . ДЖАКСА. 31 октября 2016 года . Проверено 25 февраля 2020 г.
- ^ Space Exploration Innovation Hub и Ricoh снимают и публикуют сферические неподвижные изображения и видео на 360° с помощью камеры, совместно разработанной на основе THETA. . ДЖАКСА. 17 октября 2019 г. Архивировано из оригинала 27 февраля 2021 г. Проверено 25 февраля 2020 г.
- ^ Статус использования и планы на будущее (на японском языке). ДЖАКСА. 22 декабря 2021 г. Проверено 23 декабря 2021 г.
- ^ Японские космические системы. «HISUI: Hyper-spectral Imager SUIte | Проект | Japan Space Systems» . ssl.jspacesystems.or.jp . Проверено 23 декабря 2019 г. [ постоянная мертвая ссылка ]
- ^ «О сотрудничестве JAXA и ASI в разработке CALET» . ДЖАКСА. 10 июня 2013 года. Архивировано из оригинала 10 января 2014 года . Проверено 10 января 2014 г.
- ^ Тории, Сёдзи (24 февраля 2006 г.). «Проект CALET по исследованию Вселенной высоких энергий» (PDF) . Университет Васэда, Институт перспективных исследований науки и техники; Токийский университет, Институт исследования космических лучей. Архивировано из оригинала (PDF) 16 июня 2007 года.
- ^ «ExHAM: Эксперимент — Международная космическая станция — ДЖАКСА» . iss.jaxa.jp. Проверено 6 марта 2020 г.
- ^ Китер, Билл (5 июля 2018 г.). «Сводный ежедневный отчет МКС – 05.07.2018» . НАСА. В данную статью включен текст из этого источника, находящегося в свободном доступе .
- ^ «СТП-Н9» . Космическая страница Гюнтера . Проверено 26 апреля 2023 г.
- ^ Статус использования и планы на будущее | Информация об использовании Кибо Подразделение пилотируемых космических технологий | (на японском языке). ДЖАКСА. 9 марта 2022 г. Проверено 12 марта 2022 г.
- ^ «Сверхпроводящий субмиллиметровый эхолот лимбового излучения: УЛЫБКИ» . ДЖАКСА . Архивировано из оригинала 28 сентября 2006 года.
- ^ Китер, Билл (11 июля 2018 г.). «Сводный ежедневный отчет МКС – 11.07.2018» . НАСА. В данную статью включен текст из этого источника, находящегося в свободном доступе .
- ^ «Робототехника и космическая биология сегодня: космонавты ожидают следующего выхода в открытый космос - космическую станцию» . blogs.nasa.gov . Проверено 14 мая 2019 г. В данную статью включен текст из этого источника, находящегося в свободном доступе .
- ^ С МКС утилизировали миссионерский прибор для измерения внешней космической среды «Кибо» (SEDA-AP). (на японском языке). ДЖАКСА. 21 декабря 2018 года . Проверено 21 декабря 2018 г.
- ^ С МКС утилизирована внешняя система межспутниковой связи (ICS-EF). (на японском языке). ДЖАКСА. 25 февраля 2020 г. Проверено 25 февраля 2020 г.
- ^ «Сегодня в 12:50 по центральному времени наземные диспетчеры робототехники отдали команду на сброс списанного JEM ICS-EF SSRMS» .
- ^ «Первая двусторонняя сквозная лазерная система связи НАСА» . Космическая газета . Проверено 3 апреля 2024 г.
- ^ «Подробности об объекте» . www.nasa.gov . Проверено 22 мая 2023 г.
Внешние ссылки
[ редактировать ]- Японский экспериментальный модуль ( Кибо ) на JAXA.jp