ПакБот

PackBot — серия военных роботов компании Endeavour Robotics (ранее iRobot). ^{[ 1 ]}), международная робототехническая компания, основанная в 2016 году, созданная на базе iRobot, ранее производившая военных роботов с 1990 года. Более 2000 из них использовались в Ираке и Афганистане . ^{[ 2 ]} Их также использовали при поиске обломков Всемирного торгового центра после 11 сентября 2001 года. ^{[ 3 ]} Еще одним примером внедрения технологии PackBot стала поврежденная АЭС Фукусима после землетрясения и цунами в Тохоку в 2011 году , где они первыми осмотрели эту территорию. ^{[ 4 ]} По состоянию на ноябрь 2014 года армия США ремонтирует 224 робота iRobot 510. ^{[ 5 ]} Технология PackBot также используется в сотрудничестве с НАСА для их марсоходов и зондов.

Краткая история

1998 – iRobot подписывает контракт с DARPA, ведущий к созданию PackBot.
2001 г. - iRobot PackBot использовался для поиска руин Всемирного торгового центра после терактов 11 сентября.
2002 г. - PackBot впервые использован для помощи войскам США.

Заказы iRobot International PackBot

Февраль 2011 г. iRobot опубликовала подтверждение сделки на общую сумму 4,4 миллиона долларов за первый квартал 2011 г. на производство 27 PackBot 510 и запасных частей к ним. ^{[ 6 ]} В 2010 году промышленное подразделение iRobot накопило доход в размере 13,2 миллиона долларов от международных заказов только на PackBot в более чем 25 странах. ^{[ 6 ]} В сентябре 2014 года iRobot заключила сделку с Министерством национальной обороны Канады (DND) . Контракт предусматривал поставку разведывательных, химических, биологических, радиологических и ядерных систем PackBot. Стоимость контракта составила 9,6 миллиона долларов и включает в себя обучение военного персонала работе с техникой, а также пожизненный ремонт и техническую поддержку. ^{[ 7 ]} PackBots также использовались в невоенных операциях. В 2014 году правительство Бразилии получило заказ на 30 PackBots. Роботы использовались в целях безопасности во время чемпионата мира по футболу 2014 года , а общая сумма сделки составила 7,2 миллиона долларов для обеспечения охраны двенадцати городов-организаторов во время футбольных матчей. ^{[ 8 ]} На сегодняшний день iRobot поставил по всему миру более 5000 различных роботов, включая PackBots. ^{[ 7 ]}

НАСА и PackBots

Национальное управление по аэронавтике и исследованию космического пространства (НАСА) сотрудничает с компанией iRobot. НАСА Лаборатория реактивного движения (JPL) — это учреждение, отвечающее за разработку роботизированных космических аппаратов, а также сети дальнего космоса . ^{[ 9 ]} Среди этих космических кораблей — марсоходы, отправленные на планету Марс. Марсоходы Spirit и Opportunity, отправленные на Марс в 2003 году, — это лишь два марсохода, которыми управляет Лаборатория реактивного движения. Марс — не единственное место, где используются технологии iRobot. В 2011 году Японию потрясло сильное землетрясение, вызвавшее аварию ядерного реактора Фукусимы. Два марсохода PackBot были отправлены к руинам атомной электростанции для оценки ущерба, где радиоактивность была на достаточно высоком уровне, чтобы люди не могли исследовать ее.

Проекты сотрудничества iRobot и NASA позволили создать высокотехнологичные машины. Столь необходимая физическая структура роботов была разработана iRobot, а приборы и научное оборудование на борту были предоставлены Лабораторией реактивного движения НАСА. ^{[ 10 ]}

Текущие варианты PackBot 510

PackBot 510 — текущая базовая модель. в стиле видеоигры Он использует ручной контроллер , чтобы сделать его более знакомым молодым операторам.

PackBot 510 с комплектом для обезвреживания взрывных устройств , предназначенным для идентификации и обезвреживания самодельных взрывных устройств .
PackBot 510 с комплектом для быстрого тактического маневрирования, предназначенный для пехотных войск, которым поручено проверять самодельные взрывные устройства . Это более легкий робот.
PackBot 510 с комплектом для первого реагирования , предназначенный для помощи командам спецназа и другим службам быстрого реагирования с ситуационной осведомленностью.
PackBot 510 с комплектом обнаружения опасных веществ собирает пробы воздуха для обнаружения химических и радиологических агентов.
PackBot 510 с Fido использует детектор взрывчатых веществ Fido от ICx Technologies в качестве полезной нагрузки для «обнаружения» взрывчатых материалов. Благодаря Fido PackBot теперь имеет возможность обнаруживать взрывные устройства и впоследствии обезвреживать их, используя встроенные роботизированные возможности. ^{[ 11 ]}
PackBot 510 с комплектом обнаружения снайперов REDOWL использует акустический пеленгатор от BioMimetic Systems для локализации выстрелов по азимуту, углу места и дальности. ^{[ 12 ]}
RC2 - версия 510 PackBot Корпуса морской пехоты США с более длинной и прочной рукой, большим количеством камер, вариантами связи и улучшенной гусеничной тягой. ^{[ 13 ]}

Производительность

PackBot 510 развивает максимальную скорость 5,8 миль в час или 9,3 км/ч и весит 31,6 фунта. или 14,3 кг. ^{[ 14 ]} Робот может преодолевать грязь, камни, лестницы и другие поверхности благодаря гусеничному ходу . ^{[ 15 ]} Робот также имеет возможность поворота с нулевым радиусом и может подниматься на уклон до 60 градусов. Двойные литий-ионные аккумуляторы BB-2590/U позволяют роботу работать от 4 до 8 часов. Компания Adaptive Materials Inc. (AMI) создала аккумулятор для модуля питания, способный продлить срок службы PackBot. Блок питания весит 6 кг (13 фунтов) и позволяет продлить срок службы батареи до 12 часов. ^{[ 16 ]} Он может маневрировать на глубине до 3 футов. ^{[ 15 ]} PackBot имеет более 40 аксессуаров, которые представлены в вариантах PackBot 510. Кроме того, робот может общаться на расстоянии до 1000 метров или 3281 фута и захватывать информацию с помощью четырех камер с функциями ночного видения, масштабирования и освещения, которые позволяют обрабатывать изображения в реальном времени. ^{[ 14 ]}

Предыдущие варианты

PackBot Scout — базовая конфигурация. Он имеет пять отсеков для полезной нагрузки для различных целей и может быть сброшен с высоты шести футов (1,83 м) на бетон без повреждений. Версия Packbot Scout весит около 40 фунтов (18 кг). ^{[ 17 ]}
PackBot Explorer Несет встроенную полезную нагрузку, которую можно поднять, чтобы можно было заглянуть за препятствия или укрыться. Полезная нагрузка имеет головку камеры, оснащенную несколькими камерами, лазерными указками , аудио- и другими датчиками . ^{[ 17 ]}
- Вариант Explorer использовался для исследования обломков Всемирного торгового центра после атаки 11 сентября в поисках жертв и оценки структурной целостности обломков путем отправки изображений. ^{[ 3 ]}
PackBot EOD (обезвреживание взрывоопасных предметов) может управляться по радио или с помощью катушки многомодового оптоволоконного кабеля, установленной на роботе. Опциональный оптоволоконный кабель используется в ситуациях, связанных с возможным срабатыванием взрывных устройств по радиосигналу, тем самым снижая риск получения травм. ^{[ 17 ]}

Развертывание

Основное применение Packbot в полевых условиях — СВУ обнаружение и обезвреживание . Packbot Scout был первым роботом Packbot, отправленным в Афганистан в 2002 году для исследования пещер и бункеров. ^{[ 18 ]} Эта модель была простейшим Packbot, который содержал только роботизированную руку и камеру. ^{[ 18 ]} С 2007 года Packbots были задействованы для обнаружения снайперского огня на Ближнем Востоке. Акустические сигнатуры, обнаруженные роботом, позволяют наземным войскам точно определять снайперский огонь в бою. ^{[ 18 ]} Packbot также использовался для исследования зданий и других потенциально опасных зон с помощью модифицированного легкого Packbot Explorer, который весит всего 30 фунтов и работает быстрее, чем Packbot 510. ^{[ 18 ]} Кроме того, iRobot отправила в Японию двух роботов Packbot 510 после того, как цунами и землетрясение разрушили японскую АЭС Фукусима-дайити. Робот использовался в нескольких разведывательных миссиях на электростанции для удаления мусора и измерения показателей радиации.

См. также

Ссылки

^ «Индевор Робототехника» . . Архивировано из оригинала 1 июля 2019 г. Проверено 1 июля 2019 г.
^ «iRobot представил 3000-го PackBot» . Архивировано из оригинала 24 июля 2011 года.
^ Jump up to: ^а ^б Саттер, Джон Д. «Как 11 сентября вдохновило новую эру робототехники» . CNN . Проверено 8 ноября 2016 г.
^ Наката, Хироко (6 января 2012 г.). «Домашние роботы не смогли приехать на помощь после взрыва на заводе №1» . Джапан Таймс . Проверено 9 января 2012 г.
^ Армия США работает над созданием единого наземного робота - Defensenews.com, 15 ноября 2014 г.
^ Jump up to: ^а ^б «iRobot объявляет о международных заказах на PackBot» . Technology Business Journal : 3409. 22 февраля 2011 г. ISSN 1945-8398 .
^ Jump up to: ^а ^б «Канадская DND заказывает роботов iRobot 510 PackBot CBRN» . Армейская техника . 10 сентября 2014 г.
^ Михаил, Катина; Майкл, МГ (2014). «Пакботы приближаются: повышение безопасности на чемпионате мира по футболу 2014 года». Журнал потребительской электроники IEEE . 3 (3): 59. дои : 10.1109/MCE.2014.2317914 . S2CID 22007977 .
^ «О Лаборатории реактивного движения» . www.jpl.nasa.gov . Проверено 4 декабря 2016 г.
^ «НАСА - Технология НАСА заглядывает внутрь японского ядерного реактора» . www.nasa.gov . Проверено 14 ноября 2016 г.
^ «Команда исследований и разработок стремится к лучшей координации исследований» . Архивировано из оригинала 28 февраля 2007 г. Проверено 8 января 2007 г.
^ «Корпорация IRobot: Комплект обнаружения снайперов RedOwl» . Архивировано из оригинала 15 сентября 2008 г. Проверено 9 марта 2009 г.
↑ Морские пехотинцы с радостью перерабатывают армейских ботов. Архивировано 2 июня 2014 г. на Wayback Machine – MarineCorpstimes.com, 19 апреля 2014 г.
^ Jump up to: ^а ^б «Индевор Робототехника» (PDF) .
^ Jump up to: ^а ^б «Многоцелевой робот iRobot 510 PackBot, США» .
^ «AMI демонстрирует блок питания UGV на i Robot Pack Bot ». Бюллетень по топливным элементам . 2009 (11): 4. 2009. doi : 10.1016/S1464-2859(09)70350-5 .
^ Jump up to: ^а ^б ^с «Тактический робот PackBot» . Defense-update.com . Архивировано из оригинала 4 декабря 2016 г. Проверено 9 декабря 2016 г.
^ Jump up to: ^а ^б ^с ^д Моррис, Джефферсон (24 февраля 2006 г.). «Умножение миссий iRobot's Dyer для PackBot». Отчет об аэрокосмической отрасли и обороне . 217 (36): 1. ПроКвест 231479855 .

Внешние ссылки

Веб-сайт Howstuffworks о PackBot
Веб-сайт Endeavour Robotics, производителя PackBot. Архивировано 5 ноября 2016 г. в Wayback Machine.
Подробности PackBot на сайте производителя. Архивировано 1 июля 2019 г. в Wayback Machine.

[1] «Индевор Робототехника» . . Архивировано из оригинала 1 июля 2019 г. Проверено 1 июля 2019 г.

[:2-2] «iRobot представил 3000-го PackBot» . Архивировано из оригинала 24 июля 2011 года.

[:02-3] Jump up to: ^а ^б Саттер, Джон Д. «Как 11 сентября вдохновило новую эру робототехники» . CNN . Проверено 8 ноября 2016 г.

[nakata20120106-4] Наката, Хироко (6 января 2012 г.). «Домашние роботы не смогли приехать на помощь после взрыва на заводе №1» . Джапан Таймс . Проверено 9 января 2012 г.

[5] Армия США работает над созданием единого наземного робота - Defensenews.com, 15 ноября 2014 г.

[pages=3409-6] Jump up to: ^а ^б «iRobot объявляет о международных заказах на PackBot» . Technology Business Journal : 3409. 22 февраля 2011 г. ISSN 1945-8398 .

[ReferenceA-7] Jump up to: ^а ^б «Канадская DND заказывает роботов iRobot 510 PackBot CBRN» . Армейская техника . 10 сентября 2014 г.

[8] Михаил, Катина; Майкл, МГ (2014). «Пакботы приближаются: повышение безопасности на чемпионате мира по футболу 2014 года». Журнал потребительской электроники IEEE . 3 (3): 59. дои : 10.1109/MCE.2014.2317914 . S2CID 22007977 .

[9] «О Лаборатории реактивного движения» . www.jpl.nasa.gov . Проверено 4 декабря 2016 г.

[10] «НАСА - Технология НАСА заглядывает внутрь японского ядерного реактора» . www.nasa.gov . Проверено 14 ноября 2016 г.

[11] «Команда исследований и разработок стремится к лучшей координации исследований» . Архивировано из оригинала 28 февраля 2007 г. Проверено 8 января 2007 г.

[12] «Корпорация IRobot: Комплект обнаружения снайперов RedOwl» . Архивировано из оригинала 15 сентября 2008 г. Проверено 9 марта 2009 г.

[13] Морские пехотинцы с радостью перерабатывают армейских ботов. Архивировано 2 июня 2014 г. на Wayback Machine – MarineCorpstimes.com, 19 апреля 2014 г.

[endeavorrobotics.com-14] Jump up to: ^а ^б «Индевор Робототехника» (PDF) .

[army-technology.com-15] Jump up to: ^а ^б «Многоцелевой робот iRobot 510 PackBot, США» .

[16] «AMI демонстрирует блок питания UGV на i Robot Pack Bot ». Бюллетень по топливным элементам . 2009 (11): 4. 2009. doi : 10.1016/S1464-2859(09)70350-5 .

[:4-17] Jump up to: ^а ^б ^с «Тактический робот PackBot» . Defense-update.com . Архивировано из оригинала 4 декабря 2016 г. Проверено 9 декабря 2016 г.

[ProQuest-18] Jump up to: ^а ^б ^с ^д Моррис, Джефферсон (24 февраля 2006 г.). «Умножение миссий iRobot's Dyer для PackBot». Отчет об аэрокосмической отрасли и обороне . 217 (36): 1. ПроКвест 231479855 .

[ 1 ]

[ 2 ]

[ 3 ]

[ 4 ]

[ 5 ]

[ 6 ]

[ 7 ]

[ 8 ]

[ 9 ]

[ 10 ]

[ 11 ]

[ 12 ]

[ 13 ]

[ 14 ]

[ 15 ]

[ 16 ]

[ 17 ]

[ 18 ]

v т и iRobot
Текущий	Румба Браава Создавать Как
Бывший и снятый с производства	Грязная собака Старик Скуба ПакБот СУГ Воин Морской планер R-Аллигатор Рейнджер переговорщик Трансфибийский