Jump to content

Рука Ляппы

Рука Ляппы на макете "Мира" в Центре подготовки космонавтов имени Гагарина .
Индексирование руки робота на Вэньтяне

Рука Ляппа ( (или Льяппа ), официально , латинизированная : Автоматическая система перестыковки (АСПр) система перестыковки Автоматическая АСПР) ), была роботизированной рукой, использовавшейся во время сборки советской/российской космической станции. Мир . Каждый из модулей «Квант-2» , «Кристалл» , «Спектр» и «Природа» был оснащен одним из таких рычагов, который после стыковки модуля с передним (или осевым) портом модуля «Мир» захватывал одно из двух приспособлений, расположенных на Модуль-концентратор основного модуля. Затем главный стыковочный зонд модуля был втянут, а рычаг поднял модуль так, чтобы его можно было повернуть на 90 градусов для стыковки с одним из четырех радиальных стыковочных портов. [ 1 ] [ 2 ] [ 3 ]

Аналогичным образом, в модуле «Причал» будут размещены грейферные приспособления для перестыковки будущих модулей, пристыкованных к нему из одного порта в другой, с использованием прикрепляемой к этим модулям манипулятора «Ляппа», если это необходимо.

Оба Вэньтянь и Мэнтянь модуля космической станции Тяньгун оснащены вооружением, позволяющим им маневрировать вокруг стыковочного узла основного модуля Тяньхэ . Механическая рука, получившая название «Индексирующая роботизированная рука», которая похожа на руку Лиаппы, позволила им пристыковаться к радиальному порту CCM. [ 4 ] Он отличается от Ляппы тем, что работает по другому механизму. Рука Ляппы нужна для управления тангажем корабля и перестыковки в другой плоскости. Тогда как индексирующий робот-манипулятор необходим для стыковки в одной плоскости. В дополнение к этому рычагу, используемому для перемещения стыковки, модуль Chinaarm на Тяньхэ также может использоваться в качестве резервного. [ 5 ] [ 6 ]

Слова «Ляппа» в русском языке не существует. Вероятно, это искажение русского языка : лапа , латинизированное : лапа , букв. 'лапа'.

Принципиально новым элементом в этой операции является манипулятор перестыковки. Иногда мы называли это просто «лапа», так было понятнее. Эта электромеханическая рука, короткая и мощная, действительно напоминала лапу сибирского медведя, отсюда и ее название.

  1. ^ Дэвид Харланд (30 ноября 2004 г.). История космической станции «Мир» . Нью-Йорк: Springer-Verlag New York Inc. ISBN  978-0-387-23011-5 .
  2. ^ Портрет Дэвида С.Ф. (март 1995 г.). Мир Аппаратное Наследие . НАСА.
  3. ^ «Архивная копия» (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 15 октября 2011 г. Проверено 11 февраля 2012 г. {{cite web}}: CS1 maint: архивная копия в заголовке ( ссылка )
  4. ^ Грэм, Уильям; Гебхардт, Крис (28 апреля 2021 г.). «Китай готовится к запуску модуля Тяньхэ, что является началом амбициозных двухлетних проектов по строительству станции» . NASASpaceflight.com. Это означает, что два будущих научных модуля, Вэньтянь («В поисках небес») и Мэнтянь («Мечты о небесах»), не смогут напрямую состыковаться с запланированными радиальными портами. [...] Чтобы учесть это, каждый модуль будет оснащен российским роботизированным манипулятором «Ляппа» — подобным тем, которые используются на «Мире» для той же цели — для перемещения модуля из переднего порта в соответствующее постоянное место в радиальном порту Тяньхэ. док-концентратор.
  5. ^ Хун Ян (2020). Технологии пилотируемых космических кораблей . Китай: Спрингер. п. 355. ИСБН  978-9811548970 .
  6. ^ Грэм, Уильям; Гебхардт, Крис (28 апреля 2021 г.). «Китай готовится к запуску модуля Тяньхэ, что является началом амбициозных двухлетних проектов по строительству станции» . NASASpaceflight.com.
  7. ^ Сыромятников 2010 , pp. 189–197, Перестыковка: как часовой механизм.

Дальнейшее чтение

[ редактировать ]
Arc.Ask3.Ru: конец переведенного документа.
Arc.Ask3.Ru
Номер скриншота №: 2b823b112b81704e059b9d91a47fe0c0__1685681280
URL1:https://arc.ask3.ru/arc/aa/2b/c0/2b823b112b81704e059b9d91a47fe0c0.html
Заголовок, (Title) документа по адресу, URL1:
Lyappa arm - Wikipedia
Данный printscreen веб страницы (снимок веб страницы, скриншот веб страницы), визуально-программная копия документа расположенного по адресу URL1 и сохраненная в файл, имеет: квалифицированную, усовершенствованную (подтверждены: метки времени, валидность сертификата), открепленную ЭЦП (приложена к данному файлу), что может быть использовано для подтверждения содержания и факта существования документа в этот момент времени. Права на данный скриншот принадлежат администрации Ask3.ru, использование в качестве доказательства только с письменного разрешения правообладателя скриншота. Администрация Ask3.ru не несет ответственности за информацию размещенную на данном скриншоте. Права на прочие зарегистрированные элементы любого права, изображенные на снимках принадлежат их владельцам. Качество перевода предоставляется как есть. Любые претензии, иски не могут быть предъявлены. Если вы не согласны с любым пунктом перечисленным выше, вы не можете использовать данный сайт и информация размещенную на нем (сайте/странице), немедленно покиньте данный сайт. В случае нарушения любого пункта перечисленного выше, штраф 55! (Пятьдесят пять факториал, Денежную единицу (имеющую самостоятельную стоимость) можете выбрать самостоятельно, выплаичвается товарами в течение 7 дней с момента нарушения.)