Актроид

Repliee Q2 может имитировать человеческие функции, такие как моргание, дыхание и речь, со способностью распознавать и обрабатывать речь и прикосновения, а затем реагировать тем же.

ReplieeQ1-expo , актроид Харука на выставке Expo 2005 в префектуре Айти

Актроид — это тип андроида ( робота-гуманоида ) с сильным визуальным сходством с человеком, разработанный Университетом Осаки и производимый Kokoro Company Ltd. ( аниматронное подразделение Sanrio ). Впервые он был представлен на Международной выставке роботов в Токио , Япония , в 2003 году . С тех пор было выпущено несколько различных версий продукта. вид робота был смоделирован по образцу среднестатистической молодой женщины японского В большинстве случаев внешний происхождения.

Женщина-актоид — это пионерский пример реальной машины, похожей на воображаемые машины, называемые научно-фантастическими терминами «андроид» или «гиноид» , которые до сих пор использовались только для вымышленных роботов . Он может имитировать такие жизненные функции, как моргание, речь и дыхание. Модели «Repliee» — это интерактивные роботы, способные распознавать и обрабатывать речь и отвечать тем же.

Технология

Внутренние датчики позволяют моделям Actroid реагировать естественным образом с помощью пневмоприводов, расположенных во многих точках сочленения верхней части тела. Ранние модели имели 42 точки артикуляции, более поздние — 47. Пока что движения в нижней части тела ограничены. Работа сенсорной системы робота в тандеме с движениями с пневматическим приводом делает его достаточно быстрым, чтобы реагировать на навязчивые движения, такие как пощечина или тычок, или парировать их. Искусственный интеллект дает ему возможность по-другому реагировать на более нежные прикосновения, например, на похлопывание по руке.

Актроид также может имитировать человеческое поведение с небольшими изменениями положения, движениями головы и глаз, а также появлением дыхания в груди. Кроме того, робота можно «научить» имитировать движения человека, столкнувшись с человеком, который носит светоотражающие точки в ключевых точках своего тела. Отслеживая точки с помощью своей зрительной системы и вычисляя движения конечностей и суставов в соответствии с тем, что он видит, робот затем может «изучить» это движение и повторить его.

Кожа состоит из силикона и выглядит очень реалистично. Сжатый воздух, питающий серводвигатели робота, и большая часть компьютерного оборудования, управляющего искусственным интеллектом , являются внешними по отношению к устройству. Это является фактором, способствующим отсутствию у робота возможностей передвижения. При отображении Actroid всегда сидел или стоял с твердой поддержкой сзади.

Интерактивные актроиды также могут общаться с людьми на элементарном уровне, говоря. Микрофоны внутри этих Actroids записывают речь человека, а затем этот звук фильтруется для удаления фонового шума, включая звуки работы самого робота. Затем используется программное обеспечение для распознавания речи для преобразования аудиопотока в слова и предложения, которые затем могут быть обработаны искусственным интеллектом Actroid. Затем устный ответ передается через динамики, внешние по отношению к устройству.

Дальнейшая интерактивность достигается за счет невербальных методов. При обращении к собеседнику интерактивные актроиды используют комбинацию «напольных датчиков и датчиков всенаправленного обзора», чтобы поддерживать зрительный контакт с говорящим. Кроме того, роботы могут ограниченным образом реагировать на язык тела и тон голоса, меняя выражение лица, стойку и интонацию голоса.

Модели

У оригинального Repliee Q1 была «сестринская» модель Repliee R1, созданная по образцу 5-летней японской девочки.

Более продвинутые модели были представлены на выставке Expo 2005 в Айти, чтобы помочь людям направить людей в определенные места и события. Этим роботам были присвоены четыре уникальных лица. Выставка ReplieeQ1 была организована по образцу ведущей Аяко Фуджи для новостей NHK . Чтобы сделать лицо модели Repliee Q2, лица нескольких молодых японок были отсканированы и изображения объединены в среднее составное лицо .

Новая модель Actroid-DER2 недавно совершила турне по городам США. На NextFest 2006 робот говорил по-английски и был показан стоя и одет в черное виниловое боди . Примерно в то же время в Японии был показан другой Actroid-DER2. Этот новый робот имеет более реалистичные черты и движения, чем его предшественник.

В июле 2006 года робот получил еще один облик. Эта модель была построена так, чтобы выглядеть как ее соавтор-мужчина, робототехник Хироши Исигуро , и получила название Geminoid HI-1. Управляемый интерфейсом захвата движения, Geminoid HI-1 может имитировать тело и движения лица Исигуро, а также воспроизводить его голос синхронно с его движениями и позой. Исигуро надеется развить человекоподобное присутствие робота до такой степени, что он сможет использовать его для дистанционного преподавания, читая лекции из дома, в то время как Геминоид взаимодействует со своими классами в Университете Осаки .

В мае 2011 года датский профессор Хенрик Шарфе представил свою роботизированную версию. Изготовлен в Японии и называется Geminoid-DK. его действия контролируются удаленно человеком, работающим на компьютере, но он запрограммирован собственными уникальными движениями тела Шарфе, такими как пожимание плечами и взгляды.

Хронология Актроида

Прецедентом для этого типа робота-гуманоида является выставка аудио-аниматроники « Великие моменты с мистером Линкольном », представленная в павильоне штата Иллинойс на Всемирной выставке в Нью-Йорке 1964 года, созданная WED Enterprises и вскоре после этого снова появившаяся в Диснейленде . В устройстве использованы пневматика и гидравлика для передвижения и кожа на основе силикона. Фигура Линкольна могла подняться со стула и жестикулировать во время разговора.

Дата	Разработка
2003 ноябрь	«Актроид» представлен на Международной выставке роботов.
2004 январь	Модель «Actroid-ReplieeQ1» разработана в Университете Осаки.
2004 декабрь	«Actroid-ReplieeQ1-expo», разработанный для выставки Expo 2005 в Айти.
2005 март	Модели «Актроид-экспо», представленные на выставке ЭКСПО-2005; трое в справочных пунктах, еще один на сцене в качестве ведущего .
2005 июнь	Представлена ​​модель Actroid-DER (Dramatic Entertainment Robot), предназначенная только для аренды.
2005 июль	Исследовательская группа Исигуро разрабатывает Actroid-ReplieeQ2 в Университете Осаки.
2006 июль	«Геминоид-HI-1» создан по образу Хироши Исигуро.
2006 октябрь	В наличии агрегаты «Актроид-ДЕР2».
2008 октябрь	Выпуск агрегатов «Актроид-ДЕР3».
2009 ноябрь	Выпуск «Актроида Сары».
2011 Октябрь	«Актроид-Ф» выпускается как мужская, так и женская модель.

См. также

• Андроид
• Китайская девушка (кинопроизводство)
• Гиноид
• АСИМО
• Эвер-1
• Был
• Гуманоидный робот
• вокалоид
• Теленоид R1
• РАСПЛАВЛЕННЫЙ
• Зловещая долина

Ссылки

• Макдорман, Карл Ф.; Исигуро, Хироши (2006). «Необъяснимое преимущество использования андроидов в социальных и когнитивных исследованиях» (PDF) . Исследования взаимодействия . 7 (3): 297–337. дои : 10.1075/is.7.3.03mac . ISSN   1572-0373 . S2CID   17092251 . Проверено 25 мая 2008 г.
• Жакемен, Кристоф (22 августа 2005 г.). « "Repliee" или неумолимый марш к роботу-андроиду?» (на французском языке). Мир. Архивировано из оригинала 12 октября 2005 г. Проверено 25 мая 2008 г. ( Google перевод )
• Кристенсен, Билл (28 июня 2005 г.). «Новый робот выглядит поразительно по-человечески» . ЖиваяНаука . Проверено 25 мая 2008 г.
• Уайтхаус, Дэвид (12 июля 2005 г.). «Японцы разрабатывают «женский» андроид» . Новости Би-би-си . Проверено 25 мая 2008 г.
• Шауб, Бен (12 октября 2006 г.). «Знакомьтесь, мой близнец-андроид» . Новый учёный . дои : 10.1016/S0262-4079(06)60731-8 . Проверено 25 мая 2008 г.
• Хорняк, Тим (20 июля 2006 г.). «Знакомство с дистанционным управлением» . Проводной . Архивировано из оригинала 28 апреля 2008 года . Проверено 25 мая 2008 г.

Внешние ссылки

• Самые невероятные видео о роботах и ​​гуманоидах
• Веб-сайт Actroid компании Kokoro на английском языке (содержит слово « english », может быть сложно понять англоговорящим людям)
• Actroid на NextFest 2006 на YouTube
• Репортаж с видео из Лаборатории роботов Исигуро (с сайта www.simonlaub.dk)
• Статья Robot Watch о новом Actroid-DER2 (на японском языке с изображениями и видеоклипами)
• Новостная статья National Geographic