Jump to content

ГЕРОЙ (робот)

HERO ( Heathkit Educational bot проданных RO ) — серия из нескольких образовательных роботов, Heathkit в 1980-х годах. Компания Heath начала проект HERO 1 в октябре 1979 года, а первый релиз состоялся в 1982 году. [1] В число моделей входят HERO 1, HERO Jr. и HERO 2000. Heathkit поддерживал линейку роботов HERO до 1995 года. Все три производились в виде комплектов или за более высокую цену, предварительно собранные Heathkit. Модели 1980-х годов считаются предметами коллекционирования из-за своей редкости. [2] По большей части они не могут выполнять практические задачи, а больше ориентированы, на развлечение прежде всего, и образование.

ГЕРОЙ 1 (ET-18)

[ редактировать ]
ГЕРОЙ 1 (ET-18)
ГЕРОЙ 1
Производитель Хиткит
Тип робот
Дата выпуска 1982  ( 1982 )
Начальная цена Комплект 1500 долларов США (что эквивалентно 4735,86 долларов США в 2023 году) ,
В сборе 2500 долларов США (что эквивалентно 7893,1 доллара США в 2023 году). [3]
Снято с производства 1995  ( 1995 )
Продано единиц 14 000 (за 8 лет)
СМИ Руководство по сборке, руководство пользователя, техническое руководство и речевой словарь.
Процессор Моторола 6808
Память ОЗУ : 4 КБ
ПЗУ монитора : 2 КБ
Хранилище Компактная кассета
Отображать шесть 7-сегментных светодиодов
Звук Votrax SC-01 Синтезатор речи [4] [5] (Входит в сборную версию и опцию за 149,95 долларов США за комплект)
Вход Шестигранная клавиатура с 17 клавишами.
Власть Батареи: четыре гелевых элемента по 6 В.
Зарядное устройство: 120/240 В переменного тока, 50/60 Гц.
Размеры 20 дюймов в высоту и 18 дюймов в ширину (50 см х 45 см)
Масса 39 фунтов (18 кг)

HERO 1 — автономный мобильный робот, управляемый бортовым компьютером с Motorola 6808 процессором и 4 КБ оперативной памяти . Робот оснащен детекторами света, звука и движения, а также датчиком дальности гидролокатора . Дополнительный механизм руки и синтезатор речи были изготовлены для комплекта и включены в собранном виде. [6] [7]

Чтобы сделать эту мощь доступной простым способом, языки программирования высокого уровня были созданы . Например, язык ANDROTEXT — это редактор и компилятор HERO 1, разработанный в 1982 году для IBM PC . [8] [9] [10] [11]

ГЕРОЙ 1 показан в нескольких эпизодах детской телепрограммы « Мир мистера волшебника» . [12] [13] Byte Журнал назвал HERO 1 «продуктом необычайной гибкости и функциональности… Если вы интересуетесь робототехникой, Хит покажет вам путь». [14]

Панель управления HERO 1

ГЕРОЙ-младший (RT-1)

[ редактировать ]
ГЕРОЙ-младший (RT-1)
Герой-младший (с дополнительным пультом дистанционного управления)
Производитель Хиткит
Тип робот
Дата выпуска 1984  ( 1984 )
Начальная цена Комплект 599,95 долларов США,
В сборе 1000 долларов США [3]
Снято с производства До октября 1987 г. ( 1987-10 ) (в сборе) [15]
1995 (Комплект)
Продано единиц 4000 (за 8 лет)
Процессор Моторола 6808 1 МГц
Память Оперативная память : 2 КБ, с возможностью расширения до 24 КБ.
ПЗУ монитора : 32 КБ
Отображать 9 светодиодов
Звук Votrax SC-01 Синтезатор речи [5]
Вход Шестигранная клавиатура с 17 клавишами.
Власть Батареи : 6 В, 3,8 А·ч x2, x4 опционально.
Размеры Высота 19 дюймов (48 см) [16]
Масса 21,5 фунта (9,8 кг) [16]

Позже была выпущена уменьшенная версия под названием HERO Jr. Heathkit предназначал его для внутреннего рынка и поэтому сделал его менее сложным и более автономным. Как и HERO 1, HERO Jr. имеет процессор 6808, но всего 2 КБ оперативной памяти. Он имеет встроенный синтезатор речи , датчик дальности гидролокатора Polaroid , датчик освещенности, датчик звука и дополнительный инфракрасный датчик. Другие дополнительные компоненты включают пару дополнительных батарей, позволяющих удвоить время работы между зарядками, примерно с 4 часов до 8 часов. Аксессуар дистанционного управления позволяет пользователям управлять роботом. Он включает в себя датчик движения, который заставляет робота каркать «ЧТО-ТО-ДВИГАТЬСЯ», когда он обнаруживает источник движения .

Heathkit выпустила несколько дополнений для расширения возможностей робота, в том числе передатчик для активации системы домашней безопасности в случае, если он почувствует движение во время «охранной службы». Также были выпущены дополнительные картриджи с программами и играми, а также компоненты, позволяющие пользователю напрямую программировать робота.

Механизм привода расположен назад по сравнению с HERO 1: привод и рулевое колесо расположены в задней части робота. В головной части имеется углубление, позволяющее роботу перевозить до 10 фунтов (4,5 кг). Робот может произносить несколько фраз из различных фильмов, в которых участвуют роботы или компьютеры. Он способен запоминать и повторять имя своего хозяина, петь песни, декламировать стихи, действовать как будильник и создавать собственные комбинации фонем для создания роботизированной тарабарщины.

ГЕРОЙ-младший, вид спереди

ГЕРОЙ 2000 (ЭТ-19)

[ редактировать ]
ГЕРОЙ 2000 (ЭТ-19)
ГЕРОЙ 2000
Производитель Хиткит
Тип робот
Дата выпуска 1986  ( 1986 )
Начальная цена Еще 3000 долларов США
В сборе 4500 долларов США [17]
Снято с производства 1995  ( 1995 )
Продано единиц 3000 (за 8 лет)
Процессор Intel 8088 (Основной)
6 подчиненных процессоров Z-80 (11 с дополнительным кронштейном)
Память Оперативная память : 24 КБ с возможностью расширения до 576 КБ,
ПЗУ монитора : 64 КБ со встроенным BASIC
Отображать 16 светодиодных индикаторов состояния, крепящихся на голову (восемь задаются пользователем)
RS-232 Последовательный порт
Звук Silicon Systems SSI 263 (аналоговый формантный) Синтезатор речи [18]
Вход шестнадцатеричная клавиатура
RS-232 Последовательный порт
Власть Аккумулятор: один аккумулятор емкостью 24 ампер-часа,
Зарядное устройство: зарядное устройство на 120 В переменного тока входит в комплект поставки.
Размеры Высота 32 дюйма (81 см) [19]
Масса 78 фунтов (35 кг) [19]

Гораздо более мощный HERO 2000 включает в себя несколько встроенных микропроцессоров, встроенный синтезатор речи , несколько датчиков и возможность добавления карт расширения с помощью пассивной объединительной платы . [20]

HE-РОбот
HE-RObot — это версия 914 PC-Bot (на фото), разработанная компанией White Box Robotics .
Разработчик Робототехника белого ящика [21]
Производитель Хиткит
Тип робот
Дата выпуска 2007  ( 2007 )
Начальная цена до 8000 долларов США
Снято с производства 2012  ( 2012 )
Продано единиц примерно 50
Операционная система Windows XP Профессиональная
Процессор Intel Core Дуо
Память 1 ГБ оперативной памяти DDR2
Хранилище Жесткий диск SATA 80 ГБ, 2½ дюйма
Власть Батареи: 2 свинцово-кислотных аккумулятора 12 В, 9 Ач.
Зарядное устройство: Интеллектуальное зарядное устройство SONEIL 12 В (3 А)
Размеры Высота 21 дюйм (53 см)
Масса 25 кг (55 фунтов)
Веб-сайт www .heathkit /herobot .html (исторический) Индекс архива на Wayback Machine

HE-RObot является результатом стратегического партнерства Heathkit и White Box Robotics , продаваемого на образовательном рынке. Если он доступен, он будет стоить до 8000 долларов США . До банкротства в 2012 году компания Heathkit продала около 50 таких роботов. [22] [23] [24]

См. также

[ редактировать ]
  1. ^ Что случилось с Хиткитом? , Лу Френцель, Electronic Design, 18 февраля 2009 г.
  2. ^ Classic Heathkit Electronic Test Equipment , Джефф Трантер, 2013, стр. 12. Некоторые интересные факты и мелочи о Heathkit: * Heathkit предложила один из первых комплектов потребительских роботов, HERO 1. Представленный в 1982 году, он имел микропроцессор 6808 с четырьмя килобайтами. памяти и датчиков света, звука и движения. Программы можно было хранить на кассете, а в качестве опций были доступны синтезатор речи и роботизированная рука. Сейчас это востребованный предмет коллекционирования. ISBN   0992138205
  3. ^ Перейти обратно: а б Tech Watch , Синтия МакКлин, стр. 78, Black Enterprise , июнь 1985 г., Hero 1 — комплект 1150 долларов США / 2149 долларов США в сборе; Hero Jr — комплект 599,95 долларов США / 1000 долларов США в сборе
  4. ^ ГЕРОЙ ходит, разговаривает, обучает и защищает , Дэвид Нидл, страницы 1 и 4, InfoWorld, 27 декабря 1982 г., С помощью речевого чипа Votrax...
  5. ^ Перейти обратно: а б Часто задаваемые вопросы о роботе-герое , сайт Донни В. Сэвиджа
  6. ^ Марк Дж. Робиллард: ГЕРОЙ 1 - Расширенное программирование и интерфейс, HW Sams 1983. ISBN   0-672-22165-9
  7. ^ Говард Бойе: Герой 1 - Эксперименты по расширенному программированию, Heathkit/Zenith, 1984. ISBN   0-87119-036-2
  8. ^ АКМ (1982). «ANDROTEXT для редактора и компилятора HERO 1 IBM PC» . Интернет-историческая энциклопедия языков программирования, конференция ACM по истории языков программирования (HOPL) .
  9. ^ Солем, Дж. К. (1984). «АНДРОТЕКСТ-Язык высокого уровня для персональных роботов» . Журнал «Век робототехники» . 6:16 .
  10. ^ Фуллер, Джеймс (1988). РОБОТИКА: Введение, программирование и проекты . Прентис-Холл.
  11. ^ Гупта, АК; Арора, СК (2009). «Промышленная автоматизация и робототехника» . (Публикации Лакшми) : 379. ISBN.  9788131805923 .
  12. Создание робота: ускоренный курс , Уильям Дж. Броуд, опубликовано: 3 мая 1983 г., The New York Times.
  13. ^ Роботы: лучшая образовательная платформа всех времен , 25 апреля 2013 г., Лу Френзель, Коммюнике
  14. ^ Лейнингер, Стив. «Робот Хита HERO-1» . БАЙТ . п. 86 . Проверено 19 октября 2013 г. номер тома 8, 1 января 1983 г.
  15. ^ HERO Jr , DAMARK International Advert, стр. 136, Popular Mechanics, октябрь 1987 г. - Публичное уведомление: Хит больше не производит модели заводской сборки. Они решили выпустить комплектную версию. мы привезли оставшиеся запасы... Итак , Рекомендованная цена производителя: 1078,85 долларов США. ЦЕНА DAMARK: 298 долларов США.
  16. ^ Перейти обратно: а б Робот помогает дома , страница 25, Pittsburgh Post-Gazette, 9 октября 1984 г.
  17. ^ Electronics Newsfront , Уильям Дж. Хокинс, страница 28, Popular Science, февраль 1986 г.
  18. ^ Я думаю, вы имеете в виду SSI 263 от Silicon Systems. У Стива Чиарсиа была статья в Circuit Cellar, основанная на ней, и Hero 2000 использовал ее для речи. .. , Тема: речевые чипы, Сообщение Алана Мэтью, 23 ноября 1996 г., 04:00:00
  19. ^ Перейти обратно: а б Профессор Робот , страница 13, The Rotarian, июнь 1986 г.
  20. ^ Джон Д. Хаббард, Лоуренс П. Ларсен: Герой 2000 - Программирование и интерфейс, Heathkit/Zenith 1986. ISBN   0-87119-153-9
  21. Ведущая компания в области образовательных систем и «дедушка робота-героя» за стандартизацию технологии White Box Robotics PC-BOT , БЕНТОН-ХАРБОР, Мичиган и ОТТАВА, КАНАДА, 12 декабря 2007 г. White Box Robotics Inc., лидер в области компьютерных технологий в целом. сервисных роботов, и Heathkit Company Inc., лидер в области образовательных систем, объявила сегодня о многолетнем стратегическом соглашении, в соответствии с которым Heathkit будет внедрять PC-BOT White Box Robotics для своих клиентов. В рамках соглашения Heathkit будет производить, производить и распространять образовательную версию робота, известную как HE-RObot. Подробности в ближайшее время... , 12 декабря 2007 г., Новости и события, White Box Robotics
  22. HE-RObot: Следующее поколение роботов Heathkit HERO. Автор: Джеймс 26 декабря 2007 г., 15:16 в разделе «Сделай сам, роботы — ретро вещь».
  23. ^ «Архивная копия» . Архивировано из оригинала 26 января 2013 года . Проверено 6 марта 2015 г. {{cite web}}: CS1 maint: архивная копия в заголовке ( ссылка )
  24. ^ Сообщество 914 PC Bots. Архивировано 2 апреля 2015 г. на Wayback Machine , Форум.

Библиография

[ редактировать ]
  • Говард Бойе: Робот Хита «ГЕРОЙ»: 68 экспериментов: основы и приложения, Microprocessor Training, 1983. ISBN   9994699709
  • Марк Дж. Робиллард: HERO 1 - Расширенное программирование и интерфейс, HW Sams, 1983. ISBN   0-672-22165-9
  • Говард Бойе: Герой 1 - Эксперименты по расширенному программированию, Heathkit/Zenith, 1984. ISBN   0-87119-036-2
  • Джон Д. Хаббард, Лоуренс П. Ларсен: Герой 2000 — Программирование и интерфейс, Heathkit/Zenith, 1986. ISBN   0-87119-153-9
[ редактировать ]

ГЕРОЙ 1 (ET-18)

[ редактировать ]

ГЕРОЙ-младший (RT-1)

[ редактировать ]

ГЕРОЙ 2000 (ЭТ-19)

[ редактировать ]
Arc.Ask3.Ru: конец переведенного документа.
Arc.Ask3.Ru
Номер скриншота №: ddc7d13724f2099dc81bf86dc1758e61__1703705160
URL1:https://arc.ask3.ru/arc/aa/dd/61/ddc7d13724f2099dc81bf86dc1758e61.html
Заголовок, (Title) документа по адресу, URL1:
HERO (robot) - Wikipedia
Данный printscreen веб страницы (снимок веб страницы, скриншот веб страницы), визуально-программная копия документа расположенного по адресу URL1 и сохраненная в файл, имеет: квалифицированную, усовершенствованную (подтверждены: метки времени, валидность сертификата), открепленную ЭЦП (приложена к данному файлу), что может быть использовано для подтверждения содержания и факта существования документа в этот момент времени. Права на данный скриншот принадлежат администрации Ask3.ru, использование в качестве доказательства только с письменного разрешения правообладателя скриншота. Администрация Ask3.ru не несет ответственности за информацию размещенную на данном скриншоте. Права на прочие зарегистрированные элементы любого права, изображенные на снимках принадлежат их владельцам. Качество перевода предоставляется как есть. Любые претензии, иски не могут быть предъявлены. Если вы не согласны с любым пунктом перечисленным выше, вы не можете использовать данный сайт и информация размещенную на нем (сайте/странице), немедленно покиньте данный сайт. В случае нарушения любого пункта перечисленного выше, штраф 55! (Пятьдесят пять факториал, Денежную единицу (имеющую самостоятельную стоимость) можете выбрать самостоятельно, выплаичвается товарами в течение 7 дней с момента нарушения.)