Маневр сближения по тангажу
Маневр тангажа R-bar ( RPM ), в народе называемый маневром тангажа рандеву или сальто назад . [1] — маневр, выполненный космическим кораблем «Шаттл» при сближении с Международной космической станцией (МКС) перед стыковкой. Шаттл совершил сальто назад, в результате чего его теплозащитный экран открылся экипажу МКС, который его сфотографировал. На основании информации, собранной во время маневра сближения, команда миссии могла решить, что возвращение орбитального корабля в атмосферу небезопасно. Затем они, возможно, решили либо дождаться на МКС спасательной миссии , либо попытаться выйти за пределы корабля , чтобы починить тепловой экран и обеспечить безопасный возврат орбитального корабля. Это была стандартная процедура, рекомендованная CAIB для всех космических кораблей, стыкующихся с Международной космической станцией после того, как поврежденный тепловой экран стал причиной «Колумбии» катастрофы .
Описание маневра
[ редактировать ]
Название маневра было основано на линиях R-bar и V-bar , которые используются при подходе к космической станции. R-бар или вектор радиуса Земли — это воображаемая линия, соединяющая космическую станцию с центром Земли. V-bar будет вектором скорости космической станции. [2] Шаттл приблизился к станции по линии R-bar и на небольшом расстоянии от МКС, обычно около 600 футов (180 метров), шаттл выполнил медленный поворот на 360° , во время которого он обнажил свою нижнюю часть, тепловой экран, для МКС. Экипаж МКС визуально осмотрел и сфотографировал тепловой экран, чтобы определить, был ли он поврежден во время старта и подъема. Этот маневр требовал умелого пилотирования, поскольку командиру «Шаттла» приходится пролетать очень близко к МКС, при этом станция не всегда должна быть на виду. После завершения маневра шаттл перелетел от R-образной балки к V-образной балке (изменение угла на 90 градусов, если смотреть с МКС), а затем продолжил движение вдоль V-образной балки, чтобы приблизиться к космической станции и в конечном итоге завершить стыковку. . [2]
Маневр сближения был разработан инженерами НАСА Стивом Уокером, Марком Шроком и Джессикой ЛоПрести после космического корабля «Колумбия» катастрофы . [3] «Колумбия» получила повреждение теплового экрана из-за того, что изоляционная пена оторвалась от внешнего бака и ударилась о щит при взлете. Повреждения были слишком велики, чтобы тепловой экран мог защитить шаттл от жары и структурных деформаций при входе в атмосферу , что привело к его разрушению. По этой причине целостность теплового экрана с тех пор была важнейшей проблемой НАСА . Маневр был впервые выполнен командиром миссии Эйлин Коллинз на STS-114 , который был одним из Columbia катастрофы двух миссий космического корабля "Дискавери" по возвращению в полет после STS -107. [3]
Фотографы и фотооборудование, используемые во время РПМ
[ редактировать ]СТС-114
[ редактировать ]Во время STS-114 маневр сближения по тангажу был выполнен командиром Эйлин Коллинз незадолго до стыковки с МКС в 11:18 UTC 28 июля 2005 года, когда космический шаттл «Дискавери» был сфотографирован командиром Сергеем Крикалевым и бортинженером Джоном Л. Филлипсом . МКС 11-й экспедиции с использованием портативных цифровых фотоаппаратов Kodak 760 DCS . По этому случаю астронавт Стивен Робинсон предпринял предупредительный выход в открытый космос , чтобы удалить выступающие заполнители зазоров перед повторным входом в атмосферу.
СТС-115
[ редактировать ]Во время STS-115 брюхо Атлантиды было сфотографировано 13-й экспедицией на МКС .
СТС-116
[ редактировать ]Во время STS-116 « Дискавери» под командованием Марка Л. Полански МКС выполнил оборот в минуту и был сфотографирован 14-й экспедицией .
СТС-117
[ редактировать ]Во время запуска STS-117, выполненного командиром миссии Риком Стеркоу , Сунита Уильямс и еще один участник 15-й экспедиции использовали объективы 400 мм и 800 мм для съемки фотографий из двух окон МКС.
СТС-118
[ редактировать ]Во время STS-118 РПМ «Индевора» была сфотографирована 15-й экспедицией . Маневр был снят на видео Клеем Андерсоном и сфотографирован Федором Юрчихиным и Олегом Котовым с объективами 800 мм и 400 мм. Целенаправленная проверка поврежденной части теплового экрана « Индевора » была проведена экипажем STS-118 позже в ходе миссии после того, как наземные инженеры просмотрели фотографии RPM.
СТС-120
[ редактировать ]16-й экспедиции Члены экипажа Клей Андерсон и Юрий Маленченко сфотографировали и засняли на видео обороты « Дискавери» во время STS-120 .
СТС-121
[ редактировать ]Во время STS-121 маневр сближения по тангажу был выполнен в 14:02 UTC 6 июля 2006 года, когда «Дискавери» был сфотографирован командиром Павлом Виноградовым и бортинженером Джеффри Уильямсом МКС из 13-й экспедиции с использованием объективов 400 мм и 800 мм.
СТС-122
[ редактировать ]Запуск STS -122 произошел 9 февраля 2008 года. С 16:24 до 16:31 по всемирному координированному времени Atlantis пилот Алан Г. Пойндекстер выполнил оборот. РПМ был сфотографирован членами экипажа 16-й экспедиции Пегги Уитсон и Юрием Маленченко с объективами 400 мм и 800 мм соответственно из служебного модуля «Звезда» . Маленченко было приказано сделать дополнительные снимки модуля OMS «область интереса» на тепловом покрытии правого борта, чтобы можно было оценить . Ожидалось, что будет сделано около 300 изображений. [4]
См. также
[ редактировать ]Ссылки
[ редактировать ]- ^ Администратор контента НАСА (06 апреля 2015 г.). «Маневр питч-свидания Индевора» . НАСА . Проверено 17 февраля 2021 г.
- ^ Перейти обратно: а б Харвуд, Уильям (9 марта 2001 г.). «Шаттл Дискавери приближается к месту встречи со станцией» . CBS News/spaceflightnow.com . Проверено 3 апреля 2008 г.
- ^ Перейти обратно: а б «Стив Уокер: диспетчер полета готовит шаттл к первому перевороту» . НАСА. 20 сентября 2004 года . Проверено 23 ноября 2008 г.
- ^ НАСА ТВ ( MPEG4 ) (прямая трансляция). Орбита Земли: НАСА. 9 февраля 2008 г. Событие происходит в 16:24 UTC . Проверено 9 февраля 2008 г.
Внешние ссылки
[ редактировать ]- НАСА предлагает видео сальто назад STS-121, транслируемое в формате WMV и реальное, заархивированное 15 июля 2006 г. на Wayback Machine ; и для скачивания в mp4
- STS-114 выполняет сальто для осмотра экипажа МКС на YouTube
- STS-135 выполняет последний RVM в истории космических кораблей, Flash и mp4 от НАСА.