ДАРвин-ОП
DARwIn-OP (Динамический антропоморфный робот с интеллектом – открытая платформа ) — миниатюрная роботизированная платформа-гуманоид, разработанная и производимая корейским производителем роботов Robotis. [1] в сотрудничестве с Технологическим институтом Вирджинии , Университетом Пердью и Пенсильванским университетом . Он также поддерживается грантом NSF в размере 1,2 миллиона долларов. [2] DARwIn-OP имеет двадцать степеней свободы , каждая из которых контролируется DYNAMIXEL MX-28T. [3] серводвигатель.
Основная цель DARwIn-OP — для исследователей и программистов в области гуманоидов , искусственного интеллекта , алгоритмов походки , зрения, [4] обратная кинематика и лингвистика , среди прочего. [5] [6]
DARwIn-OP также является победителем Kid Size League на RoboCup 2011. [7] [8] [9] [10] 2012 Лига, [11] и Лига 2013 года.
См. также
[ редактировать ]Ссылки
[ редактировать ]- ^ «Всплывающее уведомление о слое» . Роботис . Проверено 14 мая 2019 г.
- ^ «Я и мой робот, страница 2 из 2» . Форбс . 2011-05-23. Архивировано из оригинала 3 января 2013 года . Проверено 27 декабря 2011 г.
- ^ «AX-12A, AX-18A, RX-24F, RX-28, RX-64, EX-106+, MX-28» . Support.robotis.com . Проверено 14 мая 2019 г.
- ^ Сандип Рай / 22 июня 2011 г. (22 июня 2011 г.). «Робот DARWiN помогает инвалидам, отслеживая движения их глаз» . Gizmowatch.com. Архивировано из оригинала 26 апреля 2012 г. Проверено 27 декабря 2011 г.
{{cite web}}: CS1 maint: числовые имена: список авторов ( ссылка ) - ^ «Дарвин-ОП учится играть в Dance Dance Revolution - IEEE Spectrum» . IEEE-спектр . ИИЭЭ . 27 июля 2011 года . Проверено 27 декабря 2011 г.
- ^ Имя автора: Деннис Хонг (12 мая 2011 г.). «Robotis DARwIn-OP поднимает планку | Журнал о роботах – новейшее хобби, научная и потребительская робототехника, искусственный интеллект» . Найдите.botmag.com. Архивировано из оригинала 1 января 2012 г. Проверено 27 декабря 2011 г.
{{cite web}}:|author=имеет общее имя ( справка ) - ^ «RoboCup 2011 Kid Size: США / Япония (финал)» . 10 июля 2011 г. Проверено 27 декабря 2011 г. - через YouTube.
- ^ «Звезды футбола-роботы выиграли трофей чемпионата мира для США - видео» . Блумберг. 9 сентября 2011 г. Проверено 27 декабря 2011 г.
- ^ https://www.cs.columbia.edu/~allen/F11/NOTES/RoboCup.pdf [ пустой URL PDF ]
- ^ Хорняк, Тим (12 июля 2011 г.). «Американские дроиды лидируют в финале RoboCup 2011 | Crave» . CNET . Проверено 27 декабря 2011 г.
- ^ Стивен Д.А. Маккей (23 июня 2012 г.). «RoMeLa RoboCup 2012: Команда DARwIn повторяет победу на RoboCup в категории Kid-Size» . Romelarobocup.blogspot.mx . Проверено 14 мая 2019 г.
Внешние ссылки
[ редактировать ]
- Официальный сайт (на английском, японском и корейском языках)
- GitHub (на английском языке)
