Стикито
 | В этой статье есть несколько проблем. Пожалуйста, помогите улучшить его или обсудите эти проблемы на странице обсуждения . ( Узнайте, как и когда удалять эти шаблонные сообщения )
|
Stiquito (произносится как sti ke to) — небольшой, недорогой шестиногий (то есть шестиногий), робот широко используемый университетами, средними школами и любителями с 1992 года.
«Мышцы» Стикито сделаны из нитинола , сплава с памятью формы , который расширяется и сжимается, примерно имитируя работу мышц. Применение тепла вызывает изменение кристаллической структуры проволоки. Нитинол сжимается при нагревании и возвращается к исходному размеру и форме при охлаждении.
Stiquito был разработан Джонатаном Миллсом из Университета Индианы как недорогое средство для его исследований. Вскоре он обнаружил, что его применение распространяется и на образовательные цели. Он использовался для ознакомления студентов с концепциями аналоговой электроники , цифровой электроники , компьютерного управления и робототехники . Он также использовался для более сложных тем, таких как архитектура включения , искусственный интеллект и передовая компьютерная архитектура .
Дальнейшее чтение
[ редактировать ]Эти книги содержат инструкции по созданию робота Stiquito, инструкции по проектированию и созданию схем управления, а также примеры студенческих проектов, использующих Stiquito. Самое главное, что в книгах есть все материалы, необходимые для сборки робота.
- Джеймс М. Конрад и Джонатан В. Миллс (1997). Stiquito(tm): Расширенные эксперименты с простым и недорогим роботом . Лос-Аламитос, Калифорния: Издательство IEEE Computer Society Press. ISBN 0-8186-7408-3 . Эта первая книга содержит главы, написанные соавтором, его учениками и другими робототехниками. В этих главах описываются роботы Stiquito, их применение и примеры собратьев роботов Stiquito. Следует отметить главу известного изобретателя роботов Марка Тилдена . В комплект входит оригинальный робот Stiquito.
- Джеймс М. Конрад и Джонатан В. Миллс (1999). Stiquito(tm) для начинающих: введение в робототехнику . Лос-Аламитос, Калифорния: Издательство IEEE Computer Society Press. ISBN 0-8186-7514-4 . Вторая книга имеет скорее образовательный характер. Он включает в себя эксперименты с электричеством, электроникой и нитинолом. Здесь также есть несколько примеров компьютерного/микроконтроллерного управления роботом Stiquito. В комплект входит оригинальный робот Stiquito.
- Джеймс М. Конрад (2005). Stiquito(tm) Контролируется! Создание по-настоящему автономного робота . Лос-Аламитос, Калифорния: Издательство IEEE Computer Society Press. ISBN 0-471-48882-8 . Эта третья книга включает в себя дополнительные учебные материалы по компьютерному/микроконтроллерному управлению роботом Stiquito. В комплект, включенный в книгу, входит плата контроллера на базе TI MSP430 и робот Stiquito «Stiquito Controlled».
Первая книга была составлена на основе материалов, написанных в период с 1991 по 1996 год. Глава носит скорее «исследовательский» характер, поскольку в ней показан базовый робот, а также его небольшие вариации и применения.
Вторая книга составлена из материалов, написанных специально для образования. Включает инструкции по контролю с использованием дополнительных наборов.
Третья книга также носит образовательный характер. Это небольшое отклонение от первых двух книг, поскольку третья книга (и прилагаемый комплект) сосредоточена вокруг платы микроконтроллера и электроники его ножки.
Внешние ссылки
[ редактировать ]- Домашняя страница Стикито
- Аудиоинтервью с Джеймсом Конрадом об истории подкаста Stiquito Robots, 8 августа 2014 г.