✖


Jump to content

Лего Майндштормс EV3

LEGO MINDSTORMS EV3 P-Brick
Робот LEGO MINDSTORMS EV3

LEGO Mindstorms EV3 это комплект робототехники третьего поколения в линейке LEGO Mindstorms (стилизовано под LEGO MINDSTORMS EV3) — . Это преемник комплекта LEGO Mindstorms NXT второго поколения . Обозначение «EV» относится к «эволюции» линейки продуктов Mindstorms. «3» означает, что это третье поколение компьютерных модулей — первое было RCX, второе — NXT. Официально о нем было объявлено 4 января 2013 г., а в магазинах оно поступило 1 сентября 2013 г. Образовательное издание вышло 1 августа 2013 г. [1] С использованием этого набора проводится множество соревнований, в том числе FIRST LEGO League Challenge и Всемирная олимпиада роботов , спонсируемая LEGO.

После объявления в октябре 2022 года Lego Group официально прекратила выпуск Lego Mindstorms в конце 2022 года. [2]

Обзор

[ редактировать ]

Самым большим изменением по сравнению с LEGO Mindstorms NXT и NXT 2.0 в EV3 являются технологические достижения в области программируемых кубиков. Основным процессором NXT был микроконтроллер ARM7 , тогда как EV3 имеет более мощный ARM9 процессор под управлением Linux . Разъем USB и слот Micro SD (до 32 ГБ) являются новыми для EV3. В его планы входит создание 5 различных роботов: EV3RSTORM, GRIPP3R, R3PTAR, SPIK3R и TRACK3R. LEGO также опубликовала онлайн-инструкции по созданию 12 дополнительных проектов: ROBODOZ3R, BANNER PRINT3R, EV3MEG, BOBB3E, MR-B3AM, RAC3 TRUCK, KRAZ3, EV3D4, EL3CTRIC GUITAR, DINOR3X, WACK3M и EV3GAME. Он использует программу LEGO Mindstorms EV3 Home Edition, разработанную LabVIEW , для написания кода с использованием блоков вместо строк. Однако его также можно запрограммировать на реальном роботе и сохранить. [3] MicroPython . Недавно была добавлена ​​поддержка [4]

В комплект EV3 Home (31313) входят: 1 программируемый блок EV3, 2 больших двигателя, 1 средний двигатель, 1 датчик касания, 1 датчик цвета, 1 инфракрасный датчик, 1 пульт дистанционного управления, кабели, USB-кабель и 585 элементов TECHNIC. [3]

В базовый набор Education EV3 (45544) входят: 1 программируемый блок EV3, 2 больших мотора, 1 средний мотор, 2 датчика касания, 1 датчик цвета, 1 гироскопический датчик, 1 ультразвуковой датчик, кабели, USB-кабель, 1 аккумуляторная батарея и 547 [5] ТЕХНИЧЕСКИЕ элементы. [3]

Расширенный набор Educational Core Set, который можно приобрести отдельно, содержит 853 элемента LEGO. Однако набор расширения и образовательный набор вместе взятые не содержат достаточного количества компонентов, необходимых для создания большинства роботов розничного набора. Это контрастирует с NXT; образовательный набор в сочетании с набором ресурсов позволяет построить любой розничный дизайн. Образовательный набор EV3 был выпущен на месяц раньше, чем розничный набор, 1 августа 2013 года. Роботы, которые можно собрать с помощью основного образовательного набора, — это робот-педагог EV3, GyroBoy, сортировщик цветов, щенок и робот-манипулятор H25. . С помощью набора расширения можно собрать роботов: Танк-бот, Знап, Лестничный подъемник, Слон и пульт дистанционного управления. Еще один робот, которого можно собрать из пары основных наборов и набора расширения, — это Spinner Factory. Блоки датчиков Hitechnic от NXT можно использовать с EV3 и NXT.

Датчики NXT можно использовать с EV3. Он может загружать альтернативную операционную систему с карты microSD, что позволяет запускать модифицированную прошивку ev3dev , операционную систему на базе Debian Linux .

Сравнение [3] [6]
Изобретатель/Спайк Прайм ЕВ3 НХТ РКХ
Дата выпуска октябрь 2020 г. [7] /август 2019 г. [8] Сентябрь 2013 г. июль 2006 г. 1998
Отображать Светодиодный матричный белый дисплей 5x5 178×128 пикселей
Монохромный ЖК-дисплей 		100×64 пикселей
Монохромный ЖК-дисплей 		сегментированный
Монохромный ЖК-дисплей
Главный процессор STM32F413 (ARM Cortex M4F) @ 100 МГц [9] [10] ТИ Ситара AM1808
( ARM926EJ-S ) ядро
@ 300 МГц 		Атмел AT91SAM7S256
( ARM7TDMI ) ядро
@ 48 МГц 		Хитачи H8/300
@ 16 МГц
Основная память 320 КБ ОЗУ
1 МБ флэш-памяти
Флэш-память 32 МБ (вторичный чип)
64 МБ ОЗУ
16 МБ флэш-памяти
microSDHC Слот 		64 КБ ОЗУ
256 КБ флэш-памяти 		32 КБ ОЗУ
16 КБ ПЗУ
USB-хост-порт Да Да Нет Нет
Wi-Fi Нет Дополнительный ключ
через USB-порт 		Нет Нет
Bluetooth Да Да Да Нет
Подключается к устройствам Apple Да Да Нет Нет

Совместимость

[ редактировать ]

Все датчики, двигатели и элементы здания NXT работают с EV3 и при подключении распознаются как датчики/двигатели NXT. Датчики EV3 не работают с NXT, но двигатели EV3 работают. Модуль NXT можно запрограммировать с помощью программного обеспечения EV3, но в нем отсутствуют некоторые программные функции. Программное обеспечение EV3 можно использовать для программирования NXT, но необходимо загрузить некоторые дополнительные программные блоки, такие как ультразвуковой датчик (который входит в стандартный комплект NXT, но не в стандартный комплект EV3). Модуль EV3 нельзя запрограммировать с помощью стандартного программного обеспечения NXT, но некоторые сторонние программы поддерживают обе системы. [11] Scratch также включает расширение, позволяющее пользователям программировать EV3.

Известные роботы, созданные на платформе EV3

[ редактировать ]
  • Braigo разработанный — это роботизированный принтер Брайля, Шубхамом Банерджи, 12-летним мальчиком из Санта-Клары, штат Калифорния, в регионе Силиконовой долины. Это модифицированная версия проекта BANNER PRINT3R, разработанного Ральфом Хемпелем. [12] Его низкая стоимость (354 доллара США) является преимуществом перед типичными принтерами Брайля (которые могут стоить более 2000 долларов США).
  • CubeStormer III — робот, собирающий кубик Рубика , бывший Книги рекордов Гиннеса рекордсмен как самый быстрый робот, собирающий кубик Рубика — 3,256 секунды. Предыдущий рекорд в 5,27 секунды принадлежал CubeStormer II , который был построен с использованием деталей NXT предыдущего поколения. CubeStormer III побил рекорд 15 марта 2014 года.
  • MindCuber CubeStormer похож на III является сбор кубика Рубика , поскольку его основной целью также . Существует несколько вариантов машины, например MindCuber-RI (сделанный с использованием комплекта MINDSTORMS Robot Inventor), PrimeCuber (созданный с использованием комплекта MINDSTORMS Spike Prime) и вариант учебного комплекта MindCuber (созданный с использованием базового образовательного набора ШТОРМЫ МОЗГА EV3).

Улучшения

[ редактировать ]

На платформе EV3 AM1808 можно с помощью небольшого хака удвоить разрешение кодировщика. Включив прерывания по фронту на линии энкодера B (называемой LEGO линией направления), можно получить 720 приращений за оборот вместо 360. Это усовершенствование обеспечивает более плавное вращение на низкой скорости и лучший контроль положения. [13] [14] Этот хак был невозможен на NXT из-за аппаратных ограничений. Модифицированная прошивка, реализующая эту модификацию, называется EV3.14 . [15]

См. также

[ редактировать ]

Ссылки

[ редактировать ]
  1. ^ «Официальный пресс-релиз EV3» . Архивировано из оригинала 6 марта 2016 года . Проверено 4 марта 2014 г.
  2. ^ «Lego прекращает выпуск Mindstorms в 2022 году» . Кирпичные фанатики . 26 октября 2022 г. . Проверено 26 октября 2022 г.
  3. ^ Jump up to: а б с д Чем EV3 отличается от NXT? - Часто задаваемые вопросы по обслуживанию клиентов LEGO.com - Продукты - Темы - MINDSTORMS - MINDSTORMS EV3. Архивировано 24 февраля 2015 г. в Wayback Machine.
  4. ^ Образование, ЛЕГО. «Python для EV3» . Education.lego.com . Проверено 21 апреля 2020 г.
  5. ^ «45544: Базовый набор EV3 для образовательных учреждений» .
  6. ^ Шеррард, Энн; Роудс, Эми (октябрь 2014 г.). «Сравнение образовательных платформ LEGO Mindstorms NXT и EV3 по робототехнике» . Журнал расширения . 52 (5).
  7. ^ «Робот-изобретатель LEGO MINDSTORMS — О нас» . LEGO.com . 15 июня 2020 г. Проверено 20 мая 2024 г.
  8. ^ «LEGO® Education SPIKE™ PRIME, новый подход к практическому обучению в классах, анонсированный сегодня — О нас» . LEGO.com . 11 сентября 2019 года . Проверено 20 мая 2024 г.
  9. ^ "gpdaniels/спайк-прайм" . Гитхаб .
  10. ^ «Какую внутреннюю электронику используют Спайк Прайм и Mindstorms Robot Inventor?» .
  11. ^ «Часто задаваемые вопросы по LEGO MINDSTORMS® EV3» . Лего.com . Группа компаний ЛЕГО. 15 марта 2013. Архивировано из оригинала 29 августа 2013 года . Проверено 1 октября 2013 г. Вопрос: Совместим ли EV3 с оборудованием NXT? А: Да. Вы можете запрограммировать свой интеллектуальный модуль NXT с помощью нового программного обеспечения EV3. Однако не все функции программного обеспечения поддерживаются интеллектуальным модулем NXT. Вы не можете запрограммировать программируемый модуль EV3 с помощью программного обеспечения NXT.
  12. ^ «Дополнительные проекты Lego EV3: BANNER PRINT3R Ральфа Хемпеля» . Архивировано из оригинала 13 декабря 2017 года . Проверено 14 марта 2016 г.
  13. ^ «Разработка улучшенной прошивки для Lego EV3. Технический отчет» . Лаборатория ICube . Страсбургский университет. Июль 2014.
  14. ^ «Взлом веб-страницы Lego EV3. Lab» . Лаборатория ICube . Страсбургский университет.
  15. ^ «EV3.14: модифицированная прошивка для Lego EV3» . Лаборатория ICube . Страсбургский университет. Декабрь 2014.
  16. ^ «Датчики Dexter Industries совместимы с EV3» .
[ редактировать ]
На Wikimedia Commons есть медиафайлы, связанные с Lego Mindstorms EV3 .
Retrieved from "https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Lego_Mindstorms_EV3&oldid=1232318657"
Arc.Ask3.Ru: конец переведенного документа.
Arc.Ask3.Ru
Номер скриншота №: f91709e5db62adcda035c800f6576787__1719967440
URL1:https://arc.ask3.ru/arc/aa/f9/87/f91709e5db62adcda035c800f6576787.html
Заголовок, (Title) документа по адресу, URL1:
Lego Mindstorms EV3 - Wikipedia
Данный printscreen веб страницы (снимок веб страницы, скриншот веб страницы), визуально-программная копия документа расположенного по адресу URL1 и сохраненная в файл, имеет: квалифицированную, усовершенствованную (подтверждены: метки времени, валидность сертификата), открепленную ЭЦП (приложена к данному файлу), что может быть использовано для подтверждения содержания и факта существования документа в этот момент времени. Права на данный скриншот принадлежат администрации Ask3.ru, использование в качестве доказательства только с письменного разрешения правообладателя скриншота. Администрация Ask3.ru не несет ответственности за информацию размещенную на данном скриншоте. Права на прочие зарегистрированные элементы любого права, изображенные на снимках принадлежат их владельцам. Качество перевода предоставляется как есть. Любые претензии, иски не могут быть предъявлены. Если вы не согласны с любым пунктом перечисленным выше, вы не можете использовать данный сайт и информация размещенную на нем (сайте/странице), немедленно покиньте данный сайт. В случае нарушения любого пункта перечисленного выше, штраф 55! (Пятьдесят пять факториал, Денежную единицу (имеющую самостоятельную стоимость) можете выбрать самостоятельно, выплаичвается товарами в течение 7 дней с момента нарушения.)