Декстер Индастриз
 | В этой статье есть несколько проблем. Пожалуйста, помогите улучшить его или обсудите эти проблемы на странице обсуждения . ( Узнайте, как и когда удалять эти шаблонные сообщения )
|
 | |
| Тип компании | Частная компания |
|---|---|
| Промышленность | Робототехническое образование |
| Основан | 2009 |
| Штаб-квартира | Боулдер, Колорадо , Соединенные Штаты |
Обслуживаемая территория | По всему миру |
| Продукты | Роботы, датчики для Raspberry Pi, LEGO Mindstorms и Arduino. |
| Веб-сайт | www.dexterindustries.com |
Dexter Industries — компания, разрабатывающая роботов для образования, исследований и личного использования. Компания производит несколько продуктов, расширяющих прототипы систем LEGO Mindstorms , Raspberry Pi и Arduino .
История
[ редактировать ]Dexter Industries была основана в июле 2009 года группой инженеров, интересующихся робототехникой . Их первым продуктом был dSwitch , и с тех пор они создали несколько роботов для систем Raspberry Pi , Arduino и Lego Mindstorms NXT . Dexter Industries расположена в Вашингтоне, округ Колумбия.
Компания запустила серию кампаний на Kickstarter по сбору средств для своих роботов Raspberry Pi . [ 1 ] [ 2 ]
В июле 2019 года Dexter Industries была приобретена Modular Robotics, робототехнической компанией из Боулдера, штат Колорадо , за нераскрытую сумму. [ 2 ] Его штаб-квартира была перенесена в Боулдер. [ 3 ]
Аксессуары для Raspberry Pi
[ редактировать ]Dexter Industries разрабатывает и производит дополнительные платы для Raspberry Pi. [ 4 ]
GoPiGo — GoPiGo — роботизированная платформа для Raspberry Pi . GoPiGo разработан как полноценный робот для Raspberry Pi. В комплект поставки входит корпус робота, двигатели, элементы управления и источник питания робота. GoPiGo был запущен в рамках кампании Kickstarter в 2014 году. Вторая версия GoPiGo была запущена в 2015 году с программой подписки для проектов и датчиков.
GoPiGo использовался рядом компаний, включая Google и Amazon , для демонстрации своих платформ искусственного интеллекта. [ 5 ]
BrickPi — BrickPi — это дополнительная плата роботизированной системы для Raspberry Pi. [ 6 ] Эта плата позволяет пользователю подключать детали, двигатели и датчики LEGO Mindstorms к Raspberry Pi. Компания профинансировала запуск BrickPi с помощью кампании Kickstarter в июне 2013 года. В 2016 году компания анонсировала третье поколение BrickPi, BrickPi3, с полной поддержкой датчиков LEGO EV3. [ 7 ]
Arduberry — Arduberry — это дополнительная плата для Raspberry Pi, которая соединяет платы Arduino Shield с Raspberry Pi.
GrovePi — GrovePi — это дополнительная плата для Raspberry Pi, которая подключает модульные датчики к Raspberry Pi. GrovePi был разработан и запущен в сотрудничестве с Seeed Studio, производителем электроники. GrovePi использовался во многих устройствах Интернета вещей с Raspberry Pi. [ 8 ] [ 9 ] [ 10 ]
PivotPi — PivotPi — это сервоконтроллер для Raspberry Pi. PivotPi может управлять до 8 сервоприводами с помощью Raspberry Pi. PivotPI можно программировать на Scratch, Python и C. [ 11 ] [ 12 ]
Лего Датчики
[ редактировать ]Dexter Industries производит гибкий датчик движения , датчик давления , датчики температуры , солнечный датчик , датчик GPS , радиодатчик XBee и другие.
Гибкий датчик
[ редактировать ]dFlex — это гибкий датчик, доступный от Dexter Industries. Этот датчик измеряет изгиб датчика и регистрирует механическое движение. dFlex — новейший продукт от Dexter Industries, обзоры которого публикуются в нескольких блогах по робототехнике. [ 13 ]
Датчики температуры
[ редактировать ]Датчики температуры доступны в двух версиях: открытая версия и защищенная версия. Датчики поставляются с двухметровым шнуром. [ 14 ] Датчики температуры основаны на термисторах ; они считываются как аналоговый датчик NXT .
Датчик давления
[ редактировать ]Датчик dPressure создан специально для системы Lego NXT Mindstorms. Он способен измерять давление и избыточный вакуум до 250 кПа (30 фунтов на квадратный дюйм) и 500 кПа (70 фунтов на квадратный дюйм).
Солнечный датчик
[ редактировать ]Для датчика dSolar существуют две версии на 9 В с разной мощностью: модель на 2 Вт и модель на 4 Вт, обе из которых могут питать систему NXT или робот пользователя. Dexter Industries также производит три дополнительных адаптера , связанных с солнечным датчиком. Первый представляет собой дополнительную конденсаторную батарею, служащую мини-батареей; он обеспечивает непрерывное питание для проектов NXT, если система работает в тени или облаке. Во-вторых, есть адаптер, позволяющий три солнечные панели одновременно подключать ; это может обеспечить ток до 750 мА при напряжении 10 В. Третий адаптер представляет собой аккумуляторную батарею, которая может заряжать аккумуляторную батарею NXT с помощью солнечной энергии . [ 15 ] [ 16 ]
Датчик глобальной системы позиционирования (GPS)
[ редактировать ]Датчик dGPS передает информацию о координатах GPS роботу пользователя и вычисляет навигационную информацию. Датчик определяет широту , долготу , время, скорость и направление к проекту пользователя или роботу. Поскольку LEGO NXT имеет ограниченные вычислительные возможности и не может напрямую взаимодействовать с модулем GPS, датчик включает в себя микроконтроллер и программное обеспечение, которое преобразует и проверяет сигнал GPS, а также выполняет дополнительные вычисления и функции для облегчения навигации. Датчик можно использовать для создания автономных транспортных средств и картографирования транспортных средств. [ 17 ]
Совместимость с Картами Google
[ редактировать ]Выходные данные dGPS совместимы с Google Maps . [ 18 ] [ 19 ] Миниатюрную версию автомобиля Google Street View , который ездит по улицам и фотографирует их для Google Maps, построил Марк Кросби. Он создал свой автомобиль Street View, используя датчик dGPS от Dexter Industries для записи координат и небольшую камеру, чтобы делать снимки, пока автомобиль едет по улице. Изображения с камеры затем можно загрузить в Google Earth вместе с координатами. Используя файл формата KML , Lego NXT может загружать сохраненные изображения, координаты и данные на персональный компьютер. Миниатюрный Google Street Car Кросби может показывать путь, по которому проехал автомобиль, а также показывать фотографии, сделанные по пути, в Google Earth. [ 17 ]
Образовательные приложения
[ редактировать ]Учебное пособие по dGPS под названием «Начало GPS с роботами NXT» было написано и опубликовано Джеймсом Флойдом Келли в июне 2011 года. [ 20 ] [ 21 ] Эта книга включает в себя учебные проекты с вопросами и описаниями, которые обучают студентов картографированию, робототехнике, программированию и навигационным терминам. [ 22 ] «Начало GPS с роботами NXT» — это введение в основы GPS, включая практические занятия и учебные пособия по использованию функций датчика dGPS в робототехнических проектах NXT. [ 17 ]
Геокешинг
[ редактировать ]По данным Geocaching.com, « геокешинг — это высокотехнологичная игра по поиску сокровищ, в которую по всему миру играют искатели приключений, оснащенные устройствами GPS. Основная идея состоит в том, чтобы найти скрытые контейнеры, называемые тайниками, на открытом воздухе, а затем поделиться своим опытом в Интернете». [ 23 ] Используя NXT и датчик dGPS, пользователь может создать портативный GPS. [ 24 ] Сопутствующее программное обеспечение для геокэшинга dGPS принимает GPS-координаты цели в десятичных градусах, сопоставляет их с координатами текущего положения NXT, а затем вычисляет расстояние, на котором NXT находится от пункта назначения, а также угол компаса . Повернув портативный GPS-навигатор NXT в правильном направлении в соответствии со встроенным компасом, пользователь может добраться до тайника. Программное обеспечение также позволяет пользователю записывать широту и долготу для построения маршрута пользователя на Картах Google. [ 25 ]
NXTBee
[ редактировать ]NXTBee — это высокоскоростной датчик беспроводной связи на большие расстояния, который позволяет Lego NXT связываться с любым другим устройством с радиомодулем XBee . Датчик NXTBee делает радиостанцию Digi XBee совместимой с системой Lego Mindstorms NXT. Протокол связи XBee 802.15 — это стандарт беспроводной связи, используемый многими роботами и для связи между устройствами. Существует два типа NXTBees; базовый NXTBee может отправлять информацию на расстояние до 300 футов, а NXTBee PRO может передавать или получать информацию на расстоянии до 1,2 км. NXTBee использует высокоскоростную линию RS-485 для высокоскоростной связи. NXTBee использует протокол XBee, который может использовать как двухточечную сеть (PPP), так и ячеистую сеть . [ 26 ] Пользователи могут спроектировать автомобиль с дистанционным управлением с помощью NXTBee. [ 27 ]
Рой Робототехника
[ редактировать ]Академия робототехники Университета Карнеги-Меллон из нескольких роботов разработала проект робототехники с использованием NXTBee и системы Lego Mindstorms. Роевая робототехника — популярная тема в робототехнике, поскольку она координирует работу множества маленьких роботов для выполнения более крупных задач. Роевая робототехника, использующая NXT и NXTBee, может быть способна выполнять сложные задачи, такие как автоматическое выпрямление PID, тепловидение и даже отслеживание линий. [ 28 ] Академия робототехники CMU также обучает использованию NXTBee на курсах повышения квалификации. [ 29 ]
Термальный инфракрасный датчик
[ редактировать ]Тепловой инфракрасный датчик считывает температуру поверхности объектов. Это бесконтактный термометр, и для измерения его температуры не требуется контакт с объектом. Датчик может считывать температуру объекта в диапазоне от -90 °F до 700 °F (от -70 °C до +380 °C). Датчик может измерять температуру более чем в два раза больше, чем измеряют другие термометры NXT. [ 30 ] Датчик имеет высокую точность 0,5 °C и разрешение 0,02 °C. Тепловой инфракрасный датчик считывает как температуру окружающей среды , так и температуру поверхности объекта, на который направлен датчик. Датчик использует протокол I2C для связи с Mindstorms NXT. [ 31 ] Датчик может обнаружить пламя на расстоянии до 2 метров. [ 32 ]
dWi-Fi
[ редактировать ]Dexter Industries выпустила датчик Wi-Fi под названием dWIFI в ноябре 2011 года. [ 33 ] Выпуск dWifi сопровождался недельной обучающей кампанией в блогах, направленной на то, чтобы помочь новичкам пройти через этот процесс. [ 34 ] dWifi позволяет NXT передавать и получать информацию по беспроводной сети между компьютером и самим собой. [ 35 ] Датчик работает со стандартным доступом 802.11 b/g/n и может быть настроен для работы в подавляющем большинстве домашних сетей. Датчик dWIFIs Dexter Industries подключается к NXT через высокоскоростной порт связи 4 и питается от внешней батареи напряжением 9 В. Датчик поставляется с опциями безопасности и может подключаться к WPA2-PSK , WPA и WEP . сетям безопасности [ 36 ] Пользователи dWifi могут «твитнуть» информацию из Mindstorms NXT в Twitter. [ 37 ] [ 38 ] В феврале 2012 года пользователь dWiFi опубликовал инструкции о том, как расширить зону действия dWi-Fi с помощью Ariel с высоким коэффициентом усиления. [ 39 ]
Блок инерционного движения
[ редактировать ]Датчик Inertial Motion Unit (IMU) сочетает в себе акселерометр и гироскоп в одном датчике. Датчик имеет шесть степеней свободы , измеряя оси x, y и z как для гироскопа, так и для акселерометра. [ 40 ] Пользователи IMU могут создать NXT «Segway», который позволяет роботу стоять на колесах и перемещаться на 360 градусов вокруг своей оси. [ 41 ] В сочетании с ультразвуковым датчиком NXT от Lego Mindstorms робота можно научить одновременно распознавать препятствия и избегать их. [ 42 ]
dКомпас
[ редактировать ]dCompass — это датчик компаса для Mindstorms NXT. [ 43 ] Этот компактный датчик обнаруживает магнитные поля для навигации и работает по всем трем осям. [ 44 ] Используя магнитный датчик, датчик способен измерять магнитное поле Земли и возвращать магнитный курс , показывая, в каком направлении движется ваш робот. [ 45 ] Устройство можно использовать без калибровки или, при необходимости, можно откалибровать с помощью программного обеспечения для учета магнитных полей и определения высокоточного курса по компасу. [ 46 ] Датчик поддерживается в NXT-G, Labview и ROBOTC . Датчик связывается с NXT через I2C и может быть подключен к любому порту. [ 45 ]
Переключатели
[ редактировать ]dSwitch предназначен для управления бытовой техникой. Устройство действует как переключатель , позволяя изобретению NXT управлять источниками питания. Устройство можно использовать для включения функции питания на основе температурных порогов. [ 47 ] Устройство также можно использовать для других целей, например, в качестве автоматического зарядного устройства для аккумуляторов. [ 48 ]
Программное обеспечение
[ редактировать ]Dexter Industries разработала операционную систему на основе Raspbian Operation System для робототехники. Проект имеет открытый исходный код и может быть загружен бесплатно. [ 49 ] [ 50 ]
Компания поддерживает ряд проектов программного обеспечения с открытым исходным кодом, основанных на Python, C, Java и других языках программирования. [ 51 ]
В прошлом Dexter Industries разрабатывала стороннее программное обеспечение для поддержки Lego Mindstorms NXT. [ 52 ] и EV3 [ 53 ] робототехнические системы. Компания также работает с другими разработчиками над созданием драйверов для их продуктов. [ 54 ]
Внешние ссылки
[ редактировать ]- Дом Декстера Индастриз
- Educatec. Архивировано 22 октября 2010 г. в Wayback Machine.
- Я бы предпочел строить роботов
- Блог LEGO-X
- Подкаст-интервью
Ссылки
[ редактировать ]- ^ Джон Бродкин (13 мая 2013 г.). «Дополнение Raspberry Pi поможет вам создавать роботов Lego Mindstorm» . Арс Техника . Архивировано из оригинала 23 декабря 2019 года . Проверено 21 декабря 2019 г.
- ^ Jump up to: а б Уэйд Тайлер Миллуорд (30 сентября 2019 г.). «Очередное приобретение образовательного робота» . ЭдСурдж . Архивировано из оригинала 23 декабря 2019 года . Проверено 21 декабря 2019 г.
- ^ "Контакт" . Декстер Индастриз. Архивировано из оригинала 5 октября 2021 года . Проверено 5 октября 2021 г.
- ^ «Малиновый Пи» . Архивировано из оригинала 21 октября 2014 г. Проверено 28 июля 2014 г.
- ^ «ДекстерИнд/ГоПиГо» . Гитхаб . Архивировано из оригинала 8 марта 2022 г. Проверено 21 марта 2017 г.
- ^ Ломас, Наташа (11 июня 2013 г.). «BrickPi — это платформа для взлома робототехники, сочетающая в себе Raspberry Pi и LEGO Mindstorms» . ТехКранч . Архивировано из оригинала 22 марта 2017 г. Проверено 21 марта 2017 г.
- ^ «Новый BrickPi3 для LEGO MINDSTORMS — Dexter Industries» . Декстер Индастриз . 28 января 2017 г. Архивировано из оригинала 22 марта 2017 г. Проверено 21 марта 2017 г.
- ^ «GrovePi-Zero помогает с легкостью создавать проекты Интернета вещей с помощью Raspberry Pi Zero (видео) — Geeky Gadgets» . Гиковские гаджеты . 20 июня 2016 г. Архивировано из оригинала 21 марта 2017 г. Проверено 21 марта 2017 г.
- ^ «Запуск образцов и примеров WinIoT GrovePi» . Хакстер.io . Архивировано из оригинала 21 марта 2017 г. Проверено 21 марта 2017 г.
- ^ «Экономьте воду с помощью Интернета вещей, часть 1» . www.ibm.com . 16 декабря 2014 г. Архивировано из оригинала 21 марта 2017 г. Проверено 21 марта 2017 г.
- ^ «ДекстерИнд/ПивотПи» . Гитхаб . Архивировано из оригинала 21 ноября 2020 г. Проверено 21 марта 2017 г.
- ^ «PivotPi — плата сервоуправления для Raspberry Pi» . Декстер Индастриз . Архивировано из оригинала 21 марта 2017 г. Проверено 21 марта 2017 г.
- ^ http://lego-x.blogspot.com/2010/06/dflex-ready-for-action.html [ источник, созданный пользователем ]
- ^ «Обзор датчика температуры — Dexter Industries» . 25 мая 2010 года. Архивировано из оригинала 8 июля 2011 года . Проверено 30 июня 2010 г.
- ^ «Солнечные панели для Mindstorms придают зеленую энергию вашим творениям Lego» . 19 октября 2010 г. Архивировано из оригинала 9 декабря 2013 г. Проверено 26 августа 2017 г.
- ^ «Недорогая солнечная энергия приходит в Lego Mindstorms NXT» . 17 октября 2010 года. Архивировано из оригинала 4 июля 2017 года . Проверено 9 сентября 2017 г.
- ^ Jump up to: а б с «Мини-руководство | Мир GPS» . Архивировано из оригинала 30 сентября 2011 г. Проверено 30 августа 2011 г.
- ^ «Датчик DGPS Dexter Industries с картами Google и ROBOTC в блоге ROBOTC.net» . Архивировано из оригинала 18 июня 2011 г. Проверено 7 января 2011 г.
- ^ «rjmcnamara.com» . Архивировано из оригинала 16 декабря 2010 г. Проверено 7 января 2011 г.
- ^ «Начало GPS для роботов NXT» . 14 июня 2011 года. Архивировано из оригинала 3 октября 2011 года . Проверено 30 августа 2011 г.
- ^ «Dexter Industries выпускает новую книгу по использованию GPS и Mindstorms NXT» . Архивировано из оригинала 9 мая 2012 г. Проверено 30 августа 2011 г.
- ^ «ДГПС» . Шаг NXT . 2 ноября 2010 г. Архивировано из оригинала 21 июля 2011 г.
- ^ «Геокэшинг» . Архивировано из оригинала 2 декабря 2014 г. Проверено 30 августа 2011 г.
- ^ «Архивная копия» . Архивировано из оригинала 31 марта 2012 г. Проверено 30 августа 2011 г.
{{cite web}}: CS1 maint: архивная копия в заголовке ( ссылка ) - ^ «Блог — Декстер Индастриз» . Архивировано из оригинала 15 августа 2012 г. Проверено 30 августа 2011 г.
- ^ «Amazon.com: Dexter Industries NXTBee Naked: Игрушки и игры» . Архивировано из оригинала 20 августа 2011 г. Проверено 30 августа 2011 г.
- ^ «NXTBee обеспечивает беспроводную связь на большие расстояния для Mindstorms NXT, забавных маленьких радиоуправляемых машинок (Видео)» . 14 февраля 2011 г. Архивировано из оригинала 09 декабря 2013 г. Проверено 26 августа 2017 г.
- ^ «Университет Карнеги-Меллон разрабатывает мультиробота для LEGO MINDSTORMS» . 15 июля 2011 года. Архивировано из оригинала 28 марта 2012 года . Проверено 30 августа 2011 г.
- ^ «ТЕТРИКС Зеро» . Архивировано из оригинала 31 марта 2012 г.
- ^ «Декстер Индастриз | Мир MindStorms» . Архивировано из оригинала 4 марта 2016 г. Проверено 31 августа 2011 г.
- ^ «Термальное инфракрасное излучение (TIR) – Декстер Индастриз» . Архивировано из оригинала 30 августа 2011 г. Проверено 31 августа 2011 г.
- ^ «Декстер Индастриз — Тепловой инфракрасный датчик» . 27 июня 2011 года. Архивировано из оригинала 13 августа 2011 года . Проверено 31 августа 2011 г.
- ^ «Выпущено: Wi-Fi-датчик Dexter Industries | Bot Bench» . 4 ноября 2011 года. Архивировано из оригинала 20 марта 2012 года . Проверено 16 марта 2012 г.
- ^ «Неделя Wi-Fi — Декстер Индастриз» . 12 ноября 2011 года. Архивировано из оригинала 12 марта 2012 года . Проверено 16 марта 2012 г.
- ^ «Wi-Fi? Потому что мы можем! | Скамейка для ботов» . 14 апреля 2011 года. Архивировано из оригинала 31 марта 2012 года . Проверено 30 августа 2011 г.
- ^ «Датчик Wi-Fi — Декстер Индастриз» . Архивировано из оригинала 3 октября 2011 г. Проверено 30 августа 2011 г.
- ^ Крис Веласко (11 ноября 2011 г.). «Научите своего робота Lego отправлять сообщения в Твиттере с помощью Wi-Fi-датчика Dexter Industries» . ТехКранч . Архивировано из оригинала 19 сентября 2020 года . Проверено 21 декабря 2019 г.
- ^ «Добавьте Wi-Fi к роботу Mindstorms — сделайте» . Архивировано из оригинала 21 марта 2012 г. Проверено 16 марта 2012 г.
- ^ «rjmcnamara.com» . Архивировано из оригинала 18 февраля 2012 г. Проверено 16 марта 2012 г.
- ^ «Датчик dIMU — Декстер Индастриз» . Архивировано из оригинала 3 октября 2011 г. Проверено 31 августа 2011 г.
- ^ «dIMU NXT Segway | mattallen37» . 7 октября 2011 года. Архивировано из оригинала 19 мая 2012 года . Проверено 16 марта 2012 г.
- ^ «Балансировка Segway с помощью датчика IMU Dexter Industries» . 8 октября 2011 года. Архивировано из оригинала 25 октября 2012 года . Проверено 16 марта 2012 г.
- ^ «Новый датчик компаса от Dexter Industries» . 26 февраля 2012 года. Архивировано из оригинала 10 мая 2012 года . Проверено 16 марта 2012 г.
- ^ «Dexter Industries dCompass | Скамья для ботов» . 20 февраля 2012 года. Архивировано из оригинала 26 марта 2012 года . Проверено 16 марта 2012 г.
- ^ Jump up to: а б «dCompass — Декстер Индастриз» . Архивировано из оригинала 25 февраля 2012 г. Проверено 16 марта 2012 г.
- ^ «Что делать со временем dCompass | NXT» . 28 февраля 2012 года. Архивировано из оригинала 30 ноября 2014 года . Проверено 16 марта 2012 г.
- ^ «Монитор температуры dSwitch Aquasaurs | PlastiBots» . 19 января 2010 года. Архивировано из оригинала 29 января 2010 года . Проверено 30 июня 2010 г.
- ^ dSwitch «Академия Робо» компании Dexter Industries . Архивировано из оригинала 27 июля 2011 г. Проверено 30 июня 2010 г.
- ^ "Dexter_Industries_Raspbian_Flavor" . СоурсФордж . Архивировано из оригинала 14 июня 2017 г. Проверено 21 марта 2017 г.
- ^ «DexterInd/Raspbian_For_Robots» . Гитхаб . Архивировано из оригинала 11 июня 2018 г. Проверено 21 марта 2017 г.
- ^ «ДекстерИнд (Декстер Индастриз)» . Гитхаб . Архивировано из оригинала 5 марта 2017 г. Проверено 21 марта 2017 г.
- ^ «ДекстерИнд/DI_LEGO_NXT» . Гитхаб . Архивировано из оригинала 12 июня 2018 г. Проверено 21 марта 2017 г.
- ^ "DexterInd/EV3_Dexter_Industries_Sensors" . Гитхаб . Архивировано из оригинала 6 апреля 2017 г. Проверено 21 марта 2017 г.
- ^ «Комплект драйверов ROBOTC | Скамья для ботов» . Архивировано из оригинала 24 июля 2010 г. Проверено 30 июня 2010 г.