Роботис Биолоид
Robotis Bioloid (стилизованный под ROBOTIS BIOLOID ) — это набор для обучающих роботов для любителей, выпускаемый южнокорейским роботов производителем Robotis . Платформа Bioloid состоит из компонентов и небольших модульных сервомеханизмов , называемых Dynamixels AX-12A, которые можно использовать последовательно для создания роботов различных конфигураций, таких как колесные, ножные или гуманоидные роботы . Робот программируется с помощью программного обеспечения RoboPlus, C (язык программирования) . [ 1 ] Таким образом, систему Bioloid можно сравнить с наборами Lego Mindstorms и VEX Robotics VEXplorer. [ нужна ссылка ]
Типы комплектов
[ редактировать ]Существует несколько вариантов набора Bioloid: [ 2 ]
- Robotis Bioloid Beginner – включает детали и конструкции для 14 типов роботов; прекращено
- Robotis Bioloid Comprehensive – включает детали и конструкции для 26 типов роботов; прекращено
- Robotis Bioloid Expert – предназначен для использования в образовательных или исследовательских целях; прекращено [ 1 ]
- Robotis Bioloid Premium — обновленная и последняя версия комплексного комплекта Bioloid, позволяющая создать 29 различных конфигураций.
- Robotis Bioloid GP – предназначен для соревнований роботов.
- Robotis Darwin-Mini Humanoid Robot – корпус, напечатанный на 3D-принтере, обеспечивает бесконечные возможности настройки
- Robotis Bioloid STEM Standard – включает детали и конструкции для 7 типов роботов.
- Robotis Bioloid STEM Expansion – включает детали и конструкции для 9 типов роботов; требуется покупка STEM Standard
TurtleBot 3 и другие платформы
[ редактировать ]Turtlebot 3 , анонсированный в 2016 году и разработанный в сотрудничестве с Robotis и Open Source Robotics Foundation , является самым маленьким и дешевым из TurtleBots.
Другие платформы Robotis включают: Robotis OP 2, Robotis Manipulator и ThorMang3.
Плагины TB3 для Gazebo
[ редактировать ]TurtleBot3 У Robotis есть плагины для Gazebo симулятора робототехники , которые позволяют имитировать TB3 Burger, Waffle или Waffle Pi.
Приложения
[ редактировать ]Платформа в настоящее время используется Военно-морской академией США на курсах машиностроения . [ 3 ] а также популярен на RoboCup. международных по робототехнике соревнованиях [ 4 ] и соревнования ФИРА.
| Год | Страна | Приложение | Работать |
|---|---|---|---|
| 2007 | Великобритания | Дизайн гуманоидного футбольного робота на основе биолоидов [ 5 ] | Йорг Вольф, Плимутский университет |
| 2014 | Иран | Биолоид использовали для обучения детей молитве [ 6 ] | Акбар Резайе, школьный учитель |
| 2014 | олень | Дополнительная пара пальцев [ 7 ] | С |
| 2016 | Неизвестный | Планарный двуногий робот Bioloid/Dynamixel, управление MATLAB – простые движения [ 8 ] | деДасиль |
См. также
[ редактировать ]- ЧерепахаБот
- DARwIn-OP теперь известен как Robotis OP2
Ссылки
[ редактировать ]- ^ Jump up to: а б «Биолоид» . Проверено 9 марта 2011 г.
- ^ «Набор обучающего робота своими руками, в который входит все необходимое для изготовления роботов» . Роботис. Архивировано из оригинала 8 мая 2012 г. Проверено 9 марта 2011 г.
- ^ «Академия ВМС США приобретет 50 комплектов роботов-гуманоидов Robotis Bioloid у KumoTek» . 19 июля 2007 г.
- ^ «Архивная копия» (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 13 марта 2016 г. Проверено 27 октября 2012 г.
{{cite web}}: CS1 maint: архивная копия в заголовке ( ссылка ) - ^ Вольф, Йорг Кристиан; Холл, Фил; Робинсон, Пол; Калверххаус, Фил (2007). Дизайн гуманоидного футбольного робота на основе биолоидов (PDF) . Йорг Кристиан Вольф (Отчет).
- ^ «Иранский школьный учитель построил робота, который будет учить детей молитвам» . Independent.co.uk . 26 февраля 2014 г.
- ^ «Вот та дополнительная пара пальцев робота, о которой вы всегда мечтали» . IEEE-спектр . 21 июля 2014 г.
- ^ «Плоский двуногий робот Bioloid/Dynamixel, управление MATLAB: быстрые шаги» . Ютуб . Архивировано из оригинала 5 декабря 2021 г.
 | Эта статья, посвященная робототехнике, незавершена . Вы можете помочь Википедии, расширив ее . |