Открытая робототехника
37 ° 27'08 "с.ш. 122 ° 09'58" з.д. / 37,45224167 ° с.ш. 122,16618889 ° з.д.
 | |
| Формирование | 2012 |
|---|---|
| Тип | 501(c)(3) организация |
| Фокус | Программное обеспечение с открытым исходным кодом |
| Штаб-квартира | Маунтин-Вью , Калифорния , США |
Обслуживаемый регион | По всему миру |
| Продукты | Операционная система робота , симулятор беседки |
| Дочерние компании | Корпорация робототехники с открытым исходным кодом, Корпорация робототехники с открытым исходным кодом Сингапур |
| Веб-сайт | www |
Open Robotics — некоммерческая корпорация со штаб-квартирой в Маунтин-Вью , Калифорния . Это основной разработчик операционной системы робота и симулятора Gazebo . [1] [2] Его заявленная миссия - поддерживать «разработку, распространение и внедрение программного обеспечения с открытым исходным кодом для использования в исследованиях, образовании и разработке продуктов в области робототехники». [3]
Open Robotics финансирует свою деятельность за счет взносов различных государственных и частных организаций, некоторые из которых также пользуются ее услугами для разработки различных приложений в области робототехники, исследований и разработок в области робототехники и консалтинга. [4] Известные источники прошлого и текущего финансирования включают DARPA , NASA , Amazon , Bosch , Nvidia и Исследовательский институт Toyota . [5] [6] [7] [8]
История
[ редактировать ]Истоки Open Robotics можно проследить в Willow Garage , исследовательской лаборатории и инкубаторе робототехники , созданной Скоттом Хасаном, одним из первых инженеров Google и технологическим предпринимателем-миллиардером. Именно здесь в мае 2010 года был выпущен первый официальный дистрибутив операционной системы робота (ROS), который быстро получил широкое распространение. [9] [1] В последующие годы Willow Garage постепенно распалась на несколько дочерних компаний, включая Фонд робототехники с открытым исходным кодом (OSRF), который был создан в мае 2012 года для продолжения разработки ROS и симулятора Gazebo . [10]
Среди первоначальных спонсоров OSRF был Willow Garage. [10] и DARPA , которое заключило с OSRF свой первый контракт на поддержку программного обеспечения для моделирования с открытым исходным кодом для конкурса DARPA Robotics Challenge . [11] В последующие годы OSRF также оказывала поддержку проекту НАСА по космической робототехнике. [12] и DARPA Subterranean Challenge. [13]
В сентябре 2016 года была создана облагаемая налогом дочерняя компания под названием Open Source Robotics Corporation (OSRC) для содействия более тесному сотрудничеству с промышленностью. [14] Вместе с OSRF эти две организации в мае 2017 года стали официально известны как Open Robotics. [14] В 2018 году Open Robotics открыла свой первый зарубежный офис в Сингапуре . [15] и объявила о своем сотрудничестве с правительством Сингапура в разработке приложений робототехники для сектора здравоохранения. [16]
В декабре 2022 года OSRC и OSRC-SG (сингапурское предприятие) были приобретены Intrinsic, дочерней компанией Alphabet . [17] OSRF остается независимой некоммерческой организацией.
15 апреля 2024 года OSRA (Альянс робототехники с открытым исходным кодом) заменил OSRC, OSRC был продан компании Intrinsic до создания инициативы OSRA , и обе эти вещи являются частью единого долгосрочного плана OSRF по обеспечить стабильное будущее для ROS, Gazebo, Open-RMF и поддерживающей их инфраструктуры.
Ссылки
[ редактировать ]- ^ Jump up to: а б Теллес, Рикардо. «История ROS (операционной системы робота)» . Конструкт . Проверено 5 декабря 2020 г.
- ^ «О -- Беседка» . Беседка . Проверено 17 декабря 2023 г.
- ^ «Фонд робототехники с открытым исходным кодом» . Google Лето кода . Проверено 5 декабря 2020 г.
- ^ «Открытая домашняя страница робототехники» . Открытая робототехника . Проверено 5 декабря 2020 г.
- ^ Асай, Мэтт. «Как AWS помогает открыть исходный код будущего робототехники» . Блог AWS с открытым исходным кодом . Проверено 5 декабря 2020 г.
- ^ «Спонсоры» . Открытая робототехника . Проверено 5 декабря 2020 г.
- ^ «Глубокое обучение и ROS объединяются, чтобы обеспечить роботам новый уровень автономности» . Нвидиа . Проверено 12 декабря 2020 г.
- ^ Герки, Брайан. «Возобновленная поддержка со стороны исследовательского института Toyota» . Фонд робототехники с открытым исходным кодом . Проверено 5 декабря 2020 г.
- ^ Кардоса, Кристина. «Внутри операционной системы роботов, индустрии робототехники и Фонда робототехники с открытым исходным кодом» . СД Таймс . Проверено 5 декабря 2020 г.
- ^ Jump up to: а б Акерман, Эван. «Официально объявлен Фонд робототехники с открытым исходным кодом» . IEEE-спектр . Проверено 5 декабря 2020 г.
- ^ Акерман, Эван. «DARPA заключает контракт на программное обеспечение для моделирования с Фондом робототехники с открытым исходным кодом» . ИИЭЭ . Проверено 12 декабря 2020 г.
- ^ Хамбухен, Кимберли (15 сентября 2017 г.). «Проблема космической робототехники НАСА: развитие робототехники для будущих исследовательских миссий». Форум и выставка AIAA SPACE и космонавтики . дои : 10.2514/6.2017-5120 .
- ^ Чанг, Тимоти. «Подземный вызов DARPA (SubT)» . ДАРПА . Проверено 12 декабря 2020 г.
- ^ Jump up to: а б Герки, Брайан. «Добро пожаловать в Открытую робототехнику» . Открытая робототехника . Проверено 5 декабря 2020 г.
- ^ Герки, Брайан. «Новый офис: Сингапур» . Фонд робототехники с открытым исходным кодом . Проверено 5 декабря 2020 г.
- ^ Шэрон, Алита. «Министр Ган Ким Ён объявляет о разработке первой в Сингапуре среды промежуточного программного обеспечения для робототехники на Национальном саммите по информационным технологиям здравоохранения» . OpenGov Азии . Проверено 5 декабря 2020 г.
- ^ «Intrinsic Alphabet приобретает большую часть открытой робототехники» . IEEE-спектр . 15 декабря 2022 г. Проверено 15 декабря 2022 г.