НимбРо
NimbRo — это команда соревнований роботов автономных интеллектуальных систем группы Боннского университета , Германия. Он был основан в 2004 году в Университете Фрайбурга , Германия. [1]
Исследовать
[ редактировать ]Проект NimbRo – Learning Humanoid Robots – изначально финансировался Немецким исследовательским фондом (DFG). Основное внимание уделялось разработке человекоподобных роботов. И аппаратное, и программное обеспечение были разработаны для восприятия, планирования и обучения. [2]
Роботизированные системы были интегрированы и протестированы в сложных областях. Первоначально были разработаны гуманоидные футбольные роботы и коммуникационные роботы для интуитивного мультимодального взаимодействия с людьми. В последние годы были также разработаны роботы для домашнего обслуживания, поисково-спасательных работ , микролетательных аппаратов и сбора мусора . [2] NimbRo разработала автономные микролетательные аппараты, предназначенные для таких задач, как проверка промышленных дымоходов. [3] [4]
NimbRo участвовал во многих соревнованиях по футболу среди роботов. Одной из проблем разработки робота для гуманоидного футбола является создание динамических движений при сохранении баланса, что является областью разработки роботов, важной для практического применения. [5] [6] Аппаратное и программное обеспечение, разработанное NimbRo, использовалось многими другими командами соревнований по робототехнике. [7] [8] [9]
NimbRo участвовала в соревнованиях Amazon Picking Challenge 2016 года и Amazon Robotics Challenge 2017 года. Роботы, собирающие мусор, должны обнаруживать объекты в сложных сценах, оценивать их позу, хватать их и размещать объекты в заданном месте. [10]
Мобильный робот-манипулятор Momaro [11] был разработан для конкурса DARPA Robotics Challenge и послужил вдохновением для создания робота Centauro , разработанного европейским исследовательским проектом CENTAURO. [12]
Робот NimbRo-OP2X 2018 года выступал в классе RoboCup Humanoid AdultSize. Рост 135 см, вес 18 кг. [13] Его аппаратное и программное обеспечение имеет открытый исходный код . [14] Его конструктивные части напечатаны на 3D-принтере из полимеров. [15]
Для конкурса ANA Avatar XPRIZE компания NimbRo разработала иммерсивную систему телеприсутствия, состоящую из антропоморфного мобильного робота и операционной станции. В 2022 году NimbRo выиграла финал и получила главный приз в размере 5 миллионов долларов США. [16]
Соревнования и испытания
[ редактировать ]NimbRo участвовала в следующих соревнованиях и соревнованиях роботов:
- Робокубок , робот-футбол. [18] – в классах размеров Humanoid League AdultSize, TeenSize и KidSize.
- Конкурс ANA Avatar XPRIZE [19]
- Международный конкурс робототехники Мохамеда бен Заида (MBZIRC) [20]
- DARPA Robotics Challenge (ДРК), поисково-спасательные роботы [21]
- RoboCup@Home, бытовые сервисные роботы [22] [23]
- Amazon Picking/Robotics Challenge, роботы для сбора мусора [24]
- European Robotics Challenges (EuRoC), роботы для промышленного использования [25]
- Кубок DLR SpaceBot, роботы-исследователи космоса [26]
В 2009–2013 годах команда завоевала титулы чемпиона мира. [22] [27] в том числе первое место в 2011 и 2012 годах, [28] и 2016-2019 гг. [29] [30] [31] в футболе роботов RoboCup Humanoid League .
На MBZIRC 2017 NimbRo выиграла Grand Challenge (приз в 1 миллион долларов) и одно из индивидуальных соревнований. [32] [20] В центре внимания этого конкурса были мобильные манипуляции и автономные микролетательные аппараты.
Ссылки
[ редактировать ]- ^ «Запрограммирован на победу» . Штерн (на немецком языке). 19 июля 2014 г. Проверено 7 мая 2006 г.
- ^ Перейти обратно: а б «Проект DFG: «NimbRo – Обучение гуманоидных роботов» ( PDF) (на немецком языке). Боннский университет . Проверено 10 января 2019 г.
- ^ М. Ньювенхейзен, Дж. Кензель, М. Бёль, Д. Дрошель, С. Хубен, С. Бенке (июнь 2017 г.). «Использование 3D-лазерной локализации и реконструкции текстурированной поверхности» (PDF) . Проверено 10 января 2019 г.
{{cite web}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка ) - ^ Бёль, Мариус; Ньювенхейзен, Матиас; Квензель, Ян; Рошу, Раду Александр; Хорн, Яннис; Павличенко Дмитрий; Убен, Себастьян; Бенке, Свен (2019). «Команда NimbRo на MBZIRC 2017: Быстрая посадка на движущуюся цель и поиск сокровищ с командой микролетательных аппаратов» . Журнал полевой робототехники . 36 (1): 204–229. arXiv : 1811.05471 . дои : 10.1002/rob.21817 . ISSN 1556-4967 .
- ^ Тиме, Ник (01 августа 2017 г.). «Какой смысл в турнире по футболу среди роботов, если роботы ужасны в футболе?» . Сланец . Группа «Сланец» . Проверено 10 января 2019 г.
- ^ Смоленцева Наталья (18 декабря 2018 г.). «Лучше, чем Роналду. Действительно ли нам нужны роботы, играющие в футбол?» . Немецкая волна . Проверено 31 декабря 2019 г.
- ^ А. Б. Страуд, М. Моррис, К. Кэри, Дж. К. Уильямс, К. Рэндольф, А. Б. Уильямс (2013). «MU-L8: Архитектура проектирования и 3D-печать гуманоидного футбольного робота подросткового размера» (PDF) . Лаборатория гуманоидной инженерии и интеллектуальной робототехники Университета Маркетта. стр. 1, 2. Архивировано из оригинала (PDF) 24 марта 2016 г. Проверено 2 февраля 2019 г.
{{cite web}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка ) - ^ А. Дитше, К. Дорер, М. Ференбах, В. Фрей, С. Глейзер, С. Хиртес, У. Хохберг, И. Исмаил, Н.-М. Ян, Р. Кирн, Р. Когер, М. Нидерхофер, М. Садеги, М. Шаренберг, И. Тропманн, Э. Циаллас, Б. Вальтерсбергер, М. Вюлькер, С. Венкатарамана (2014). «Потный гуманоид RoboCup 2014, взрослый размер – описание команды» (PDF) . Университет прикладных наук Оффенбурга. стр. 4, 7 . Проверено 2 февраля 2019 г.
{{cite web}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка ) - ^ Г-н АрРази, М. Арифин, Мухтадин, Д.С. Викаксоно, Т. Пратама, С. Хафижуддин, С. Али, Д. Альфитра, Н. Ихза, А. Сетиаван, Э. Дивари С, М. Н. Фахми, С. К. Ашакина, М. А. Дзака' , Б. Октавиансьях Пурво, А. Эрнандо, Р. Юсуф (2018). «ICHIRO TEAM - Описание команды Бумажная гуманоидная подростковая лига Robocup 2018» (PDF) . Центр робототехники Ноябрьского технологического института Сепулу. п. 1,2. Архивировано из оригинала (PDF) 27 марта 2019 г. Проверено 02.02.2019 .
{{cite web}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка ) - ^ «Комплектация NimbRo: универсальная обработка деталей для автоматизации склада» . НимбРо. 3 марта 2017 г. Проверено 10 января 2019 г.
- ^ Шварц, Макс; Родехутскорс, Тобиас; Дрошель, Дэвид; Бёль, Мариус; Шрайбер, Майкл; Арасланов Никита; Иванов, Иван; Ленц, Кристиан; Разлав, Ян; Шуллер, Себастьян; Шварц, Дэвид; Топалиду-Киниазопулу, Анжелики; Бенке, Свен (март 2017 г.). «NimbRo Rescue: решение задач реагирования на стихийные бедствия с помощью мобильного робота-манипулятора Momaro: NimbRo Rescue: решение задач реагирования на стихийные бедствия с помощью мобильного робота-манипулятора Momaro» . Журнал полевой робототехники . 34 (2): 400–425. arXiv : 1810.01345 . дои : 10.1002/rob.21677 . S2CID 40627652 .
{{cite journal}}: CS1 maint: дата и год ( ссылка ) - ^ Марсиске, Ханс-Артур (30 ноября 2018 г.). «Робот Centauro: Четвероногий друг с полным приводом» (на немецком языке). heise.de . Проверено 17 января 2019 г.
- ^ «Когда роботы играют в футбол» . Хайнц Хайзе (на немецком языке). 25 октября 2018 г. Проверено 17 января 2019 г.
- ^ «Новый футбольный робот обладает человеческой ловкостью» . sciencedaily.com. 30 октября 2018 г. Проверено 10 января 2019 г.
- ^ «Разработчик NimbRo: с 3D-печатью и простым принципом RoboCup» . Хайнц Хайзе (на немецком языке). 25 октября 2018 г. Проверено 17 января 2019 г.
- ^ Блэк, Макс; Ленц, Кристиан; Меммешхаймер, Рафаэль; Петцольд, Бастиан; Рохов, Андре; Шрайбер, Майкл; Бенке, Свен (март 2023 г.). «Надежное иммерсивное телеприсутствие и мобильное телеманипуляция: NimbRo выигрывает финал ANA Avatar XPRIZE». arXiv : 2303.03297 .
{{cite journal}}: Для цитирования журнала требуется|journal=( помощь ) CS1 maint: дата и год ( ссылка ) - ^ Блэк, Макс; Ленц, Кристиан; Меммешхаймер, Рафаэль; Петцольд, Бастиан; Рохов, Андре; Шрайбер, Майкл; Бенке, Свен (март 2023 г.). «Надежное иммерсивное телеприсутствие и мобильное телеманипуляция: NimbRo выигрывает финал ANA Avatar XPRIZE». arXiv : 2303.03297 .
{{cite journal}}: Для цитирования журнала требуется|journal=( помощь ) CS1 maint: дата и год ( ссылка ) - ^ Стиллих, Свен (14 июня 2006 г.). «Немецкий Роботиньо» . ФАЗ.НЕТ (на немецком языке) . Проверено 14 января 2019 г.
- ^ Шварц, Макс; Ленц, Кристиан; Рохов, Андре; Шрайбер, Майкл; Бенке, Свен (27 сентября 2021 г.). «Аватар NimbRo: интерактивное иммерсивное телеприсутствие с телеманипуляцией с силовой обратной связью» . Международная конференция IEEE/RSJ по интеллектуальным роботам и системам (IROS) 2021 г. Прага, Чехия: IEEE. стр. 5312–5319. arXiv : 2109.13772 . дои : 10.1109/IROS51168.2021.9636191 . ISBN 978-1-6654-1714-3 . S2CID 237602045 .
- ^ Перейти обратно: а б Себугвааво, Исмаил (18 марта 2017 г.). «Команда Германии выиграла соревнование по робототехнике стоимостью 1 миллион долларов» . Халидж Таймс . Проверено 31 января 2019 г.
- ^ «Команда NimbRo Rescue | Финал DRC» . архив.darpa.mil . Проверено 15 января 2020 г.
- ^ Перейти обратно: а б Марсиске, Ханс-Артур (10 июля 2011 г.). «Кубок мира RoboCup: B-Human и NimbRo снова чемпионы мира» (на немецком языке). Хайнц Хайзе . Проверено 29 января 2019 г.
- ^ «Тайские дети показывают отличную форму и набирают 3 высших балла в мире. В первом туре соревнований робот-спасатель мира В Нидерландах | ThaiPR.NET» . www.ThaiPR.net (на тайском языке) . Проверено 15 января 2020 г.
- ^ Тильман, Сэм (15 июля 2016 г.). «Amazon приближается на шаг к армии складских роботов» . Хранитель . Проверено 10 января 2019 г.
- ^ Брауэрс, Барт (11 января 2020 г.). «Маленькая европейская группа выходит в следующий раунд ANA Avatar XPRIZE» . Истоки инноваций . Проверено 15 января 2020 г.
- ^ Валь-Иммель, Юрико (12 ноября 2013 г.). «Освоение космоса: соревнование роботов за дальнюю миссию» . Мир . Проверено 15 января 2020 г.
- ^ «Боннские футбольные роботы в Бразилии гонятся за титулом» . Мир (на немецком языке). 19 июля 2014 г. Проверено 14 января 2019 г.
- ^ «Фаворит команды Uni Bonn в Эйндховене» . Генерал Анцайгер (на немецком языке). 24 июня 2013 г. Проверено 14 января 2019 г.
- ^ «Финал RoboCup: Машинисты набирают силу – и немецкие команды побеждают» . Хайнц Хайзе (на немецком языке). 2017-07-30 . Проверено 8 января 2020 г.
- ^ «Знакомьтесь с победителем Кубка мира по робототехнике» . Обзор технологий Массачусетского технологического института . 20 сентября 2018 года . Проверено 15 января 2020 г.
- ^ «Кубок мира RoboCup: несколько побед команд из Германии» . Хайнц Хайзе (на немецком языке). июль 2019.
- ^ «Соревнования по робототехнике MBZIRC: Боннские роботы побеждают в Абу-Даби» (на немецком языке). heise.de. 18 марта 2017 г. Проверено 29 января 2019 г.