✖


Jump to content

Румба

(Перенаправлено с IRobot Dirt Dog )
Эта статья о серии автономных роботов-пылесосов. Общие сведения об устройствах см. в разделе Робот-пылесос .
Не путать с Румбой .
Румба
Тип Робот-пылесос
Зарождение 17 сентября 2002 г .; 21 год назад ( 17 сентября 2002 )
Производитель iRobot
Модели изготовлены Посмотреть список
Веб-сайт https://www.irobot.com/en_US/roomba.html
Часть серии о
Автоматизация
Автоматизация в целом
Робототехника и роботы
Влияние автоматизации
Выставки и награды

Roomba — термин, обозначающий серию автономных роботов-пылесосов, производимых компанией iRobot , и впервые был представлен в сентябре 2002 года. [ 1 ] Roombas оснащен набором датчиков , которые помогают им ориентироваться по площади дома. Эти датчики могут обнаружить наличие препятствий и крутых перепадов (например, чтобы избежать падения с лестницы).

По состоянию на 2024 год iRobot будет продавать модели с четвертого по десятое поколения, продолжая при этом обеспечивать поддержку и продавать аксессуары для своих предыдущих серий. [ 2 ] Различные модели Roomba имеют разные функции, в том числе щетки, не спутывающиеся, отдельные контейнеры для подметания , более мощные пылесосы , систему предотвращения препятствий и карты производительности, отображаемые через приложения для смартфонов . Более новые модели также оснащены камерой, которая работает в сочетании со встроенным картографическим и навигационным программным обеспечением, чтобы систематически охватывать все площади пола, перемещаться из комнаты в комнату, избегать препятствий, таких как отходы домашних животных и зарядные кабели, а также находить станции подзарядки. [ 3 ]

Roombas допускают некоторую модуляцию и перепрограммирование. Детали некоторых моделей взаимозаменяемы, что позволяет владельцам комбинировать функции или переключаться на другие устройства для более продолжительной работы от батареи. Кроме того, некоторые устройства можно адаптировать для выполнения более творческих задач с использованием встроенного компьютера в сочетании с открытым интерфейсом Roomba.

В августе 2022 года Amazon объявила о намерении приобрести iRobot, однако европейские регулирующие органы отложили приобретение, опасаясь нанести ущерб конкуренции. По состоянию на январь 2024 года Amazon отказалась от этих планов. [ 4 ]

Разработка

[ редактировать ]

Инженер Джо Джонс впервые придумал идею того, что в конечном итоге стало Roomba, в 1989 году, когда он работал в Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института . Первоначальный дизайн с использованием Lego возник в результате дизайнерского спора между Джонсом и его коллегами. Первые прототипы были созданы и представлены компаниям Denning Mobile Robot Company и Bissell в 1990-х годах, но ни одна компания не была заинтересована в их производстве. [ 5 ] Концепция просуществовала до 1999 года, когда SC Johnson в конце концов согласилась профинансировать проект в iRobot . Первоначально устройство называлось «DustPuppy», а затем было переименовано в Roomba. [ 6 ] Полная разработка началась в декабре 1999 года. SC Johnson отказалась от проекта, потратив 1–2 миллиона долларов США, но iRobot продолжил проект, в конечном итоге выпустив первый Roomba в сентябре 2002 года. [ 7 ]

Дизайн

[ редактировать ]
Модель серии 700 в перевернутом виде: два ведущих колеса, щетки для битья, различные датчики и другие детали.

Модели Roomba спроектированы так, чтобы быть достаточно низкими, чтобы их можно было разместить под кроватями или другой мебелью. Большинство моделей Roomba имеют форму диска, их диаметр составляет 338–353 мм (13,3–13,9 дюйма) и высота 86–94 мм (3,4–3,7 дюйма) в зависимости от модели. Роботы S9 и S9+ имеют полукруглую, а не круглую форму, с плоской частью спереди и уже — 311 миллиметров (12,2 дюйма) в ширину. Все модели оснащены большим сенсорным механическим бампером в передней части и многонаправленным инфракрасным датчиком, расположенным в верхней передней части по центру. Большинство моделей также имеют утопленную ручку, расположенную сверху. [ 8 ]

Модели Roomba первого и второго поколения не были совместимы с Virtual Wall — продаваемым отдельно аксессуаром, который предотвращает проникновение робота в помещение. Он проецирует узор инфракрасного света , [ 9 ] которую вакуум обнаруживает и воспринимает как физическую стену, побуждая его остановиться и развернуться. Однако модели третьего поколения и более новые теперь совместимы с виртуальной стеной Dual Mode, которая, помимо имитации прямой стены, может создавать круговой барьер диаметром примерно 4 фута (1,2 м). Некоторые модели серий 500, 700 и 800 совместимы с Virtual Wall Lighthouse. [ 10 ] [ 11 ] Первоначально он ограничивает вакуум одной областью, подлежащей очистке. Как только пылесос сообщает, что область достаточно очищена (на основе его расчетной площади), он направляет его к следующему убираемому пространству и удерживает его там. [ 12 ]

Roomba приводится в движение двумя независимо работающими боковыми колесами, которые могут перемещать Roomba вперед и назад, а также выполнять повороты любого радиуса, включая повороты на 360° на месте. Поворотные энкодеры на колесах могут определять скорость вращения колес, определяя, скользят ли они или застревают. Датчики падения могут обнаружить, что колесо находится слишком низко, например, когда оно застряло в вентиляционном отверстии. Неприводной поворотный ролик расположен в передней части большинства моделей и в задней части D-образной серии S. Он не используется для рулевого управления, а используется как дополнительный датчик. Также имеется поворотный энкодер. Колесо заклинателя наполовину черное, наполовину белое, а оптические датчики фиксируют изменение цвета при вращении. Это помогает определить, застрял или застрял Roomba (т. е. ведущие колеса вращаются, но Roomba не движется).

Чистящая головка (щетки и область всасывания) у Roombas относительно небольшая. В большинстве моделей он находится между двумя боковыми колесами и имеет ширину около 5–8 дюймов (13–20 см); в серии S он перемещен в плоскую квадратную часть формы D ближе к передней части, где он шире, но все же не занимает всю ширину автомобиля. Чтобы компенсировать это, Roomba оснащена вращающейся многозубой щеткой на одной стороне, которая сметает мусор в сторону пути чистящей головки, помогая очистить более широкий путь и достичь краев и углов.

Бампер Roomba позволяет ему определять, когда он столкнулся с препятствием, после чего он начинает двигаться задним ходом или меняет путь. Инфракрасные «датчики перепада высоты» в нижней части устройства также предотвращают их падение с уступов, например с лестницы. Это также может вызвать ложное срабатывание на темных или черных поверхностях, таких как некоторые ковры, что не позволяет Roombas проникнуть в эти области или очистить их. Модели третьего поколения и более новые оснащены дополнительными инфракрасными датчиками дальнего обзора для обнаружения препятствий. Эти датчики замедляют скорость Roomba при приближении к препятствиям, чтобы уменьшить силу удара. [ 13 ] Он также чистит стены, не натыкаясь на них постоянно. Эта технология также может различать твердые и мягкие препятствия.

Большинство моделей второго и третьего поколения, а также все более новые модели имеют внутренние акустические датчики загрязнения, которые позволяют им обнаруживать особенно грязные места и фокусироваться на них. Модели четвертого поколения и более новые оснащены оптическим датчиком, расположенным перед вакуумным контейнером, что позволяет обнаруживать как более крупные, так и более мелкие загрязнения. [ 14 ]

Модели третьего поколения и более новые могут менять направление вращения щеток, чтобы избежать запутывания шнуров и кисточек. Если в какой-то момент устройство почувствует, что оно застряло, [ 15 ] не может повернуть свои основные щетки, больше не чувствует пол под собой или решает, что пробрался в узкое пространство, из которого не может выбраться, он останавливается и подает сигнал ошибки, чтобы помочь кому-нибудь его найти. Ранние модели используют только мигающие огни или несколько звуковых сигналов для обозначения конкретных проблем, а более поздние модели используют синтезированный голос для объявления проблемы и предлагаемого решения. [ 16 ] Голос доступен на нескольких языках. Модели с возможностями приложения также сообщат об ошибке приложению, которое уведомит пользователя с помощью push-уведомления.

Roombas питается от перезаряжаемой батареи, заменяемой пользователем; в старых моделях используются никель-металлогидридные батареи , в новых моделях — литий-ионные , а некоторые модели поддерживают и то, и другое. Модели первого поколения необходимо заряжать от сетевого адаптера, а все последующие модели имеют самозаряжающуюся домашнюю базу, которую устройство ищет в конце сеанса уборки с помощью инфракрасных маяков. Зарядка занимает около трёх часов. [ 17 ] Надежность аккумулятора — часто упоминаемая жалоба на сайтах с отзывами клиентов. [ 18 ] Замена батареи у iRobot стоит значительную часть покупной цены нового Roomba, хотя совместимые батареи сторонних производителей доступны по более низкой цене. Веб-сайт поддержки клиентов iRobot предлагает советы по увеличению производительности и долговечности аккумулятора. [ 19 ]

Операция

[ редактировать ]

Контроль и очистка

[ редактировать ]
Фотография с длинной выдержкой, показывающая путь, пройденный Roomba во время уборки.

Всеми моделями Roomba можно управлять, вручную перенеся Roomba в комнату, которую нужно убрать, и нажав кнопку. Моделями третьего поколения и более поздними также можно управлять, нажав кнопку «ЧИСТКА» вверху, когда Roomba находится на зарядной базе, в результате чего он оторвется от базы и начнет уборку. В более поздних моделях появилось несколько дополнительных режимов работы, например «Точечный», который очищает площадь в несколько футов. У старых Roombas был режим «Макс», в котором уборка осуществлялась бесконечно, пока не разрядился аккумулятор. Режим «Док-станция», представленный в третьем поколении, предписывает Roomba искать зарядную базу для подзарядки. Доступность режимов зависит от модели. Многие Roombas второго и третьего поколения, а также некоторые более новые модели (например, 880), [ 20 ] поставляются в комплекте с инфракрасными пультами дистанционного управления или специальными панелями управления, позволяющими оператору-человеку «водить» Roomba в места, подлежащие специальной уборке.

Последующими моделями Roomba можно управлять с помощью приложения iRobot HOME, где пользователи могут запускать и приостанавливать работу Roomba, отправлять его обратно на базу для зарядки, выбирать временные ограничения для его работы перед возвращением домой, а также просматривать подробную информацию о каждом задании по уборке, например как долго работал Roomba и как задание завершилось (т. е. было ли оно завершено, отменено или разрядился аккумулятор).

Roomba 530 на зарядной станции, подключенной к розетке

Время уборки зависит от размера помещения, а для моделей, оснащенных датчиками загрязнения, — от объема грязи. Моделям первого поколения необходимо сообщать размер комнаты, в то время как последующие модели либо оценивают размер комнаты, измеряя самый длинный пробег по прямой, который они могут выполнить, не наткнувшись на какой-либо объект, либо создавая карту комнаты.

Пользователи, не использующие настольный компьютер [ 21 ] можете использовать приложение iRobot HOME, [ 22 ] хотя только некоторые модели поддерживают частоту 5 ГГц . [ 23 ] Roombas, подключенный к Wi-Fi, также может подключаться к Alexa, Google Home и другим платформам умного дома для голосового управления или использования в автоматизации. [ 24 ]

Путь

[ редактировать ]

Начиная с седьмого поколения, Roombas оснащены направленной вверх камерой и направленным вниз инфракрасным датчиком слежения за полом, которые используются для создания карты пола . [ 25 ] Это позволяет им использовать схему очистки вперед и назад, которая быстрее и эффективнее, поскольку обеспечивает более полное покрытие без необходимости многократного покрытия площади. Датчик слежения за полом работает как оптическая мышь и может предоставлять точные данные о движении на небольших расстояниях. Однако это приводит к дрейфу интегрирования и небольшим ошибкам в измерениях, которые накапливаются с течением времени. Чтобы исправить это, камера, обращенная вверх, периодически используется для определения путевых точек или «ориентиров», грубых точек, которые используются для корректировки положения Roombas и карты. [ 25 ] [ 26 ] Некоторые алгоритмы, такие как следование за стеной, все еще используются, чтобы частично помочь в составлении карты пола и обеспечить очистку пола по краям и вокруг препятствий. В отличие от других картографических систем, таких как лидар , которые могут работать в полной темноте, камере Roombas требуется некоторое освещение в комнате, чтобы можно было составить карту. Начиная с восьмого поколения, Roombas сохраняет карту после каждого запуска и использует последующие запуски для улучшения карты. Можно хранить несколько карт, и пользователи могут редактировать карты, разделяя и помечая области (например, комнаты), что можно использовать для уборки Roomba только выбранной комнаты.

Roombas до моделей седьмого поколения не отображает комнаты, которые они убирают. Вместо этого iRobot разработал технологию под названием iAdapt Responsive Cleaning Technology. [ 27 ] Это основано на нескольких простых алгоритмах, таких как спиральное движение, пересечение комнаты, следование за стеной и случайное изменение угла блуждания после столкновения с объектом или стеной. Эта конструкция основана на философии исследователя Массачусетского технологического института и технического директора iRobot Родни Брукса , согласно которой роботы должны быть подобны насекомым, оснащенным простыми механизмами управления, настроенными на окружающую среду. В результате, хотя Roombas и эффективны при уборке помещений, им требуется в несколько раз больше времени, чтобы выполнить эту работу, чем человеку. Некоторые пользователи использовали фотографии с длинной выдержкой или композицию для создания изображений, показывающих покрытие пола Roombas. [ 28 ] и даже подключили источники света к Roombas, чтобы создавать произведения искусства с помощью световой живописи . [ 29 ] [ 30 ]

Некоторые также отмечают, что сомнения в эффективности случайных алгоритмов подкрепляются многочисленными сообщениями о том, что Roomba перекатывается по собачьим фекалиям и разбрасывает их по комнате, что довольно неприятно иллюстрирует, насколько хорошо Roomba может покрывать площадь пола. [ 31 ] [ 32 ] Roombas стали типичным примером того, как рандомизированные алгоритмы могут регулярно добиваться успеха, хотя они не могут абсолютно гарантировать успех ни при одном запуске, ни даже после многих повторных запусков. По сравнению с конкурирующими продуктами, доступными в то время, когда Roombas были впервые представлены, такими как Electrolux Trilobite , эффективность случайной навигации Roombas была на одном уровне (или даже более эффективной, чем) с технологией роботизированного картографирования, доступной в то время, и была дешевле в разработке и производстве. это означает, что он был продан по значительно более низкой цене. [ 33 ]

После завершения уборки или когда батарея почти разряжена, Roombas (за исключением моделей первого поколения) попытается вернуться на базу, если она будет обнаружена. Roombas с функцией картографирования может перезарядиться и возобновить работу по уборке, что позволяет им убирать большие площади, для завершения которых требуется более одного полного заряда аккумулятора. Roombas, за исключением моделей первого поколения, также поддерживает планирование, позволяющее начинать уборку в определенное время и день недели по желанию владельца. Большинство моделей серии 500 поддерживают планирование с помощью кнопок на самом устройстве, а модели более высокого класса позволяют использовать пульт дистанционного управления, приложение для смартфона или интеграцию автоматизации умного дома для программирования расписаний.

Обслуживание

[ редактировать ]
Различные детали Roomba Discovery и 400-й серии.

Roombas требует регулярной чистки и ухода. Поскольку они меньше и менее мощны, чем большие вертикальные пылесосы, мусорный бак необходимо опорожнять часто, иногда при каждом использовании. Волосы и другие посторонние предметы необходимо чаще удалять с валиков и щеток. Некоторые рецензенты жаловались на эту необходимость по сравнению с традиционными вертикальными пылесосами, которые требуют нечастой чистки и практически не требуют обслуживания; однако другие возражали, что эта работа несложна и что очистка Roomba занимает значительно меньше времени, чем уборка пылесосом вручную.

iRobot получил высокую оценку за доступность запасных частей для Roombas, при этом официальные детали до сих пор продаются для каждой модели, включая Roombas первого поколения, спустя почти 20 лет после их выпуска. [ 34 ]

Модели

[ редактировать ]

По состоянию на 2022 год вышло десять поколений роботов Roomba. [ 35 ] Все модели имеют запатентованную конструкцию, в которой пары щеток или валиков вращаются в противоположных направлениях для сбора мусора с пола. [ 34 ] В некоторых моделях за щетками следует пылесос , который направляет поток воздуха через узкую щель, увеличивая его скорость и собирая мелкую пыль. Горизонтально установленная «боковая вращающаяся» щетка на правой стороне устройства подметает стены, удаляя мусор, недоступный для основных щеток и пылесоса. В первом поколении грязный воздух проходит через вентилятор, прежде чем попасть в фильтр, а в более поздних моделях используется вакуум с байпасом вентилятора.

В моделях раннего поколения использовался случайный алгоритм для достижения полного покрытия помещения. [ 36 ] Небольшой пылесос собирает мусор в съемный мусорный контейнер с вращающимися щетками для облегчения сбора мусора. [ 36 ] Робот приводится в движение двумя резиновыми колесами с выступами по краям. [ 36 ] Он имеет несколько датчиков, в том числе бампер, который обнаруживает столкновения, и инфракрасный датчик сверху, реагирующий на «виртуальную стену». [ 36 ] Робот питается от перезаряжаемой батареи, встроенной в устройство. [ 36 ]

Первое поколение: Оригинальная серия

[ редактировать ]

Представленный в сентябре 2002 года Roomba первого поколения имел три кнопки для изменения размера комнаты. В состав устройств первого поколения входили оригинальный Roomba серебристого цвета, синий Roomba Pro и бордовый Roomba Pro Elite. Последние две модели включали дополнительные аксессуары, но все три использовали одного и того же основного робота и систему очистки.

Оригинальная модель робота-пылесоса Roomba находится в коллекции Национального музея американской истории и считается первым успешным домашним роботом. [ 37 ] Робот-пылесос описывается как способный менять направление при столкновении с препятствием или инфракрасным лучом и питается от батареи. [ 37 ]

Второе поколение: Discovery и 400-я серия.

[ редактировать ]
Румба Дискавери

Roombas второго поколения («Discovery», позже названный серией 400) заменили своих предшественников в июле 2004 года. Он отличался увеличенным пылесборником, улучшенным программным обеспечением, которое рассчитывает размер комнаты, обнаруживает грязь и обеспечивает быструю зарядку на домашней базе. Размер помещения определяется автоматически на основе самого длинного прямого пути, который можно проехать. Вместо кнопок размера комнаты используются кнопки «Чисто», «Точечно» и «Максимум».

Бюджетные модели Roomba (Dirt Dog и Model 401) использовали упрощенный интерфейс (одна кнопка «Очистить») и им не хватало гибкости, управляемой программным обеспечением, как в других версиях. Это были менее дорогие модели, предназначенные для тех, кто покупает их впервые. В Roomba Dirt Dog были щетки для подметания и большой пылесборник, но не было мотора пылесоса, и пространство, необходимое для пылесоса, использовалось для дополнительного объема пылесборника. Он был разработан для домашнего магазина или гаража. [ 10 ] Модель Roomba 401 была похожа, но имела пылесборник стандартного размера и вакуумную систему. Производство Dirt Dog было прекращено в 2010 году.

Третье поколение: Professional и серия 500.

[ редактировать ]
570 модель

Серия 500 была представлена ​​в августе 2007 года. [ 10 ] и имел перспективный инфракрасный датчик для обнаружения препятствий и снижения скорости удара, кнопку управления стыковкой, улучшенные механические компоненты, более плавную работу и модульную конструкцию, облегчающую замену деталей. [ 10 ] [ 38 ] Скорость Roombas также увеличивается, что возможно отчасти благодаря датчикам, позволяющим избегать слишком сильных столкновений с препятствиями. Также были представлены настраиваемые декоративные лицевые панели. [ 10 ] Roomba 530 включал в себя две виртуальные стены и док-станцию ​​для зарядки. [ 10 ]

Эта модель также включала более новую версию навигационного программного обеспечения, которая теперь называется iAdapt.

Для моделей серии 500 имеется несколько типов контейнеров для сбора пыли и мусора. Стандартный вакуумный контейнер включает в себя вакуумную швабру. Контейнер для подметальной машины большой емкости не оснащен пылесосом, но имеет большую емкость для мусора. AeroVac Bin направляет поток всасываемого воздуха через основные щетки вместо использования швабры, которая, как считается, сохраняет щетки в чистоте.

Модель Дата выпуска Маяк

Совместимый

На борту

Планирование

Беспроводной командный центр Описание
510 Нет [ 39 ] Нет Нет [ 40 ] Базовый робот серии 500. Не имеет самозарядной домашней базы. [ 41 ] [ 42 ]
530 Похож на 510, но поставляется с домашней базой с самозарядкой. [ 42 ]
532 Версия серии Pet 530.
535 Да [ 39 ] Версия HSN 500-й серии. [ 42 ]
550 Да Эксклюзивная версия Costco 530. [ 42 ]
560 Похож на 550. [ 43 ] [ 42 ]
562 Версия серии Pet 560. [ 44 ]
564 Версия серии Pet 560.
570 Да [ 40 ] Второй по величине уровень серии 500, содержащий дополнительный комплект кистей. [ 42 ]
571 Похож на 570, но продается исключительно в Hammacher Schlemmer . [ 45 ]
572 Версия серии Pet 570. [ 46 ]
577 Аналог 570. [ 47 ]
580 2007 Премиум-опция серии 500 с дополнительным комплектом аксессуаров. [ 42 ]
581 2010 Похож на 580. [ 48 ]
587 Похож на 580
590 Похож на 580
599 Похож на 580
610 2008 [ 49 ] Версия 500-й серии «Профессиональная серия». Начал использовать нумерацию 6xx, но технически является частью третьего поколения. Предлагался владельцам малого бизнеса с большими помещениями. [ 50 ] [ 49 ]
611 Похож на 610. [ 51 ]
612 Похож на 610 с черной лицевой панелью. [ 52 ]
614 Похож на 610 с черной лицевой панелью. [ 53 ]
615 Похож на 610 в полностью черном цвете. [ 54 ]
616 Похож на 610 с черной лицевой панелью. [ 55 ]
618 Похож на 610 с серой лицевой панелью. [ 56 ]

Четвертое поколение: 600-я серия

[ редактировать ]
690 модель

В августе 2012 года серия 500 была заменена серией 600, в которой в качестве стандартных функций были добавлены контейнер AeroVac и усовершенствованная чистящая насадка. В 2017 году iRobot выпустила модель 690 с возможностью подключения к Wi-Fi , поэтому ее можно запустить с помощью приложения и некоторого программного обеспечения для личного помощника. [ 57 ] По состоянию на 2023 год iRobot продолжит продавать около 600-й серии как бюджетные модели с возможностью подключения Wi-Fi.

Модель Дата выпуска Совместимость с Wi-Fi Описание
620 Нет Roomba серии 600 с белой лицевой панелью. [ 58 ]
621 Нет Похож на 620. [ 59 ]
625 Нет Похож на 610. Также имеет красную текстурированную лицевую панель. [ 60 ]
627
630 2012 Нет Серия 600 начального уровня с серой лицевой панелью. [ 61 ]
631 Нет Аналогичен 630. Продается на европейских рынках. [ 62 ]
632
639 Нет Серия 600 с серебристо-серой лицевой панелью. [ 63 ]
650 2012 Нет База Roomba серии 600 с черной лицевой панелью. [ 64 ]
651 Нет Серия 600 с серой лицевой панелью. [ 65 ]
652 Нет Похож на 650, но с датчиками обнаружения грязи. [ 66 ]
653 Домашнее животное
654
655 Нет Вариант Costco 650 с аккумулятором большего размера. [ 67 ] [ 68 ]
660 2012 Нет Более продвинутая модель 600 с технологией AeroVac и зеленой лицевой панелью. [ 69 ]
665 Да Похож на 650 с белой лицевой панелью. Можно подключиться к приложению iRobot. [ 70 ]
670 Да Модернизированная 600-я серия. Можно подключиться к приложению iRobot. [ 71 ]
671 Да Похож на 670. [ 72 ]
675 Да Похож на 670, но имеет функцию обнаружения грязи. [ 73 ]
677 Да Похож на 670. [ 74 ]
680 Да Похож на 670. Поддерживает немного другую конструкцию шасси. [ 75 ] [ 76 ]
681 Нет Похож на 680. [ 77 ]
685 Нет Аналогичен модели 680. В комплект поставки входят 2 виртуальных стеновых барьера. [ 78 ]
690 2017 Да Модернизированная серия 600 с возможностью подключения к приложению iRobot. Поддерживает другую лицевую панель с черными кнопками и обновленным дизайном. Имеет больший мусорный бак, чем 675, и его можно вернуть на зарядную станцию. [ 73 ]
692 Да Специальная версия Amazon 694. Также не поставляется с дополнительным фильтром. [ 79 ]
694 2017 Да Похож на модель 690 с обновленным дизайном, включая черные кнопки и обновленную лицевую панель. [ 80 ]
695 2017 [ 81 ] Да Аналог 694. [ 80 ]

Пятое поколение: 700-я серия

[ редактировать ]
780 модель

Серия 700, представленная в мае 2011 года, хотя во многом похожа на серии 500 и 600, включала более надежную систему очистки, улучшенный контейнер AeroVac с фильтром HEPA и увеличенный срок службы батареи. Как и серия 500, серия 700 имела модели с разными технологиями и аксессуарами. Roomba 760 была самой простой моделью, а Roomba 780 и 790 [ 82 ] были самыми продвинутыми, с возможностью планирования и большим набором аксессуаров, включая маяки, беспроводной командный центр (также совместимый с некоторыми модернизированными моделями 500-й серии), а также дополнительные щетки и фильтры. Помимо этих двух моделей, были доступны Roomba 770 и 782e с расписанием, обнаружением грязи и индикатором полного мусорного контейнера.

Модель Дата выпуска Описание
760 2012 Экономичная модель среднего класса, в которой используется новая система очистки AeroVac Series II. Румбы 76x — единственные в серии 700, у которых нет индикатора «полного контейнера». [ 83 ]
761 2014 Похож на модель 760, но продается в некоторых розничных магазинах, таких как Kohl's . [ 84 ]
765 (ПЭТ) 2012 Аналогичен модели 760.
770 2011 Похож на модель 760, но включает в себя датчик обнаружения грязи, который может обнаруживать участки с высокой концентрацией грязи и сосредоточивать на них усилия по очистке. Также имеется индикатор полного мусорного контейнера и ИК-пульт дистанционного управления для дополнительного удобства. [ 83 ]
772е
774 2013 Аналогичен 770. Продается в розницу для европейских рынков. [ 85 ]
775 (ПЭТ) 2012 Аналогичен 770. Продается в розницу для европейских рынков. [ 86 ]
776 (ПЭТ) Аналогичен 770. Продается в розницу для европейских рынков. [ 87 ]
780 2011 Включает в себя все функции Roomba 770, но добавляет систему управления с помощью сенсорной панели (по сравнению с системой управления с помощью кнопок) и включает в себя больше аксессуаров. [ 83 ]
782 Похож на 780. [ 88 ]
782е Аналогичен 780. Продается в розницу для европейских рынков. [ 89 ]
785 Аналогичен 780. Продается в розницу для европейских рынков. [ 90 ]
786 (ПЭТ) 2014 Похож на 780.
790 2013 Включает в себя все функции 780, а также беспроводной командный центр, который позволяет пользователю удаленно управлять роботом. Также включает в себя больше аксессуаров. [ 91 ]

Шестое поколение: 800-я серия

[ редактировать ]
870 модель

Серия 800, представленная в 2013 году, похожа на серию 700 и ее предшественников, но содержит обновленные технологии. Система очистки AeroForce Performance, которая в пять раз мощнее, чем в предыдущей серии, [ 92 ] и аккумулятор iRobot XLife — вот лишь некоторые из новых функций. Система AeroForce избавляется от большой вращающейся щетки и втягивает воздух между двумя резиновыми роликами, тем самым приближая вакуумное всасывание к полу. В 2017 году iRobot выпустила модель 890 с возможностью подключения к Wi-Fi, которую можно запустить с помощью приложения и различного программного обеспечения для личного помощника. [ 57 ]

Модель Дата выпуска Wi-Fi Навигация Описание
801 2013 Нет iАдаптировать навигацию Похож на 805 и призван стать более дешевой моделью 800. [ 93 ]
805 2013 Одна из первых моделей 800, в которой используется система очистки AeroForce. Имеет возможности планирования, которые позволяют выполнять до 7 заранее запланированных пробежек в неделю, и поставляется с двумя виртуальными стенными барьерами. [ 94 ]
850 2015 Похож на 860 с меньшим количеством аксессуаров. [ 95 ]
860 2016 Все функции модели 805, но имеет встроенный HEPA-фильтр и более мощный двигатель. [ 96 ] Также содержит литий-ионную батарею с более длительным сроком службы, а модели 870 и 880 оснащены NiMH (никель-металлогидридной) батареей. [ 97 ]
870 2014 Идентичен 860, за исключением NiMH аккумулятора, а не литий-ионного аккумулятора. Включает в себя две виртуальные стены. [ 98 ]
875 Похож на 870, но продается в розницу для европейских рынков. [ 99 ]
877 Модернизация с использованием литий-ионного аккумулятора и более быстрой зарядки. Также выпущен с новым аксессуаром «виртуальный маяк» вместо виртуальной стены, который может помочь роботу провести из одной комнаты в соседнюю комнату. Также возможно управление с помощью пульта дистанционного управления. [ 100 ]
880 2013 Флагманская модель серии 800. Похожая на 860, но поставляется с большим количеством аксессуаров, таких как виртуальные маяки, фильтры, щетки и пульт дистанционного управления. [ 101 ]
885 2015 Похож на 880, но с модернизированной батареей и продается в розницу для азиатских рынков. [ 102 ]
890 2017 Да Лучшая модель серии 800, выпущенная с возможностью подключения Wi-Fi, что позволяет общаться с роботом через приложение. [ 103 ]
891 2017 Удешевленная версия модели 890, которая поставляется с меньшим количеством аксессуаров, имеет меньший пылесборник и тяжелее, но в остальном имеет такую ​​же производительность. [ 104 ]
895 2017 Похож на 890, но продается в некоторых розничных магазинах, включая Kohl's и Macy's . [ 105 ]
896 2017 Похож на 890, но продается в некоторых странах. [ 106 ]

Седьмое поколение: 900-я серия

[ редактировать ]
Модель 980

Roomba 980 был выпущен в сентябре 2015 года и содержит новую навигационную систему визуальной одновременной локализации и картографии (vSLAM), которая позволяет ему более эффективно убирать весь этаж дома. 980 также поддерживает подключение к Wi-Fi и приложение для iPhone и Android. [ 107 ] Roomba 960 был выпущен 4 августа 2016 года. [ 108 ] С 29 марта 2017 г. пользователи серии 900 могут получать подробные карты уборки своего Roomba через приложение. На картах показаны точные области чистых и грязных мест в доме, что позволяет Roomba знать, где ему нужно уделять больше времени уборке. Однако карты не сохраняются между очистками, и каждый раз, когда Roomba запускается, он создает новую карту с нуля. Push-уведомления о завершении уборки Roomba также являются новой функцией. Также было объявлено об интеграции с Amazon Echo, запуск которой запланирован на весну 2017 года. [ 109 ]

Модель Дата выпуска Розничный торговец Навигация Описание
960 2016 Различный iAdapt 2.0 с vSLAM [ 110 ] Робот-пылесос среднего класса, который почти идентичен 980, но имеет меньшую батарею и на одну виртуальную стену меньше. [ 111 ] [ 112 ]
965 2016 Продается исключительно в Европе. Европейская версия Roomba 960 с теми же функциями и характеристиками. [ 113 ] [ 114 ]
966 2016 Европейская версия Roomba 960 с теми же функциями и характеристиками, но в другом цвете, чем у 965. [ 113 ]
971 2017 Продается исключительно в избранных розничных магазинах, включая Amazon и Best Buy в Индии. Более новая версия Roomba 960 с теми же функциями и характеристиками. [ 115 ]
976 2018 Продается исключительно в Европе и Индии. Более новая версия Roomba 966 с теми же функциями и характеристиками. [ 115 ]
980 2015 Северная Америка. Высококлассный робот-пылесос, который использует навигационную систему на основе камеры для планирования дома и эффективной уборки. Он также имеет возможность подключения к Wi-Fi и более длительное время автономной работы, чем Roomba 960. [ 116 ]
981 2018 Продается исключительно в Европе. Европейская версия 980. [ 117 ]
985 2020 Продается исключительно в Costco. Более новая версия Roomba 980 с теми же функциями и характеристиками, но на одну виртуальную стену меньше. [ 118 ]

Восьмое поколение: серия i и серия e.

[ редактировать ]
Изображение iRobot Roomba i7+ на автоматически пустой док-станции
модель е6

В сентябре 2018 года iRobot представила новую серию Roomba, состоящую из трех моделей: премиум-класса i7 и более простой e5. [ 119 ] У каждой из этих моделей также была версия «плюс», в которой была предусмотрена автоматическая станция удаления мусора, которую можно было опорожнить. Как и в серии 900, в i7 используется навигация vSLAM. Эта функция сохраняет карту после запуска Roomba и использует последующие запуски для улучшения карты. Это позволяет пользователям выбирать, какую комнату убирать Roomba, из приложения iRobot Home.

В сентябре 2020 года iRobot выпустила i3 — более дешевый робот, аналогичный i7. i3 не использует навигацию vSLAM, а использует нисходящий оптический энкодер и гироскопы; [ 120 ] кроме того, он не позволяет выбирать определенные комнаты, хотя эта возможность была добавлена ​​в 2022 году с обновлением прошивки в некоторых регионах. [ 121 ] i7 и i3 совместимы с Clean Base, базой, которая опорожняет мусорное ведро Roomba во внутренний одноразовый мешок Clean Base при стыковке с помощью мощного пылесоса . iRobot утверждает, что база может опустошать мусорное ведро Roomba за 30 циклов уборки. [ 122 ] Знак + в некоторых моделях означает, что в комплект входит Clean Base. Базовая модель Roomba e5 заменяет серию 800 с улучшенным временем автономной работы: от 60 до 90 минут работы на паркетных полах с использованием литий-ионной батареи . [ 123 ] Он перемещается по случайным шаблонам, подобно роботам 6-го поколения и старше. [ 124 ]

Модель Дата выпуска Навигация Описание
е5 2018 iAdapt 1.0 с технологией реактивного датчика Бюджетный вариант серии Roomba e с трехступенчатой ​​системой очистки и возможностью управления с помощью приложения iRobot HOME. [ 125 ]
е6 2019 Идентичен e5, но поставляется с двумя виртуальными стенками и дополнительным сменным фильтром. [ 126 ] [ 127 ]
e7 2019 Эксклюзивная версия Costco e5
я1 2020 iАдапт 2.0 Идентичен i3, но немного другой внешний вид и другая цветовая гамма. Продается для конкретных розничных продавцов, таких как Kohl's и Walmart. [ 128 ] [ 129 ]
я1 + 2020 Робот i1 с автоматической системой удаления грязи Clean Base, которая позволяет роботу очищать собственный мусорный бак.
я2 2022 Включает в себя все функции i3, но был специально создан для Amazon и Amazon Prime Day . [ 130 ]
я3 2020 Имеет трехступенчатую систему очистки, возможность управления с помощью приложения iRobot HOME или голосовых команд Alexa / Google Assistant , а также совместимость с системой автоматического удаления грязи Clean Base (продается отдельно). [ 131 ] [ 132 ]
i3+ 2020 Робот i3 с автоматической системой удаления грязи Clean Base, которая позволяет роботу очищать собственный мусорный бак.
i3 ЭВО 2022 iАдапт 3.0 Идентичен роботу i3, но имеет обновленную прошивку, включающую функцию интеллектуального картографирования. [ 133 ] [ 134 ]
i3 ЭВО+ 2022 Робот i3 EVO с системой автоматического удаления грязи Clean Base, которая позволяет роботу очищать собственный мусорный бак.
я4 2021 Похож на i3, но обновляет навигацию до iAdapt 3.0 и добавляет батарею большего размера, что увеличивает время работы на 20%. Также имеется технология Imprint® Link, которая может синхронизироваться со шваброй Braava для одновременной уборки пылесосом и мытья полов. Предназначен для международных рынков [ 131 ] [ 135 ]
я4 + 2021 Робот i4 с автоматической системой удаления грязи Clean Base, которая позволяет роботу очищать собственный мусорный бак. [ 135 ]
я5 2022 Идентичен роботу i4, но включает возможности Imprint® Smart Maps. Также предназначен для европейских рынков. [ 136 ]
i5 + 2022 Робот i5 с автоматической системой удаления грязи Clean Base, которая позволяет роботу очищать собственный мусорный бак. [ 137 ]
Комбо i5 2023 Робот i5 с возможностью мытья полов, который поставляется с контейнером только для уборки пылесосом и контейнером для мытья полов и пылесоса. Вариант i5+ включает в себя самоопорожняющийся контейнер. Доступно только в Европе. [ 138 ]
i6 2020 iAdapt 3.0 с vSLAM Похож на i7, но без дополнительной боковой щетки и фильтра. [ 139 ]
i6 + 2020 Робот i6 с автоматической системой удаления грязи Clean Base, которая позволяет роботу очищать собственный мусорный бак, но без дополнительной боковой щетки, фильтра и мешка. [ 140 ]
i7 2018 Имеет возможность отображать и запоминать несколько планов этажей, настраиваемые параметры уборки, а также возможность управления с помощью приложения iRobot HOME или Alexa / Google Assistant голосовых команд .
i7+ 2018 Робот i7 с автоматической системой удаления грязи Clean Base, которая позволяет роботу очищать собственный мусорный бак. [ 141 ]
i8 2019 Идентичен i7, но поставляется с дополнительным HEPA- фильтром, виртуальным барьерным устройством и аккумулятором большей емкости. [ 142 ] Продается исключительно в Costco .
i8+ 2019 Робот i8 с автоматической системой удаления грязи Clean Base, которая позволяет роботу очищать собственный мусорный бак, а также поставляется с дополнительным фильтром HEPA , мешком для мусора, виртуальным барьерным устройством и аккумулятором большей емкости. [ 142 ] Продается исключительно в Costco .
Комбо i8 2023 Робот i8 с возможностью мытья полов, который поставляется с контейнером только для уборки пылесосом и контейнером для мытья полов и пылесоса. Вариант i8+ включает в себя самоопорожняющийся контейнер. Доступно только в Европе. [ 143 ]

Девятое поколение: серия s

[ редактировать ]

В конце мая 2019 года iRobot представила Roomba s9 и s9+ как «самого умного и мощного робота-пылесоса». [ 144 ] Серия S оснащена новой D-образной формой и угловой щеткой для оптимизации очистки кромок в углах и вдоль кромок. Другие новые функции включают антиаллергенную систему, которая улавливает 99% пыльцы, плесени и аллергенов , в 40 раз более мощное всасывание по сравнению с серией 600, резиновые щетки на 30% шире и самую совершенную на сегодняшний день навигационную систему. [ 144 ] Как и серия I, s9+ поставляется с самоопорожняющейся основой Clean Base. Серия S также включает в себя технологию связи, которая позволяет Roomba взаимодействовать по беспроводной сети с другими продуктами iRobot, при этом Braava Jet M6 может автоматически переключаться на работу шваброй после того, как s9 завершит уборку пылесосом.

Десятое поколение: серия j

[ редактировать ]

Модели j7 и j7+ поступили в продажу в сентябре 2021 года и представили Precision Vision: навигационную систему, которая обнаруживает и обходит препятствия, такие как шнуры питания и отходы домашних животных. J7 — это прямая модернизация Roomba i7, с той же конструкцией корпуса и мощностью всасывания в десять раз большей по сравнению со стандартной моделью. [ 145 ] iRobot одновременно удалил i7 со своего сайта.

В сентябре 2022 года iRobot анонсировала Roomba Combo j7+, который представляет собой Roomba j7+ с возможностью мытья полов с помощью подъемной швабры. Отгрузка началась 4 октября. [ 146 ] 11 сентября 2023 года iRobot выпустила Roomba j9+, Combo j9+ и Combo j5. Roomba j9+ обеспечивает на 100% большую мощность всасывания по сравнению с другими Roomba серий J и i. Roomba Combo j9+ предлагает совершенно новую док-станцию ​​с добавленной функцией пополнения резервуара для воды. И j9+, Combo j9 и Combo j5 получили новые обновления ОС iRobot. Поставки Combo j5 начались 11 сентября; однако Roomba j9+ и Combo j9+ все еще доступны для предварительных заказов. Отгрузка начнется 1 октября.

Модель Дата выпуска Рекомендуемая розничная цена Навигация Описание
Комбо j5 2023 $529.99 Точное видение Более дешевый выбор для Combo Roomba серии aj. Combo j5 имеет сменный пылесборник: один для сухой уборки пылесосом, а другой с прикрепленной шваброй для мытья полов. Это самый дешевый Roomba, у которого еще нет опции очистки 2 в 1 с технологией Precision Navigation. Доступно для США и других европейских стран. [ 147 ]
Комбо j5+ 2023 $729.00 Включает в себя все функции комбо j5, а также автоматическую систему удаления мусора, которая позволяет роботу очищать собственный мусорный бак. [ 148 ]
j6 + 2023 $799.99 Эксклюзивная версия Amazon j7+. [ 149 ]
j7 2021 $599.99 Базовая модель серии десятого поколения. [ 150 ]
j7+ 2021 $799.99 Включает в себя все функции j7, а также автоматическую систему удаления мусора, которая позволяет роботу очищать собственный мусорный бак.
j7 Комбо + 2022 $1099.99 Вариант j7 «2 в 1». Включает в себя все функции j7, а также выдвижную швабру на задней части робота. J7 Combo + может распознавать ковер и полностью втягивать швабру в верхнюю часть робота, а также перемещать ее на твердые поверхности. [ 151 ]
j8 + 2022 Эксклюзивная версия Costco j7+ с аккумулятором большего размера, дополнительными одноразовыми мешками и фильтрами. [ 152 ] [ 153 ]
j9+ 2023 $899.99 Roomba j9+ — это модернизация J7. У него в два раза больше всасывания по сравнению с j7. Предлагает технологию обнаружения грязи, прецизионную навигацию, более обновленную операционную систему и функции приложения iRobot, а также робот имеет новую цветовую схему. Доступно для США и других европейских стран. [ 154 ]
Комбо j9+ 2023 $1399.99 Roomba j9+ с возможностью мытья полов. Док-станция обновлена: теперь бак для воды можно пополнять в течение 30 дней, автоматически опорожнять, а также предусмотрено дополнительное место для хранения дополнительных деталей. SmartScrub представлен вместе со всеми недавно обновленными ОС iRobot. Доступно в США и других странах Европы. [ 155 ]

Другие варианты

[ редактировать ]

iRobot также выпустил варианты Roomba, которые не попадают в традиционную классификацию поколений. Эти варианты обычно имеют свои собственные соглашения об именах и/или имеют разную архитектуру. Самый ранний известный вариант — r1, выпущенный в 2021 году. R1 содержал две боковые щетки вместо одной, один основной валик вместо двух и съемную подушечку для швабры. [ 156 ] [ 157 ]

В апреле 2023 года iRobot анонсировала робота Roomba Combo® Essential Robot, который также включал в себя один основной ролик и съемную подушечку для швабры. [ 158 ]

Модель Дата выпуска Рекомендуемая розничная цена Описание
р1 2021 289.00 Пт Комбинированный вариант швабры Roomba, в котором используются две боковые щетки, два основных валика и подушечка для мытья полов в задней части робота. Имеет возможности Wi-Fi и может управляться с помощью приложения iRobot HOME. Также есть возможности голосового помощника. Доступно только в Швейцарии. [ 156 ] [ 157 ]
Roomba Combo® Essential (y014020) 2024 $274.99 Комбинированный вариант швабры Roomba с одним основным роликом, съемной насадкой для мытья полов и резервуаром для воды. Работает с ОС iRobot и приложением iRobot Home. Также совместим с голосовой помощью, такой как Google Home и Alexa . [ 158 ]
Пылесос Roomba Essential (q0120) 2024 $249.99 Вариант Roomba Combo® Essential, предназначенный только для пылесоса, без насадки для швабры. [ 159 ]

Программирование

[ редактировать ]
См. также: Создание iRobot
Взломанный Roomba рисует спирограф. узор, похожий на

Начиная с самых ранних моделей, роботы-пылесосы Roomba были взломаны , чтобы расширить их функциональность. Первые модификации были основаны на микроконтроллере, который был напрямую связан с драйверами двигателей и датчиками. [ 160 ] Версии, выпущенные после октября 2005 года, содержат электронный и программный интерфейс, который позволяет хакерам легче контролировать или изменять поведение, а также удаленно контролировать датчики. [ 161 ] Одно из первых приложений использовало устройство для картографирования помещения. [ 162 ] Собственный код Roomba написан на диалекте Lisp . [ 163 ]

Модели с интерфейсом (серия 400 с октября 2007 года, а также серии 500 и 700) оснащены разъемом Mini-DIN , поддерживающим последовательный интерфейс, который электрически и физически несовместим со стандартными последовательными портами и кабелями ПК/Mac. Однако доступны адаптеры сторонних производителей для доступа к компьютеру Roomba через Bluetooth , USB или RS-232 (последовательный порт ПК/Mac). [ 164 ] Roombas, выпущенный до октября 2005 г., обновлен с помощью хакера OSMO [ 165 ] Устройство позволяет контролировать множество датчиков и изменять поведение устройства. Открытый интерфейс Roomba (OI, ранее — последовательный командный интерфейс Roomba) позволяет программистам и робототехникам создавать свои собственные усовершенствования. [ 166 ] На хакерских сайтах Roomba описано несколько проектов. [ 167 ]

В ответ на растущий интерес хакеров к своему продукту компания разработала iRobot Create . В этой модели двигатель пылесоса заменен «грузовым отсеком» для установки таких устройств, как телекамеры, лазеры и другие детали робота. Он обеспечивает значительно улучшенный 25-контактный интерфейс, обеспечивающий как аналоговую, так и цифровую двустороннюю связь с размещенным устройством, что позволяет использовать его в качестве мобильной базы для совершенно новых роботов. Вместе с вычислительной платформой, такой как нетбук или портативное устройство с беспроводной сетью, им можно управлять удаленно через сеть. [ 168 ]

См. также

[ редактировать ]

Ссылки

[ редактировать ]
  1. ^ «Корпорация iRobot: Наша история» . Irobot.com. Архивировано из оригинала 3 января 2012 г. Проверено 24 ноября 2013 г.
  2. ^ «Роботы-пылесосы Roomba | iRobot®» . irobot.com . Проверено 1 августа 2021 г.
  3. ^ «Roomba продолжает убирать одно и то же место (12 причин и 10 способов устранения)» . 04.03.2022 . Проверено 03 мая 2023 г.
  4. ^ Сатариано, Адам (29 января 2024 г.). «Amazon отказывается от сделки по покупке производителя Roomba из-за проверки со стороны регулирующих органов» . Нью-Йорк Таймс . ISSN   0362-4331 . Проверено 7 марта 2024 г.
  5. ^ Розен, Кеннет Р. (2 ноября 2016 г.). «Долгий и тернистый путь Roomba от прототипа до вашей гостиной» . Оправданный . Проверено 7 марта 2024 г.
  6. ^ Джонс, Джо (5 мая 2020 г.). «Не бойтесь роботов» . Наутилус . НаутилусНекст Инк . Проверено 8 декабря 2023 г.
  7. ^ Розен, Кеннет (2 ноября 2016 г.). «Долгий и тернистый путь Roomba от прототипа до вашей гостиной» . Оправданный . Вокс Медиа, ООО . Проверено 8 декабря 2023 г.
  8. ^ «Видеообзор iRobot Roomba 560» . Обзоры роботов . Проверено 18 сентября 2013 г.
  9. ^ «Виртуальная стена для Roomba своими руками – Часть первая» . разное.ws . 07.02.2014 . Проверено 23 июля 2020 г.
  10. ^ Перейти обратно: а б с д и ж [1] Архивировано 15 сентября 2011 г. в Wayback Machine.
  11. ^ «Найти ответы | Служба поддержки клиентов iRobot» . homesupport.irobot.com . Архивировано из оригинала 16 ноября 2018 г. Проверено 6 декабря 2018 г.
  12. ^ «Что такое виртуальные стены Roomba?» . Служба поддержки клиентов iRobot . iРобот. Архивировано из оригинала 16 ноября 2018 г. Проверено 4 марта 2012 г.
  13. ^ «iRobot: Служба поддержки клиентов — Roomba серии 500/600/700 с технологией Light Touch» . Homesupport.irobot.com. Архивировано из оригинала 26 января 2013 года . Проверено 29 января 2013 г.
  14. ^ «Что такое технология обнаружения грязи Roomba?» . UKsupport.irobot.com. Архивировано из оригинала 26 января 2013 года . Проверено 29 января 2013 г.
  15. ^ «10 способов не дать роботу-пылесосу застрять под мебелью?» . 17 января 2022 г. Проверено 03 мая 2023 г.
  16. ^ «Как предотвратить застревание Roomba?» . Служба поддержки клиентов iRobot . iРобот. Архивировано из оригинала 26 января 2013 года . Проверено 4 марта 2012 г.
  17. ^ «Сколько времени требуется для зарядки Roomba? | Живите роскошной жизнью» . 29 января 2022 г. Проверено 03 мая 2023 г.
  18. ^ Стоукс, Каллум (10 апреля 2023 г.). «Сколько времени занимает зарядка Roomba? Краткое руководство» . Домашний пылесос . Проверено 14 апреля 2023 г.
  19. ^ «Советы по обслуживанию аккумуляторов Roomba серии 500/600/700» . Служба поддержки клиентов iRobot . iРобот. Архивировано из оригинала 16 ноября 2018 г. Проверено 4 марта 2012 г.
  20. ^ «Обзор iRobot Roomba 880: робот-пылесос, почти домашний любимец» . TheGuardian.com . 24 февраля 2015 г.
  21. ^ «Какие устройства поддерживаются приложением iRobot Home?» . iРобот. Архивировано из оригинала 3 июня 2020 г. Проверено 3 июня 2020 г.
  22. ^ «Эксклюзивные возможности роботов, подключенных к Wi-Fi» . iРобот. Архивировано из оригинала 3 июня 2020 г. Проверено 3 июня 2020 г.
  23. ^ «Каковы требования к настройке Wi-Fi для подключения робота, подключенного к Wi-Fi?» . iРобот. Архивировано из оригинала 3 июня 2020 г. Проверено 3 июня 2020 г.
  24. ^ «82 команды Alexa Roomba [2023]: Полный список» . Умный дом компьютерщика. 11 ноября 2021 г. Проверено 11 января 2023 г.
  25. ^ Перейти обратно: а б Эван Акерман (14 декабря 2015 г.). «Обзор: iRobot Roomba 980» . IEEE-спектр . Проверено 23 июля 2020 г.
  26. ^ Билл Детвайлер (28 мая 2019 г.). «Открываем робот-пылесос Roomba 980» . Техреспублика . Проверено 28 июля 2020 г.
  27. ^ «Основные характеристики поведения iRobot» (PDF) . 11 мая 2013 г. Архивировано из оригинала (PDF) 11 мая 2013 г.
  28. ^ «Вот что происходит, когда вы устанавливаете светодиоды на робот-пылесос» . 10 апреля 2013 г. Проверено 23 июля 2020 г.
  29. ^ Леанна Гарфилд (4 августа 2016 г.). «Великолепные фотографии при освещении запечатлели путь, по которому движется Roomba, пока пылесосит комнату» . Бизнес-инсайдер . Проверено 23 июля 2020 г.
  30. ^ ЭДВ Линч (01 июля 2011 г.). «Светопись с помощью Roomba» . Проверено 23 июля 2020 г.
  31. ^ Дэвид (01 сентября 2020 г.). «Лучший робот-пылесос 2021 года» . Архивировано из оригинала 22 января 2021 г. Проверено 18 января 2021 г.
  32. ^ Оливия Солон (15 августа 2016 г.). «Создатель Roomba отвечает на сообщения о «какашке»: «Мы часто это видим» » . Хранитель . Проверено 23 июля 2020 г.
  33. ^ «Что стоит за успехом Roomba от iRobot?» . Обзор робототехнического бизнеса. 30 января 2010 г. Проверено 23 июля 2020 г.
  34. ^ Перейти обратно: а б Лиам МакКейб (19 мая 2020 г.). «Лучшие роботы-пылесосы 2020 года» . Кусачки . Проверено 23 июля 2020 г.
  35. ^ «Магазин iRobot» . iРобот. Архивировано из оригинала 30 мая 2015 года . Проверено 30 мая 2015 г.
  36. ^ Перейти обратно: а б с д и «Как работают роботы-пылесосы Roomba?» . 20 декабря 2009 г.
  37. ^ Перейти обратно: а б «Робот-пылесос Roomba» .
  38. ^ «Официальный сайт iRobot» . Homesupport.irobot.com. Архивировано из оригинала 14 июля 2012 года . Проверено 9 июня 2009 г.
  39. ^ Перейти обратно: а б «Виртуальная стена® Маяк™» . 8 апреля 2024 г.
  40. ^ Перейти обратно: а б «Найти ответы | iRobot» . homesupport.irobot.com . Проверено 8 апреля 2024 г.
  41. ^ «Amazon.com — Робот-пылесос iRobot Roomba 510 — Бытовые роботизированные пылесосы» . www.amazon.com . Проверено 8 апреля 2024 г.
  42. ^ Перейти обратно: а б с д и ж г «Сравнение роботов Roomba серии 500 | Обзоры роботов» . www.robotreviews.com . Проверено 8 апреля 2024 г.
  43. ^ Акерман, Эван (17 мая 2010 г.). «Обзор: iRobot Roomba 560» .
  44. ^ Бройда, Рик. «Обзор: iRobot Roomba Pet Series 562» . Проводной . ISSN   1059-1028 . Проверено 8 апреля 2024 г.
  45. ^ «Roomba 571 | Обзоры роботов» . www.robotreviews.com . Проверено 8 апреля 2024 г.
  46. ^ «Amazon.com: Отзывы покупателей: Робот-пылесос iRobot Roomba 572 Pet Series» . www.amazon.com . Проверено 8 апреля 2024 г.
  47. ^ «Amazon.com — Автоматический пылесос iRobot Roomba 577 Silver от iRobot (iRobot) — Бытовые роботизированные пылесосы» . www.amazon.com . Проверено 8 апреля 2024 г.
  48. ^ «Робот | Roomba 581 | Робототехника сегодня» . www.roboticstoday.com . Проверено 8 апреля 2024 г.
  49. ^ Перейти обратно: а б «iRobot представляет Roomba Pet и профессиональных роботов-пылесосов» .
  50. ^ «Amazon.com: Отзывы покупателей: iRobot 610 Roomba профессиональной серии» . www.amazon.com . Проверено 8 апреля 2024 г.
  51. ^ iRobot Roomba 611 инструкция по эксплуатации .
  52. ^ «Технические характеристики iRobot Roomba 612» . www.manua.ls . Проверено 8 апреля 2024 г.
  53. ^ «Amazon.com — Робот-пылесос iRobot Roomba 614 — подходит для шерсти домашних животных, ковров, твердых полов, самозаряжается» . www.amazon.com . Проверено 8 апреля 2024 г.
  54. ^ «Робот-пылесос iRobot Roomba 615: Amazon.ca: Home» . www.amazon.ca . Проверено 8 апреля 2024 г.
  55. ^ Чарльтон, Алистер (27 ноября 2017 г.). «Обзор iRobot Roomba 616: Обзор iRobot Roomba 616: нет ничего плохого в том, чтобы покупать самое дешевое» . gearbrain.com . Проверено 8 апреля 2024 г.
  56. ^ «Amazon.com: Отзывы покупателей: Робот-пылесос iRobot Roomba 618» . www.amazon.com . Проверено 8 апреля 2024 г.
  57. ^ Перейти обратно: а б «iRobot расширяет возможности подключения к Wi-Fi с помощью новых роботов-пылесосов Roomba 890 и 690» . iRobot MediaKit .
  58. ^ «Amazon.com — Робот-пылесос iRobot Roomba 620 — Бытовые роботизированные пылесосы» . www.amazon.com . Проверено 8 апреля 2024 г.
  59. ^ «Обзор iRobot Roomba 621 | 61 факт и главное» . ПРОТИВ . Проверено 8 апреля 2024 г.
  60. ^ «Робот | Профессиональная серия Roomba 625 | Робототехника сегодня» . www.roboticstoday.com . Проверено 8 апреля 2024 г.
  61. ^ «Обзор iRobot Roomba 630 | 61 факт и главное» . ПРОТИВ . Проверено 8 апреля 2024 г.
  62. ^ «Робот-пылесос iRobot Roomba 631 (10,67 Вт), черный / серебристый: Amazon.de: Дом и кухня» . www.amazon.de . Проверено 8 апреля 2024 г.
  63. ^ «Восстановленное: робот-пылесос iRobot Roomba 639 с подключением к Wi-Fi — СЕРЕБРЯНЫЙ/СЕРЫЙ — Newegg.com» . www.newegg.com . Проверено 8 апреля 2024 г.
  64. ^ Флоренс Ион (19 октября 2017 г.). «Обзор iRobot Roomba 650: хорошее соотношение цены и качества» . Путеводитель Тома . Проверено 8 апреля 2024 г.
  65. ^ «Пылесос iRobot Roomba 651 — черный и серый, R651040: купить в Интернете по лучшей цене в Саудовской Аравии — рынок теперь доступен на Amazon.sa: Home» . www.amazon.sa . Проверено 8 апреля 2024 г.
  66. ^ «Roomba 650 против Roomba 652: бестселлеры всех времен и народов» . Ноотрикс Робототехника . 01.02.2019 . Проверено 8 апреля 2024 г.
  67. ^ «iRobot Roomba 650 против 655, в чем разница? – Обзоры пылесосов, рейтинги, сравнение, 2024 год» . 22 ноября 2014 г. Проверено 8 апреля 2024 г.
  68. ^ «Amazon.com: Отзывы покупателей: Робот-пылесос iRobot Roomba 655 — серый (обновленный)» . www.amazon.com . Проверено 8 апреля 2024 г.
  69. ^ "Руководство пользователя iRobot Roomba 660 (на английском языке - 36 страниц)" . www.manua.ls . Проверено 8 апреля 2024 г.
  70. ^ «Amazon.com — Робот-пылесос iRobot R665020 Roomba 665» . www.amazon.com . Проверено 8 апреля 2024 г.
  71. ^ «Робот-пылесос Roomba 670 – iRobot» . irobotmy.com . Проверено 8 апреля 2024 г.
  72. ^ «Робот-пылесос Roomba® 671 | iRobot | iRobot» . www.irobot.com . Проверено 8 апреля 2024 г.
  73. ^ Перейти обратно: а б «Обзор Roomba 671» . Современный замок . 19 февраля 2024 г. Проверено 8 апреля 2024 г.
  74. ^ «Робот-пылесос Roomba® 677 с подключением к Wi-Fi® | iRobot» . www.irobot.com . Проверено 8 апреля 2024 г.
  75. ^ «Робот-пылесос Roomba от iRobot 680 с гарантией производителя» .
  76. ^ «iРобот Roomba 680» . smartrobotreviews.com . Проверено 8 апреля 2024 г.
  77. ^ «iРобот Roomba 681» . smartrobotreviews.com . Проверено 8 апреля 2024 г.
  78. ^ «Amazon.com: Робот-пылесос iRobot Roomba 685 с двумя двухрежимными виртуальными стеновыми барьерами (черный)» . www.amazon.com . Проверено 8 апреля 2024 г.
  79. ^ Денби, Лора. «Обзор Roomba 694: лучший Roomba для ежедневного ухода» . Форбс . Проверено 16 апреля 2024 г.
  80. ^ Перейти обратно: а б «Робот-пылесос iRobot Roomba® 694 | iRobot® | iRobot» . www.irobot.com . Проверено 8 апреля 2024 г.
  81. ^ «Пылесос iRobot Roomba 695, 75 Вт, синий» . умное место онлайн . Проверено 8 апреля 2024 г.
  82. ^ «Корпорация iRobot: Roomba 790» . Irobot.com. Архивировано из оригинала 1 июля 2012 года . Проверено 1 июля 2012 года .
  83. ^ Перейти обратно: а б с «Сравнение серии Roomba 700: сравнение и обзор» . bestcordlessvacuumguide.com . 28 февраля 2015 года . Проверено 8 мая 2023 г.
  84. ^ «Робот-пылесос iRobot Roomba 761» . Коля . Проверено 8 мая 2023 г.
  85. ^ МВ (20 октября 2016 г.). «ПОБЕДА: робот-пылесос iRobot Roomba 774» . Блог Хьюза . Проверено 8 мая 2023 г.
  86. ^ «IRobot Roomba 775, обзоры и комментарии роботов-пылесосов» . www.qualityreview.co.uk . Проверено 9 мая 2023 г.
  87. ^ «Робот-пылесос iRobot Roomba 776p 776, пластик, 33 Вт, нержавеющая сталь: Amazon.co.uk: Дом и кухня» . Amazon.co.uk . Проверено 9 мая 2023 г.
  88. ^ «Робот-пылесос iRobot Roomba 782 Bagless Black, Silver» . Шоппинг.mercatos.com . Проверено 9 мая 2023 г.
  89. ^ «iRobot Roomba 782e: iRobot: Amazon.co.uk» . Amazon.co.uk . Проверено 9 мая 2023 г.
  90. ^ «iRobot Roomba 785 Staubsaugerroboter: Amazon.co.uk: Дом и кухня» . Amazon.co.uk . Проверено 9 мая 2023 г.
  91. ^ «Обзор iRobot Roomba 790» . bestcordlessvacuumguide.com . Архивировано из оригинала 9 мая 2023 г. Проверено 8 мая 2023 г.
  92. ^ «Bobsweep против Roomba против Neato — битва роботов-пылесосов!» . Семь подсказок . 14 марта 2017 г.
  93. ^ Кэт (09.09.2018). «Обзор Roomba 801 — все, что вам нужно знать» . Умный роботизированный дом . Проверено 9 мая 2023 г.
  94. ^ «Обзор робота-пылесоса Roomba 805» . RoboAuthority.com . 26 января 2022 г. Проверено 03 мая 2023 г.
  95. ^ Алекс (16 августа 2019 г.). «Обзор робота-пылесоса iRobot Roomba 850» . ДомохозяйствоЯ . Проверено 9 мая 2023 г.
  96. ^ «Roomba 805 против 860: сравнение двух роботов-пылесосов» . 16 января 2022 г. Проверено 03 мая 2023 г.
  97. ^ Кевин (28 июля 2016 г.). «Обзор Roomba 860 — высококачественный пылесос без сложной навигационной технологии» . Умный роботизированный дом . Проверено 03 мая 2023 г.
  98. ^ «Обзор пылесоса Roomba 870 №1 (+ причины, по которым следует избегать), 2021 г.» . thebestvacuumcleaner.com . Проверено 03 мая 2023 г.
  99. ^ «iРобот Roomba 875» . Доверенные отзывы . 21 сентября 2017 года . Проверено 9 мая 2023 г.
  100. ^ Кэт (12 сентября 2018 г.). «Обзор Roomba 877 — стоит ли шумихи или нет?» . Умный роботизированный дом . Проверено 03 мая 2023 г.
  101. ^ «Roomba 860 и 880: насколько различаются эти два робота-пылесоса?» . bestcordlessvacuumguide.com . 6 февраля 2017 года . Проверено 03 мая 2023 г.
  102. ^ «Робот-пылесос iRobot Roomba 885» . ЙОХО . Проверено 8 апреля 2024 г.
  103. ^ Кэт (19 февраля 2019 г.). «Обзор Roomba 890 — все, что вам нужно знать» . Умный роботизированный дом . Проверено 03 мая 2023 г.
  104. ^ «Roomba 890 против Roomba 891 | Зеленый дроссель» . greenthrottle.com . Проверено 03 мая 2023 г.
  105. ^ «Робот-пылесос iRobot Roomba 895 с подключением к Wi-Fi» . Коля . Проверено 03 мая 2023 г.
  106. ^ «IRobot Roomba 896, обзоры и комментарии роботов-пылесосов» . www.qualityreview.co.uk . Проверено 03 мая 2023 г.
  107. ^ «Робот-пылесос Roomba | iRobot» . irobot.com . Архивировано из оригинала 15 февраля 2019 г. Проверено 14 февраля 2019 г.
  108. ^ «iRobot выпускает робот-пылесос Roomba 960 | iRobot» . iRobot MediaKit . Проверено 31 марта 2020 г.
  109. ^ Макфарланд, Мэтт (15 марта 2017 г.). «Теперь Roomba сообщит вам, какая часть вашего дома самая грязная» . CNNMoney . Проверено 29 марта 2017 г.
  110. ^ «Найти ответы | iRobot» . homesupport.irobot.com . Проверено 28 февраля 2023 г.
  111. ^ «Обзор iRobot Roomba 960» . ПКМАГ . Проверено 28 февраля 2023 г.
  112. ^ «Roomba 960 против 980 — параллельное сравнение» . Современный замок . 16 декабря 2022 г. Проверено 28 февраля 2023 г.
  113. ^ Перейти обратно: а б «Обзор iRobot Roomba 960 и 966: высококачественный робот-пылесос по разумной цене» . Экспертные обзоры . 28 февраля 2023 г. Проверено 28 февраля 2023 г.
  114. ^ «Робот-пылесос iRobot Roomba 965» . robot-advance.com . Проверено 28 февраля 2023 г.
  115. ^ Перейти обратно: а б «Робот-пылесос — домашние роботы для мытья полов — iRobot India» . iРобот . Проверено 28 февраля 2023 г.
  116. ^ Воллертон, Меган. «Обзор iRobot Roomba 980: вы заплатите больше за этого умного, но типичного пылесоса-робота» . CNET . Проверено 28 февраля 2023 г.
  117. ^ «iRobot Roomba 980 против 981: в чем разница | Сравнение» . Littlerobotshop.com . 05.06.2022 . Проверено 9 мая 2023 г.
  118. ^ «Roomba 980 против 985 — вот в чем различия» . Умный роботизированный дом . 19 июля 2020 г. Проверено 28 февраля 2023 г.
  119. ^ Винсент, Джеймс (06 сентября 2018 г.). «Последняя версия Roomba от iRobot запоминает планировку вашего дома и опорожняется сама» . Грань . Проверено 22 декабря 2018 г.
  120. ^ «Полная перезагрузка страницы» . IEEE Spectrum: Новости технологий, техники и науки . 21 сентября 2020 г.
  121. ^ «Roomba® серии i | iRobot» . irobot.com . Архивировано из оригинала 26 октября 2020 г. Проверено 23 октября 2020 г.
  122. ^ «Обзор iRobot Roomba i7+» . digitaltrends.com . 26 сентября 2018 г. Проверено 06 февраля 2019 г.
  123. ^ «Подробности о Roomba e5» . 7 декабря 2019 г.
  124. ^ «Обзор Roomba e5 — лучший ли это робот начального уровня?» . Умный роботизированный дом . 9 июня 2019 г.
  125. ^ «Обзор iRobot Roomba e5: превосходно и доступно» . Цифровые тенденции . 17 февраля 2022 г. Проверено 28 февраля 2023 г.
  126. ^ «Обзор Roomba e6» . Современный замок . 16 декабря 2022 г. Проверено 28 февраля 2023 г.
  127. ^ «Робот-пылесос Roomba® e6 с подключением к Wi-Fi®» . irobot.com . Проверено 28 февраля 2023 г.
  128. ^ «Roomba i1 против i3 – есть ли вообще разница?» . Умный роботизированный дом . 12 мая 2022 г. Проверено 1 марта 2023 г.
  129. ^ «Робот-пылесос Roomba® i1 | iRobot® | iRobot» . irobot.co.uk . Проверено 1 марта 2023 г.
  130. ^ «Робот-пылесос Roomba® i2 с подключением к Wi-Fi® | iRobot» . irobot.com . Проверено 28 февраля 2023 г.
  131. ^ Перейти обратно: а б Харрисон, Ричард (28 июля 2021 г.). «Личный сравнительный обзор Roomba i3 и i4» . RobotBox.NET . Проверено 28 февраля 2023 г.
  132. ^ «Этому недорогому Roomba нужна помощь с навигацией» . ПРОВОДНОЙ . Проверено 28 февраля 2023 г.
  133. ^ «Полный обзор iRobot Roomba i3+ EVO — жизнь с искусственным интеллектом» . lifeonai.com . Проверено 28 февраля 2023 г.
  134. ^ «Роботы-пылесосы iRobot Roomba® серии i3 | iRobot® | iRobot» . irobot.com . Проверено 28 февраля 2023 г.
  135. ^ Перейти обратно: а б «Робот-пылесос с самоочисткой Roomba® i4+ | iRobot® | iRobot» . irobot.co.uk . Проверено 1 марта 2023 г.
  136. ^ Олкок, Полли (16 мая 2022 г.). «Роботы-пылесосы Roomba i5 и i5+ с опцией самоочистки мусорного контейнера запускаются в Европе» . Проверка ноутбука . Проверено 28 февраля 2023 г.
  137. ^ «Робот-пылесос с самоочисткой Roomba® i5+ | iRobot® | iRobot» . irobot.co.uk . Проверено 1 марта 2023 г.
  138. ^ «Робот-пылесос и швабра Roomba Combo® i5+» . irobot.co.uk . Проверено 19 августа 2023 г.
  139. ^ Кеннеди, Шварцкоп (27 марта 2021 г.). «Сравнительный обзор Roomba i6 и i7 — есть ли лучший вариант?» . RobotBox.NET . Проверено 28 февраля 2023 г.
  140. ^ Чан, Джонатан (16 ноября 2020 г.). «Этот Roomba убирает как профессионал, но он уступает другим моделям» . Рассмотрено . Проверено 28 февраля 2023 г.
  141. ^ «Робот-пылесос с самоочисткой Roomba® I7+ и Clean Base® | iRobot® | iRobot» . irobot.com . Проверено 28 февраля 2023 г.
  142. ^ Перейти обратно: а б «Обзор iRobot Roomba i8+» . RTINGS.com . Проверено 28 февраля 2023 г.
  143. ^ «Робот-пылесос и швабра Roomba Combo® i8+» . irobot.co.uk . Проверено 14 мая 2023 г.
  144. ^ Перейти обратно: а б «Серия Roomba | iRobot» . irobot.com . Проверено 10 июня 2019 г.
  145. ^ «Робот-пылесос iRobot Rooma j7 (7150)» . irobot.com . Проверено 11 сентября 2021 г.
  146. ^ «Робот-пылесос и швабра Roomba Combo™ j7+» . irobot.com . Проверено 27 сентября 2022 г.
  147. ^ «Робот-пылесос и швабра Roomba Combo™ j5 | iRobot® | iRobot» . irobot.com . Проверено 13 сентября 2023 г.
  148. ^ «Roomba Combo™ J5+ | Самоочищающийся робот-пылесос и швабра | iRobot» . www.irobot.com . Проверено 23 мая 2024 г.
  149. ^ «iRobot Roomba j6+ (6550) Самоочищающийся робот-пылесос — определяет и убирает отходы домашних животных и шнуры, опорожняется самостоятельно в течение 60 дней, имеет интеллектуальное картографирование, совместим с Alexa, идеально подходит для шерсти домашних животных, графит» . Amazon.com . Проверено 03 мая 2023 г.
  150. ^ «Роботы-пылесосы iRobot Roomba® серии j7 | iRobot® | iRobot» . irobot.com . Проверено 28 февраля 2023 г.
  151. ^ «Робот-пылесос и швабра iRobot Roomba Combo™ j7+ | iRobot® | iRobot» . irobot.com . Проверено 28 февраля 2023 г.
  152. ^ «iRobot Roomba j8+ (8550) Самоочищающийся робот-пылесос с подключением к Wi-Fi» . Costco.com . 23 февраля 2023 г. Проверено 23 февраля 2023 г.
  153. ^ Кэт (30 января 2023 г.). «Roomba j7+ против j8+: есть ли вообще разница?» . Умный роботизированный дом . Проверено 03 мая 2023 г.
  154. ^ «Робот-пылесос iRobot Roomba j9+ | iRobot®» . 14 сентября 2023 г.
  155. ^ «iRobot Roomba Combo j9+ Робот-пылесос и швабра | iRobot®» . 14 сентября 2023 г.
  156. ^ Перейти обратно: а б «iRobot® Roomba® Combo r1138» . store.irobot.ch (на немецком языке) . Проверено 1 марта 2023 г.
  157. ^ Перейти обратно: а б «iRobot Roomba Combo r1» . digitec.ch . 28 февраля 2023 г.
  158. ^ Перейти обратно: а б «Робот Roomba Combo® Essential | iRobot» . www.irobot.com . Проверено 8 апреля 2024 г.
  159. ^ «Amazon.com — Робот-пылесос iRobot Roomba Vac Essential (Q0120) — простота в использовании, мощное всасывание, очистка нескольких поверхностей, интеллектуальная навигация, уборка в аккуратных рядах, самозарядка, Alexa» . www.amazon.com . Проверено 16 апреля 2024 г.
  160. ^ «Обсуждение и разбор Roomba 780 и Scooba 230» . Сообщество Roomba . Проверено 4 марта 2012 г.
  161. ^ «Спецификация последовательного командного интерфейса (SCI) iRobot Roomba» (PDF) . Irobot.com. Архивировано из оригинала (PDF) 2 декабря 2013 г. Проверено 24 ноября 2013 г.
  162. ^ Герки, Брайан (31 марта 2006 г.). «Роботизированное картографирование для Roomba» . Центр искусственного интеллекта . НИИ Интернешнл . Проверено 13 июня 2013 г.
  163. ^ «Введение: почему Лисп?» . gigamonkeys.com .
  164. ^ «Инструменты разработки Roomba» . Архивировано из оригинала 11 июля 2006 г. Проверено 1 февраля 2007 г.
  165. ^ «ОСМО — RoombaDevTools.com» . 15 января 2007 г. Архивировано из оригинала 15 января 2007 года . Проверено 25 ноября 2013 г.
  166. ^ «Корпорация iRobot: Открытый интерфейс Roomba» (PDF) . iРобот. 2006. Архивировано из оригинала (PDF) 18 февраля 2015 г. Проверено 7 сентября 2015 г.
  167. ^ «Хакерские проекты Roomba» . Сайт Hackingroomba.com . Проверено 6 февраля 2013 г.
  168. ^ «Проект робота Roomba» . Irobot.com. Архивировано из оригинала 7 января 2016 г. Проверено 4 марта 2012 г.
[ редактировать ]
Викискладе есть медиафайлы, связанные с Roomba .

Retrieved from "https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Roomba&oldid=1237934476#Models"
Arc.Ask3.Ru: конец переведенного документа.
Arc.Ask3.Ru
Номер скриншота №: 1925c55ed4ee957efcc2fdaa02aca088__1722485220
URL1:https://arc.ask3.ru/arc/aa/19/88/1925c55ed4ee957efcc2fdaa02aca088.html
Заголовок, (Title) документа по адресу, URL1:
Roomba - Wikipedia
Данный printscreen веб страницы (снимок веб страницы, скриншот веб страницы), визуально-программная копия документа расположенного по адресу URL1 и сохраненная в файл, имеет: квалифицированную, усовершенствованную (подтверждены: метки времени, валидность сертификата), открепленную ЭЦП (приложена к данному файлу), что может быть использовано для подтверждения содержания и факта существования документа в этот момент времени. Права на данный скриншот принадлежат администрации Ask3.ru, использование в качестве доказательства только с письменного разрешения правообладателя скриншота. Администрация Ask3.ru не несет ответственности за информацию размещенную на данном скриншоте. Права на прочие зарегистрированные элементы любого права, изображенные на снимках принадлежат их владельцам. Качество перевода предоставляется как есть. Любые претензии, иски не могут быть предъявлены. Если вы не согласны с любым пунктом перечисленным выше, вы не можете использовать данный сайт и информация размещенную на нем (сайте/странице), немедленно покиньте данный сайт. В случае нарушения любого пункта перечисленного выше, штраф 55! (Пятьдесят пять факториал, Денежную единицу (имеющую самостоятельную стоимость) можете выбрать самостоятельно, выплаичвается товарами в течение 7 дней с момента нарушения.)