ТекБоты
TekBots — это программируемые роботы, используемые в нескольких университетах, чтобы помочь студентам изучить некоторые фундаментальные концепции, используемые в области компьютерной и электротехники.
TekBots основаны на Atmel платформе микроконтроллера . Это «мозг» робота, поскольку он управляет двумя моторизованными колесами робота, позволяя ему двигаться. Платы контроллера робота, колеса и все другие периферийные устройства размещены на алюминиевом основании.
История
[ редактировать ] |
Оригинальная программа TekBots была разработана Инженерным колледжем Университета штата Орегон . [ 2 ] Профессора хотели предоставить студентам веселый и интересный способ увлечься инженерным делом. В 2000 году программа TekBots смогла стартовать благодаря гранту в размере 500 000 долларов США от компании Tektronix Inc., базирующейся в Орегоне.
Студенты-первокурсники, поступающие на инженерную программу Университета штата Орегон, начинают с электроники стоимостью 80 долларов для создания своего первого TekBot. По мере того, как студенты посещают все больше и больше занятий по программе электротехники и компьютерной инженерии, к роботам добавляется все больше и больше функций; например, датчики удара, определяющие, когда робот ударился о стену, или ЖК-экраны для отображения сообщения, или даже инфракрасные (ИК) передатчики и приемники для связи с роботом.
Студенты программируют робота, используя такое программное обеспечение, как AVR Studio 4, чтобы написать и скомпилировать программу языке C. на Затем программа передается роботу через USB- ключ или параллельного порта ключ .
Программа TekBots в Университете штата Орегон до сих пор финансируется компанией Tektronix.
В настоящее время TekBots предлагают 5 университетов по всему миру:
- Государственный университет Орегона
- Университет штата Айова
- Рочестерский технологический институт
- Университет Небраски
- Технологический институт Фукуоки
Несколько местных колледжей и других университетов также приобрели TekBots на протяжении многих лет.
Текущие занятия
[ редактировать ]В большинстве колледжей TekBot используется при введении в курс электротехники . В штате Орегон они используются в качестве платформы для обучения в 10 классах. В Небраске они используются в трех классах в сочетании с микроконтроллером Mega 128. Также в Рочестере они используются на курсах цифровой логики , а также на занятиях по микропроцессору и вводных занятиях.
И Небраска, и штат Орегон объединяют TekBot в программе наставничества для первокурсников.
Многие старшие дизайнерские проекты в штате Орегон выполняются с помощью TekBot. Примером был Tekway, Segway, построенный с использованием мозгов TekBots.
См. также
[ редактировать ]- Система проектирования робототехники Vex
- Qfix
- Комплект робота
Ссылки
[ редактировать ]- ^ «Документация» . www.microchip.com . Архивировано из оригинала 3 декабря 2021 года . Проверено 22 апреля 2023 г.
- ^ «Домашняя страница» . eecs.oregonstate.edu . Проверено 6 мая 2022 г.
- Инженерный факультет Университета штата Орегон .
- Больше, чем машины
- Статья о TekBots <- Эта ссылка больше не действительна.
- TekBots: создание интереса к инженерному делу через сообщество, инновации и устранение неполадок
