Проект гуманоидной робототехники

Проект гуманоидной робототехники ( HRP ) — это проект по разработке обычных домашних роботов-помощников, спонсируемый ( Японии Министерством экономики, торговли и промышленности METI) и Организацией развития новых энергетических и промышленных технологий (NEDO), возглавляемый Kawada Industries и при поддержке Национального института передовых промышленных наук и технологий (AIST) и Kawasaki Heavy Industries , Inc. Серия HRP также носит название Promet. HRP не следует путать с серией HOAP (Humanoid for Open Architecture Platform), которую производит компания Fujitsu .

Особенности и технологии

Проект начался с трёх Honda P3, купленных у Honda . ^{[ 1 ]} И проект разработал их как HRP-1 с оригинальными функциями, такими как телеуправления . система ^{[ 1 ]}^{[ 2 ]}

Интересной особенностью HRP-2 является способность снова вставать после того, как он лежал на полу, как на спине, так и спереди, чего ASIMO не может сделать от Honda.

AIST и Kawada Industries также представили двуногого гуманоида HRP-4. HRP-4 имеет высоту 150 см (5 футов) и вес 39 кг (86 фунтов). ^{[ 3 ]}

Kawada Industries также разработала систему NEXTAGE, которая представляет собой производственного робота, работающего вместе с людьми. NEXTAGE не двуногий, а состоит из туловища и рук на фиксированной основе.

Технические характеристики

		Хонда П3 ¹ (1997)	ХРП-1 (1997)	ХРП-2П (1998)	ПХР-2 Промет ² (2002)	ХРП-3П (2005)	ПХР-3 Промет МК-II ² (2007)	ПХР-4С ³ (2009)	ХРП-4 (2010)
Масса		130 кг	130 кг	58 кг	58 кг	65 кг	68 кг	43 кг	39 кг
Высота		160,0 см	160 см	154,0 см	154,0 см	160,0 см	160,6 см	170 см	151 см
Ширина		60,0 см	60 см	65,0 см	62,0 см	66,4 см	69,3 см		44,0 см
Глубина		55,5 см	55,5 см	34,0 см		36,3 см	41,0 см		27,0 см
Скорость ходьбы		2 км/ч	2 км/ч	2 км/ч	2 км/ч	2 км/ч	2 км/ч
Батарея		Ni-Zn 135 В / 6 Ач		Ni-Mh 48 В / 18 Ач	Ni-Mh 48 В / 14,8 Ач				Ni-Mh
Время непрерывной работы		25 минут	25 минут			60 минут	120 минут	20 минут
Степени свободы		28	28	30	30	36	42	42	34
Датчики	Глазная стереокамера	2	2	3	3	3	3
	Глаз-камера	-	-	-	-	2	2
	Сканирующий дальномер	-	-	-	-	-	Да
Изображение
Цена									26 000 000 иен

Примечания:

1. ^ - Для справки для сравнения с HRP-1.

2. ^ — Внешний вид HRP-2 и HRP-3 разработал Ютака Изубучи . ^{[ 4 ]}^{[ 5 ]}^{[ 6 ]}

3. ^ – «C» означает « кибернетический человек». ^{[ 7 ]}

Ссылки

^ Jump up to: ^а ^б Джунья Асано (апрель 2003 г.). публикует окончательные результаты!» (PDF) . « HRP Ohmsha, Ltd. Проверено 12 июня 2010 г. . {{cite news}}: Внешняя ссылка в |work= ( помощь )
^ АИСТ объявляет промежуточные итоги разработки работающих человекоподобных роботов . PC Watch (на японском языке). Корпорация Impress Watch. 10 апреля 2002 г. Проверено 12 июня 2010 г.
^ Редакционная статья РОБОКОН (15 сентября 2010 г.) (июнь 2011 г.). «･HRP-4» (на японском языке) . Проверено 2 июня 2011 г. {{cite news}}: CS1 maint: числовые имена: список авторов ( ссылка )
^ «Робот-гуманоид ПХР-2 «Промет» » . Кавада Индастриз, Инк . Кавада Индастриз, Инк. Архивировано из оригинала 4 марта 2016 г. Проверено 30 мая 2010 г.
^ «Робот HRP-3 Promet в стиле синего воротничка» . ООО "Техновелджи" . ООО "Техновелджи". 20 июня 2007 г. Архивировано из оригинала 22 мая 2010 г. Проверено 30 мая 2010 г.
^ «Анонсирован прототип HRP-2, робота, который предназначен для совместной работы с людьми» . PC Watch (на японском языке) Impress Watch 19 марта 2002 г. Архивировано 4 февраля 2008 . г. -30 .
^ -гуманоиде HRP-4C» Проверено «AIST объявляет о женском роботе (на японском языке). 30 мая 2010 г. .

Спецификации

HRP-2P (на японском языке) — от Kawada Industries, Inc.
HRP-2. Архивировано 4 марта 2016 г. в Wayback Machine - от Kawada Industries, Inc.
HRP-3P (на японском языке) — от Kawada Industries, Inc.
HRP-3. Архивировано 22 июля 2011 г. в Wayback Machine - от Kawada Industries, Inc.
HRP-4 (на японском языке) — от Kawada Industries, Inc.
ПВТ-4 (на японском языке) - от АИСТ

Внешние ссылки

Kawada Industries, Inc. - Мехатроника. Архивировано 27 июля 2011 г. в Wayback Machine.
General Robotix, Inc (версии из Интернет-архива)
Группа гуманоидной робототехники АИСТ - академическая сторона проекта HRP
Пресс-релиз о HRP-4C
HRP-4 - Двуногий робот - Видеодемонстрация

Эта статья, посвященная робототехнике, незавершена . Вы можете помочь Википедии, расширив ее .

[robocon_2003/4-1] Jump up to: ^а ^б Джунья Асано (апрель 2003 г.). публикует окончательные результаты!» (PDF) . « HRP Ohmsha, Ltd. Проверено 12 июня 2010 г. . {{cite news}}: Внешняя ссылка в |work= ( помощь )

[2] АИСТ объявляет промежуточные итоги разработки работающих человекоподобных роботов . PC Watch (на японском языке). Корпорация Impress Watch. 10 апреля 2002 г. Проверено 12 июня 2010 г.

[ROBOCON_2010/10-3] Редакционная статья РОБОКОН (15 сентября 2010 г.) (июнь 2011 г.). «･HRP-4» (на японском языке) . Проверено 2 июня 2011 г. {{cite news}}: CS1 maint: числовые имена: список авторов ( ссылка )

[4] «Робот-гуманоид ПХР-2 «Промет» » . Кавада Индастриз, Инк . Кавада Индастриз, Инк. Архивировано из оригинала 4 марта 2016 г. Проверено 30 мая 2010 г.

[5] «Робот HRP-3 Promet в стиле синего воротничка» . ООО "Техновелджи" . ООО "Техновелджи". 20 июня 2007 г. Архивировано из оригинала 22 мая 2010 г. Проверено 30 мая 2010 г.

[6] «Анонсирован прототип HRP-2, робота, который предназначен для совместной работы с людьми» . PC Watch (на японском языке) Impress Watch 19 марта 2002 г. Архивировано 4 февраля 2008 . г. -30 .

[7] -гуманоиде HRP-4C» Проверено «AIST объявляет о женском роботе (на японском языке). 30 мая 2010 г. .

[ 1 ]

[ 2 ]

[ 3 ]

[ 4 ]

[ 5 ]

[ 6 ]

[ 7 ]