Strela (crane)
Стрела ( русский : Стрела , букв. «Стрела крана») — это класс из четырех грузовых кранов российского производства, используемых во время выходов в открытый космос для перемещения космонавтов и компонентов по внешней стороне советской/российской космической станции «Мир» и российского орбитального сегмента Международного космического корабля. Космическая станция .
Обзор
[ редактировать ]На «Мире» были прикреплены два крана к основному модулю (доставлены космическим кораблем «Прогресс» ). [1] МКС также располагает двумя кранами, установленными на «Поиске» и «Заре» . Краны представляют собой телескопические опоры без привода , собранные в секции, длина которых в сложенном состоянии составляет около 6 футов (182 см), а при выдвижении с помощью рукоятки - 46 футов (14 м). [2] [3] Это значит, что краны на «Мире» смогут легко добраться до всех основных модулей комплекса, а прикрепленные к МКС — можно использовать для переброски объектов на всю длину российского орбитального сегмента (РОС) — от «Звезды» до «Зари» .
Самый большой роботизированный манипулятор на МКС, Canadarm2, весит 1800 килограммов и используется для удержания членов экипажа во время выхода в открытый космос, перемещения модулей станции, космических кораблей, орбитальных сменных модулей и Dextre на орбитальном сегменте США . ROS не требует манипулирования космическим кораблем или модулями, поскольку все космические корабли и модули стыкуются автоматически и могут быть перемещены или выброшены таким же образом. Каждый кран «Стрела» весит 45 кг и может выполнять все необходимые задачи при существенной экономии веса, меньшей сложности и меньшем объеме обслуживания, чем Canadarm2 и European Robotic Arm .
Два крана «Стрела» первоначально были доставлены на МКС на комплексных грузовых кораблях , первый — на СТС-96 , второй — на СТС-101 , а один впоследствии был перевезен из «Пирса» до 65-й экспедицией того, как «Пирс» был выведен из эксплуатации. В феврале 2012 года выход в открытый космос перебазировал один кран «Стрела» в стыковочный отсек « Поиск» . [4] Второй выход в открытый космос, совершенный в августе, переместил вторую «Стрелу» на «Зарю» . [5] Эти шаги были необходимы, потому что «Пирс» был отсоединен и сведен с орбиты, чтобы позволить «МЛМ Наука» пристыковаться к месту, занимаемому «Пирсом» . [6]
См. также
[ редактировать ]- Canadarm , который использовался на космическом корабле "Шаттл".
- Dextre , также известный как ловкий манипулятор специального назначения (SPDM).
- European Robotic Arm МКС — роботизированная рука, установленная на российском орбитальном сегменте в 2021 году.
- Кибо (модуль МКС) § Система дистанционного манипулятора
- Система мобильного обслуживания (MSS), также известная по своему основному компоненту Canadarm2.
Ссылки
[ редактировать ]- ^ Дэвид Харланд (30 ноября 2004 г.). История космической станции «Мир» . Нью-Йорк: Springer-Verlag New York Inc. ISBN 978-0-387-23011-5 .
- ^ «Два российских космонавта переместили кран космической станции за 6-часовой выход в открытый космос» . Space.com . 16 февраля 2012 г.
- ^ Роберт Циммерман (3 сентября 2003 г.). Покидая Землю: космические станции, соперничающие сверхдержавы и поиски межпланетных путешествий . Генри (Джозеф) Пресс. ISBN 978-0-309-08548-9 .
- ^ Тарик Малик (16 февраля 2012 г.). «Два российских космонавта переместили кран космической станции за 6-часовой выход в открытый космос» . Space.com . Проверено 4 июня 2016 г.
- ^ Уильям Харвуд (20 августа 2012 г.). «Космонавты выходят в космос, чтобы переместить кран, развернуть спутник (ОБНОВЛЕНО)» . ЦБС . Проверено 4 июня 2016 г.
- ^ «Менеджеры ISS работают над корректировкой загруженного манифеста запуска после продолжающихся задержек» . Космический полет НАСА. 7 февраля 2012 года . Проверено 8 февраля 2012 г.
Компоненты Международной космической станции |
|---|
Компоненты Мира |
|---|
