Комплект робота Qfix
 |
Наборы роботов Qfix — это образовательный инструмент для обучения робототехнике . Они используются в школах , средних школах и при обучении мехатронике на предприятиях. Наборы роботов также используются любителями-роботами. Комплекты qfix часто встречаются на соревнованиях RoboCup Junior , где футбольные роботы из компонентов комплекта собираются .
Механика
[ редактировать ]
Как и LEGO Mindstorms , это комплект робота, состоящий из механических частей, контроллера , различные датчики и исполнительные механизмы , а также программную среду для программирования построенного робота.
В отличие от Lego, в qfix механические детали изготовлены из алюминия. К механическим элементам относятся стержни и пластины, крепления для двигателей и датчиков, оси и колеса.
Электроника
[ редактировать ]Платы контроллера qfix состоят из контроллера Atmel AVR, драйверов двигателей, аналоговых и цифровых входных портов, светодиодов, кнопок и шины I²C . Шина используется для подключения дополнительных плат, таких как ЖК-дисплей, более мощные драйверы двигателей или специальные датчики.
Программное обеспечение
[ редактировать ]В комплекты qfix входит бесплатная среда C++ WinAVR для контроллеров Atmel AVR. Кроме того, существует библиотека классов C++, поддерживающая все функции платы контроллера qfix. Программы можно загружать на платы контроллера через параллельный или USB- канал с помощью инструмента avrdude .
Графическое программирование также поддерживается с помощью qfix GRAPE (среда графического программирования). С помощью этого программного обеспечения сначала разрабатывается блок-схема, а затем определяется поведение всех элементов блок-схемы.
Внешние ссылки
[ редактировать ]
 | Эта игрушкам статья, посвященная , незавершена . Вы можете помочь Википедии, расширив ее . |