iRobot Создать
 немодифицированный iRobot Create с командным модулем (маленькое зеленое вложение). | |
| Производитель | iRobot |
|---|---|
| Тип | робот |
| Дата выпуска | 2007 |
| Веб-сайт | образование |
iRobot Create любитель, — это робот- произведенный компанией iRobot , который был представлен в 2007 году и основан на их Roomba платформе для пылесоса . iRobot Create специально разработан для разработки робототехники и расширяет возможности, выходящие за рамки простого взлома Roomba. [ 1 ] [ 2 ] Create заменяет пылесос своего предшественника Roomba грузовым отсеком, в котором также находится порт DB-9 , обеспечивающий последовательную связь, цифровой ввод и вывод, аналоговый ввод и вывод, а также источник электропитания. [ 1 ] [ 2 ] [ 3 ] Create также имеет 7-контактный последовательный порт Mini-DIN , через который можно считывать данные датчиков и выдавать команды двигателю с использованием протокола открытого интерфейса iRobot Roomba (ROI). [ 4 ]
Платформа поддерживает практически все аксессуары, предназначенные для домашних роботов iRobot Roomba серии 400 второго поколения, а также может быть запрограммирована с добавлением собственного командного модуля iRobot ( микроконтроллера с разъемом USB и четырьмя портами расширения DE-9 ). [ 4 ] По состоянию на 2013 год [update], Командный модуль больше не продается. [ 5 ] В 2014 году iRobot заменил исходную модель на Create 2. [ 6 ] который построен на базе модернизированного Roombas 600-й серии; вместо замены старого командного модуля iRobot поощряет использование обычных одноплатных микроконтроллеров, таких как Arduino , и одноплатных компьютеров, таких как Raspberry Pi, для обеспечения дополнительной вычислительной мощности.
Контроллер
[ редактировать ]Из-за ограничений места для хранения и вычислительной мощности командного модуля iRobot многие предпочитают использовать внешний компьютер для управления роботом Create. [ нужна ссылка ] Поскольку встроенный последовательный порт поддерживает передачу данных датчиков и может принимать команды срабатывания, в качестве управляющего компьютера можно использовать любой встроенный компьютер, поддерживающий последовательную связь. [ 4 ]
Ряд серверов/симуляторов интерфейса робота поддерживают iRobot Create. В частности, проект Player Project уже давно включает в себя интерфейс устройства для Roomba . [ 7 ] и разработал интерфейс Create в Player 2.1. [ 8 ] Среда Universal Real-time Behavior Interface ( URBI ) также содержит интерфейс Create. [ 9 ]
Microsoft Robotics Studio и среда моделирования Webots содержат модели iRobot Create. [ 10 ] [ 11 ]
Версии
[ редактировать ]iRobot выпустил несколько версий Create robot.
| Версия | Дата выпуска | Отличия от предыдущей итерации | Примечания |
|---|---|---|---|
| iRobot Создать | 2004 | Н/Д | На базе iRobot Roomba 400. |
| iRobot Создать 2 | 2014 [ 12 ] | Более безопасная электроника. Позволяет Create 2 продаваться за пределами США. | На базе iRobot Roomba 600. [ 13 ] |
| iRobot Создать 3 | 2022 [ 14 ] | Встроенный ROS2. Wi-Fi, USB, Ethernet, Bluetooth. Новые датчики, включая IMU и оптическое отслеживание пола. | На базе iRobot Roomba i3. [ 15 ] |
Сообщество
[ редактировать ]
iRobot Create популярен в сообществе любителей робототехники и любителей. Некоторые примеры создания проектов iRobot:
- iRobot Create входит в комплекты запчастей для Международного соревнования по ботболу с 2007 года. [ 16 ]
- iRobot Create — модель в Webots . симуляторе робототехники [ 17 ]
- iRobot Create используется в качестве основной платформы для курса автономной робототехники в Университете Брауна . [ 18 ]
- iRobot Create и симулятор, разработанный в MATLAB, используются в курсе «Автономные мобильные роботы» в Корнелльском университете . [ 19 ]
- За 500 долларов США хакер Джонни Чунг Ли создал робота телеприсутствия с помощью iRobot Create и нетбука . [ 20 ]
- Объединив iRobot Create с Xbox Kinect , студент Филипп Роббель создал 3D-картографического робота. [ 21 ]
Соревнование
[ редактировать ]В 2007 году iRobot провел конкурс «Create Challenge», предложив 5000 долларов США с целью создания «инновационного робота, который был бы функциональным, полезным, интересным, причудливым или просто потрясающим». [ 22 ] Победителем стал Danh Trinh со своим «Персональным домашним роботом», который «напоминает владельцам о необходимости принять лекарства, включает и выключает свет и управляет бытовой техникой». [ 23 ] [ 24 ]
См. также
[ редактировать ]Ссылки
[ редактировать ]- ^ Jump up to: а б Миллер, Пол (29 ноября 2006 г.). «iRobot Create: взлом Roomba для обывателя» . Engadget . Проверено 29 января 2013 г.
- ^ Jump up to: а б Канеллос, Майкл (7 января 2007 г.). «Создайте своего собственного бота, любезно предоставлено iRobot» . CNET . Проверено 29 января 2013 г.
- ^ iRobot Create Спецификация открытого интерфейса (OI) (PDF) . iРобот . 2006. с. 4. Архивировано из оригинала (PDF) 18 февраля 2015 г. Проверено 8 мая 2014 г.
- ^ Jump up to: а б с Бэнкс, Зак (1 мая 2009 г.). «Развлекайтесь с iRobot Create» . Linux-журнал . Проверено 29 января 2013 г.
- ^ Фенлонг, Уэсли. «10 лет хаков с Roomba: от искусства волшебных маркеров до боя» . Тестировано.com. Архивировано из оригинала 8 мая 2014 года . Проверено 8 мая 2014 г.
- ^ «Создать 2 программируемых робота | iRobot» . Архивировано из оригинала 9 января 2015 г. Проверено 12 января 2015 г.
- ^ Герки, Брайан (12 сентября 2005 г.). «Руководство по проигрывателю 2.0.0; Roomba [Драйверы]» . Проверено 8 мая 2014 г.
- ^ Герки, Брайан (12 сентября 2005 г.). «Руководство по плееру 2.1; создайте [Драйвера]» . Проверено 8 мая 2014 г.
- ^ «Инструменты программирования» . CircuitsMadeEasy.com. Архивировано из оригинала 27 августа 2013 г. Проверено 29 января 2013 г.
- ^ Хеннинг, Уильям (4 апреля 2007 г.). «iRobot «Создать» платформу» . Неосикер . Проверено 29 января 2013 г.
- ^ Хокси, Алек (2009). «Создание симулятора робота» (PDF) . Колледж Каламазу . Оберлинский колледж . Архивировано из оригинала (PDF) 4 августа 2010 г. Проверено 29 января 2013 г.
- ^ «iRobot объявляет о выпуске Create 2: обновленной Roomba, которую можно взломать» . IEEE-спектр . 11 декабря 2014 г. Проверено 21 июня 2022 г.
- ^ Индастриз, Адафрут. «Программируемый робот iRobot Create® 2» . www.adafruit.com . Проверено 21 июня 2022 г.
- ^ «iRobot запускает Create 3 со встроенной ROS 2» . IEEE-спектр . 05.04.2022 . Проверено 21 июня 2022 г.
- ^ «iRobot запускает Create 3 со встроенной ROS 2» . IEEE-спектр . 05.04.2022 . Проверено 21 июня 2022 г.
- ^ «Инженерные инструменты» . Программа образовательной робототехники «Ботбол». Архивировано из оригинала 3 апреля 2013 г. Проверено 29 января 2013 г.
- ^ «Робототехника» . Киберботика. Архивировано из оригинала 12 июня 2018 г. Проверено 6 июня 2018 г.
- ^ «Робототехника» . Университет Брауна . Архивировано из оригинала 28 января 2013 г. Проверено 29 января 2013 г.
- ^ Кресс-Газит, Хадас (22 января 2013 г.). «МАЭ 4180/5180: Автономные мобильные роботы» . Корнеллский университет . Проверено 29 января 2013 г.
- ^ Итон, Кит (10 февраля 2011 г.). «Взлом на iRobot за 500 долларов позволит вам быть в двух местах одновременно» . Компания Фаст . Проверено 29 января 2013 г.
- ^ Кармоди, Тим (18 ноября 2010 г.). «Управляйте роботом, работающим с 3D-картами, с помощью жестов? Просто добавьте Kinect» . Проводной . Проверено 29 января 2013 г.
- ^ «Правила конкурса создания iRobot» . Аппаратное обеспечение Тома . 14 мая 2007 г. Проверено 29 января 2013 г.
- ^ Джонс, КЦ (30 октября 2007 г.). «Персональный домашний робот побеждает в конкурсе iRobot Create Challenge» . Информационная неделя . Архивировано из оригинала 16 февраля 2013 г. Проверено 29 января 2013 г.
- ^ Мелансон, Дональд (30 октября 2007 г.). «iRobot объявляет победителя конкурса Create Challenge» . Engadget . Проверено 29 января 2013 г.
Внешние ссылки
[ редактировать ]