Система датчиков стрелы орбитального корабля

Система датчиков стрелы орбитального аппарата ( OBSS ) представляла собой стрелу длиной 50 футов (15,24 м), установленную на борту НАСА кораблей космических . Стрела была захвачена Canadarm и служила продолжением стрелы, увеличивая ее длину вдвое до общей суммы 100 футов (30 м). ^[1] В дальнем конце стрелы находился комплекс приборов с камерами и лазерами, которые использовались для сканирования передних кромок крыльев, носовой части и боевого отделения после каждого взлета и перед каждой посадкой. Если бортинженеры подозревали потенциальное повреждение других областей, о чем свидетельствуют изображения, сделанные во время взлета или маневра сближения , то можно было бы просканировать дополнительные области.

OBSS был введен в состав флота шаттлов вместе с STS-114 , миссией «Возвращение в полет», выполненной Discovery , и после этого использовался во всех миссиях до вывода из эксплуатации парка космических шаттлов в 2011 году. Он использовался для проверки шаттла. за повреждение теплового экрана, официально называемого системой тепловой защиты (TPS), которое могло поставить под угрозу шаттл при входе в атмосферу. Решение о проведении целевых проверок ТПС было вызвано космического корабля "Колумбия" катастрофой , в результате которой "Колумбия" была уничтожена из-за повреждений, нанесенных ее ТПС во время запуска. OBSS играл центральную роль в целенаправленных проверках TPS не только потому, что он имел все инструменты, необходимые для детальных измерений и наблюдений, но и потому, что без него Canadarm был слишком коротким, чтобы охватить все области, которые необходимо было обследовать.

Описание

Стрела по сути имела ту же конструкцию, что и сам Canadarm, за исключением того, что шарнирные соединения были фиксированными. ^[2] Вооружение OBSS для трех оставшихся орбитальных аппаратов было изготовлено относительно быстро, в первую очередь потому, что были использованы некоторые запасные части для системы Canadarm.

На дальнем конце ОБСС установлены два комплекта приборов. Сенсорный блок 1 состоит из лазерного формирователя изображения динамического диапазона (LDRI) и телевизионной камеры с усиленным усилением (ITVC). Сенсорный пакет 2 представляет собой систему лазерных камер (LCS) и цифровую камеру (IDC). Датчики могут записывать данные с разрешением в несколько миллиметров и сканировать со скоростью около 2,5 дюймов (64 мм) в секунду.

Он также оснащен поручнями, так что стрелу можно было использовать для обеспечения выхода в открытый космос доступом к нижней части шаттла в случае, если потребуется ремонт в полете.

СТС-120 МКС ремонт

Во время STS-120 космической станции OBSS использовался в качестве удлинительной стрелы для Canadarm2 , для чего он никогда не был предназначен. Во время этой миссии солнечная батарея P6 была повреждена во время передислокации. Canadarm2 схватился за рычаг за центральное приспособление для съема в полете грейфера , а затем астронавт Скотт Э. Паразински был установлен на конце стрелы, чтобы произвести ремонт. ^[3] Поскольку Canadarm2 не смог обеспечить питание OBSS, он находился без питания на много часов дольше, чем было рассчитано, но поскольку перед началом ремонта он значительно нагрелся, он остался неповрежденным.

Усовершенствованная сборка стрелы МКС

Из-за преимуществ для выходцев в открытый космос от расширенного радиуса действия, обеспечиваемого подключением OBSS к роботизированному манипулятору Международной космической станции (МКС), НАСА реализовало план для STS-134 , чтобы оставить свою OBSS на МКС, где она останется навсегда. . ^[4] Этот план привел к внесению ряда модификаций в OBSS, теперь известную как усовершенствованная сборка стрелы МКС, включая добавление силовых данных и приспособления для захвата, которое позволяет соединить роботизированную руку на конце стрелы с помощью с Canadarm2. совместимого захвата, приспособление для облегчения использования станции. Стрела была размещена на интегрированной ферменной конструкции МКС S1 во время четвертого выхода в открытый космос STS-134 27 мая 2011 года. Датчики OBSS были отключены во время выхода в открытый космос и не предназначены для того, чтобы выдерживать тепловые условия за пределами МКС без питания для их поддержания. теплый. Однако модификация грейферного крепления может позволить в будущем устанавливать такое оборудование на OBSS. ^[5]

Ссылки

^ НАСА: Шаттл в форме корабля: Часть II
^ CSA: Инспекционная стрела от MDA: один из важнейших канадских инструментов, обеспечивающий возвращение в полет. ^{[ постоянная мертвая ссылка ]}
^ Гривз, Сара; Бойл, Кейт; Дошевнек, Ник (2005). «Система датчиков стрелы орбитального корабля и возвращение шаттла в полет: анализ операций». Конференция и выставка AIAA по наведению, навигации и управлению . дои : 10.2514/6.2005-5986 . ISBN 978-1-62410-056-7 .
^ «СТС-134 – Индевор» . Архивировано из оригинала 15 июля 2011 г.
^ «НАСА одобрило финансирование постоянного пребывания ОБСС на МКС» . 27 января 2009 года . Проверено 15 февраля 2009 г.

Внешние ссылки

НАСА - Страница космического корабля "Шаттл"

[shipshape-1] НАСА: Шаттл в форме корабля: Часть II

[2] CSA: Инспекционная стрела от MDA: один из важнейших канадских инструментов, обеспечивающий возвращение в полет. ^{[ постоянная мертвая ссылка ]}

[3] Гривз, Сара; Бойл, Кейт; Дошевнек, Ник (2005). «Система датчиков стрелы орбитального корабля и возвращение шаттла в полет: анализ операций». Конференция и выставка AIAA по наведению, навигации и управлению . дои : 10.2514/6.2005-5986 . ISBN 978-1-62410-056-7 .

[4] «СТС-134 – Индевор» . Архивировано из оригинала 15 июля 2011 г.

[5] «НАСА одобрило финансирование постоянного пребывания ОБСС на МКС» . 27 января 2009 года . Проверено 15 февраля 2009 г.

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]