ПХР-4С
HRP -4C по прозвищу Miim — гуманоидный робот женского вида , созданный Национальным институтом передовых промышленных наук и технологий (AIST), японским исследовательским центром.
Рост Миима составляет 158 сантиметров (5 футов 2 дюйма), а вес — 43 килограмма (95 фунтов), включая аккумулятор. У нее реалистичная голова и лицо, а также фигура средней молодой японки (на основе японской базы данных размеров тела 1997–1998 годов). Она может двигаться как человек, используя 30 моторов тела и еще восемь, отвечающих за мимику лица. Миим также может реагировать на речь с помощью программного обеспечения для распознавания речи и способен распознавать окружающие звуки. [1] Миим также умеет петь, используя вокальный синтезатор Vocaloid . [ нужна ссылка ]
Программное обеспечение, управляющее роботом, разработано на основе Open Robotics Platform (OpenRTP), включая OpenRTM-aist и OpenHRP3. [2]
Первая публичная демонстрация состоялась 16 марта 2009 г. [3] еще один состоялся на выставке Digital Content Expo в Токио в 2010 году, чтобы продемонстрировать недавние обновления, которые позволяют HRP-4C имитировать движения лица и головы человека, а также выполнять танцевальные шаги. [4] [5] Улучшения способности Миима к человеческой ходьбе в 2011 году были показаны в видео, выпущенном AIST, и были названы «суперреалистичными». [6]
Приложения для HRP-4C могут включать индустрию развлечений и симулятор человека для оценки устройств.
Вокальные возможности
[ редактировать ]
(CEATEC ЯПОНИЯ 2009 г.)
HRP-4C был показан на фестивале CEATEC JAPAN 2009 в июне 2009 года, где были продемонстрированы его способности говорить и петь. [7] [8]
Кроме того, HRP-4C был показан поющим и танцующим под « Deatta Koro no Yō ni » группы Every Little Thing вместе с людьми-исполнителями на выставке Digital Content Expo в 2009 году. [9] [10]
Для разговора он использует прототип голосового банка Vocaloid под названием CV-4Cβ, разработанный Crypton Future Media . Голосовым провайдером CV-4Cβ был Эрико Накамура , а коммерческие планы Crypton относительно голосового банка по состоянию на декабрь 2012 года неизвестны. [8] Он также был показан « косплеем » в роли Хацунэ Мику и мог петь, используя голосовой банк Мику. На этой демонстрации он смог двигать головой и губами в такт музыке, но не мог двигать другими частями своего тела. [7] Он также может использовать другой голосовой банк Vocaloid под названием Megpoid . [8]
См. также
[ редактировать ]- Актроид
- Андроид
- АСИМО
- РИМ
- Гиноид
- Проект гуманоидной робототехники
- Национальный институт передовых промышленных наук и технологий
- РАСПЛАВЛЕННЫЙ
- вокалоид
Ссылки
[ редактировать ]- ^ «Модный робот выйдет на подиум в Японии» . Сидней Морнинг Геральд . 16 марта 2009 г. Архивировано из оригинала 8 декабря 2010 г. Проверено 25 июля 2010 г.
- ^ «Успешная разработка робота, внешне и функционально напоминающего человека» . Национальный институт передовых промышленных наук и технологий (AIST) . Архивировано из оригинала 23 марта 2011 г.
- ^ «Наука и окружающая среда | Ходячая женщина-робот, похожая на живую» . Новости Би-би-си. 16 марта 2009 года . Проверено 17 марта 2009 г.
- ^ «HRP-4C», женщина-робот, умеющая петь и танцевать (1/3) .
- ^ Архивировано в Ghostarchive и Wayback Machine : HRP-4C Танец 1/2 . Ютуб .
- ^ «Видео: Суперреалистичный гуманоид HRP-4C ходит как человек» . 11 ноября 2011 г.
- ^ Jump up to: а б Кадзумичи, Морияма (10 июня 2009 г.). «HRP-4C Мию поет в роли Хацунэ Мику в сотрудничестве Yamaha и AIST» (на японском языке , дата обращения 29 декабря 2012 г. ) .
- ^ Jump up to: а б с «Новый вокалоид «CV-4Cβ» поет на CEATEC. Вокал исполняет Эрико Накамура ] (на японском языке). IT Media. 8 октября 2009 г. Проверено 24 июля 2010 г.
- ^ «Роботы-HRP-4C» . РоботыГид . ИИЭЭ . Проверено 18 января 2024 г.
- ^ Тото, Серкан. «Digital Contents Expo Tokyo: демонстрация кибернетического робота-человека HRP-4C (2 видео)» . ТехКранч . ТехКранч . Проверено 18 января 2024 г.
Внешние ссылки
[ редактировать ]- Особенности и стоимость
- Дженерал Роботикс, Инк.
- Новый японский поющий робот-женщина
- Страница Национального института передовых промышленных наук и технологий на HRP-4C (на английском языке)
- Страница Национального института передовых промышленных наук и технологий о HRP-4C (на японском языке)
- HRP-4C Танец на YouTube
- ВИРТУАЛЬНАЯ ПРОГРАММА HRP-4C 2.0 НА МАРСЕ на YouTube
