Футбольный робот
Футбольный робот — это специализированный автономный робот и мобильный робот , который используется для игры в различные варианты футбола .
Основными организованными соревнованиями являются турниры RoboCup или FIRA , которые проводятся каждый год.
В настоящее время в конкурсе RoboCup участвуют несколько футбольных лиг:
- Лига стандартной платформы (ранее Лига четвероногих)
- Малая лига размеров
- Лига среднего размера
- Лига моделирования
- Гуманоидная лига
существует лига RoboCupJunior Кроме того, для младших школьников .
qfix Футбольный робот
[ редактировать ]Футбольный робот qfix «Терминатор» — это робот с омниприводом, который можно использовать для RoboCup Junior . В комплект входят кикер и игрок для ведения мяча, а также плата управления с контроллером Atmel .
Робот можно запрограммировать с помощью компилятора GNU GCC .
ФУТБОЛЬНЫЙ БОТ Graupner RC
[ редактировать ]Graupner qfix « RC-SOCCERBOT » — это мобильная роботизированная платформа, разработанная компанией , которую можно использовать в качестве радиоуправляемой игрушки для игры в футбол мячами для пинг-понга. Приобретая больше опыта в робототехнике, пользователь также может реализовывать на роботе программы на C++. [ 2 ]
Ссылки
[ редактировать ]- ^ Фихт, Гжегож; Фарази, Хафез; Бранденбургер, Андре; Родригес, Диего; Павличенко Дмитрий; Альгейер, Филипп; Хоссейни, Моджтаба; Бенке, Свен (ноябрь 2018 г.). «NimbRo-OP2X: 3D-печатный робот-гуманоид с открытым исходным кодом для взрослых» . 2018 IEEE-RAS 18-я Международная конференция по гуманоидным роботам (гуманоидам) . Пекин, Китай: IEEE. стр. 1–9. arXiv : 1810.08395 . Бибкод : 2018arXiv181008395F . дои : 10.1109/HUMANOIDS.2018.8625038 . ISBN 978-1-5386-7283-9 . S2CID 53044123 .
- ^ «RC-ФУТБОЛЬНЫЙ БОТ» (PDF) . elektronik.nmp24.de .
Внешние ссылки
[ редактировать ]- Официальный сайт RoboCup Junior
- qFix. Архивировано 18 сентября 2020 г. на Wayback Machine.
- Граупнер Робототехника
- Поставщик решений FIRA Robot Football/Robot Soccer