Биг Трак

Биг Трак
	Британский BigTrak
Производитель	Милтон Брэдли
Тип	программируемый электромобиль
Дата выпуска	1979

BIG TRAK / bigtrak — программируемый игрушечный электромобиль, созданный Милтоном Брэдли в 1979 году и напоминающий футуристический научно-фантастический танк / компьютер . ^[1] Оригинальный Big Trak представлял собой шестиколесный ( двухколесный ) танк с передней синей фарой типа «фотонный луч» и клавиатурой наверху. Игрушка могла запомнить до 16 команд, которые затем последовательно выполняла. Также был дополнительный аксессуар для грузового прицепа: британская версия была белой, что соответствовало ее цветовой гамме; после подключения к Bigtrak этот прицеп можно было запрограммировать на выгрузку полезного груза.

В 2010 году BIG TRAK был перезапущен в виде слегка модифицированной копии (косметически очень похожей на оригинальный британский bigtrak), производимой по лицензии компанией Zeon Ltd. Существует также небольшое специализированное интернет-сообщество , которое провело реверс-инжиниринг BIG TRAK и Texas Instruments TMS1000 микроконтроллер Внутри него .

Версии

Оригинальные версии Милтона Брэдли для США и Великобритании.

Версии для США и Великобритании и Европы заметно отличались. Версия для США была отлита из серого пластика и имела маркировку «BIG TRAK», тогда как версия для Великобритании была белой и имела маркировку «bigtrak» и имела другую клавиатуру.

Версия для США имела материнские платы версий C, D и E, а версия для Великобритании и Европы - версии L и так далее. ^[2]

Советский Луноход и Планетоход.

В Советском Союзе был создан клон под обозначением « Электроника ИМ-11». Ранняя серийная версия получила название «Луноход» в честь программы «Луноход» . Он имел датчик препятствий, замаскированный под пластиковый передний бампер, который останавливал программу, если игрушка застревала. Однако аксессуар не предусматривался, а его датчик движения был основан на более дешевом герконе вместо оптоизолятора . Более поздняя версия, названная «Планетоход», дополнительно имела съемную лопасть несущего винта в качестве аксессуара, светодиодные головные и задние фонари, а переключатель включения / выключения был перенесен на заднюю сторону. Советский научно-популярный журнал «Наука и Жизнь» опубликовал подробную статью об ИМ-11. ^[3]

Реплика Zeon Ltd.

В 2010 году компания Zeon Ltd выпустила точную копию оригинальной игрушки. ^[4]^[5] Цветовая и графическая схема основана на британской версии, а все наклейки перерисованы как прямая копия оригинального изображения. Однако реплика во многом отличается от оригинала. 1) Круглый люк в оригинале был съемным, чтобы обеспечить доступ к батарее 9 В, питающей электронику. В реплике этот люк зафиксирован закрытым, поскольку батарея 9 В больше не используется. 2) Основная электронная плата совершенно другая, с компонентами для поверхностного монтажа, другим процессором и программным обеспечением. 3) Вращение двигателя обнаруживается вращающимися магнитами, установленными на двигателях, и детекторами Холла на печатной плате - оригинальными оптическими детекторами. 4) В оригинале использовалась лампа накаливания; в реплике используется светодиод. 5) В оригинале использовались 4 батарейки типа D и батарея PP3 на 9 В; реплика использует только 3 ячейки «D». С момента первого выпуска реплики была представлена вторая версия, различия заключаются в тестовой программе и выключателе питания. Версия 1 имеет однопозиционный переключатель питания для включения или выключения, тогда как версия 2 имеет трехпозиционный переключатель питания: центр выключен, вперед для использования на коврах, назад для использования на гладких полах. Это влияет на обнаружение остановки электроникой, поскольку оригинальная версия, похоже, была разработана для работы на гладких полах и легко глохнет при попытке включить ковер. Тестовая программа для версии 1 запускает устройство вперед, делает паузу, а затем запускает назад; во втором варианте модель бежит вперед, затем разворачивается на 180 градусов, снова бежит вперед, затем немного пятится назад.

Бигтрак Ровер

Выпуск новой модели Bigtrak Rover компанией Zeon Ltd запланирован на конец 2014 года. Эта модель основана на шасси Junior. «Робототехника возвращается в будущее с ретро-видом популярной игрушки Bigtrak 80-х годов, работающей вместе с высокотехнологичными технологиями смартфонов. Теперь вы можете иметь своего собственного мини-робота Bigtrak, управляемого вашим интеллектуальным устройством . Встроенная камера вездехода ведет прямую трансляцию видео из его поля зрения прямо на ваш компьютер, планшет или телефон. Bigtrak Rover использует бесконтактную технологию для исследования. Он может двигаться вперед, назад и вращаться как по часовой стрелке, так и против часовой стрелки. управляться, просто загрузив бесплатное приложение из App Store или Android Marketplace, а затем следуя командам с вашего iPhone, устройства Android, ПК, Mac или планшета. Bigtrak Rover не потребляет энергию от вашего смартфона и не требует Bluetooth или Wi-Fi. -Подключение к Интернету».

Бигтрак XTR

Bigtrak XTR планировался к выпуску в 2012 году. ^[6] но еще не запущен по состоянию на январь 2020 г. ^[update]. Это обновленная версия Bigtrak, ее форма основана на Bigtrak Jr, с измененной «кабиной», которая стала намного меньше и обтекаемой. Им можно управлять удаленно с помощью компьютера, устройства iOS или Android. Элементы управления в версии iOS/Android позволяют управлять наклоном или сенсорным управлением.

Складной лоток скрывает и защищает клавиатуру от случайного ввода. Лоток также функционирует как грузовое отделение, которое может обнаружить помещенный на него объект. Bigtrak XTR имеет два порта для дополнительных аксессуаров: один сверху и один спереди. В число аксессуаров входят: камера (XTRcam), модуль компьютерной связи (XTRCom), к которому также можно подключить другой аксессуар, фонарь (LightBar), инфракрасный излучатель (IRGun) и снаряды (XTRMissile). Камера может отслеживать объект. ^[7]

Настольная версия Dubreq, Bigtrak Jr.

ООО Дубрек ^[8] по лицензии Zeon Ltd выпустила настольную версию игрушки Bigtrak длиной 190 мм под названием «Bigtrak Jr». Как и оригинальный Bigtrak 1970-х годов, он имеет активный порт для аксессуаров, включая ракетную установку (в качестве активного аксессуара) и держатель банки с напитками (в качестве пассивного аксессуара). ^[9]

Власть

В оригинальном Big Trak используется батарея напряжением 9 В для питания микроконтроллера 4- элементные батареи D. , а для питания электродвигателей используются Эта электрическая изоляция помогает предотвратить сброс или воздействие на микроконтроллер любого электрического шума от двигателя, динамика и лампы. ^[10] В переизданной версии Zeon для питания микроконтроллера и электродвигателей используются только 3-элементные батареи D, тогда как версии Bigtrak Jr требуется только 3 батареи типа АА для питания как микроконтроллера, так и электродвигателей.

В оригинальном дополнительном грузовом прицепе для питания электродвигателя используется одна батарея типа D для питания как при движении, так и при разгрузке, а в дополнительном аксессуаре для ракетной установки для Bigtrak Jr используются 3 батареи типа АА.

Программирование Большого Трака

Могут быть даны различные команды, такие как: «пройти вперед на 5 длин», «пауза», «повернуть на 15 минут вправо (90 градусов)», «огонь фазером» и так далее. Существует также инструкция «повторения», позволяющая простой цикл выполнять , но язык не является полным по Тьюрингу и в нем отсутствуют инструкции ветвления; его программирование также напоминает принципы черепашьей графики из языка программирования Logo .

В Big Trak также отсутствуют какие-либо датчики, кроме датчиков колес, хотя последние переизданные версии имеют возможность принимать дополнительный внешний вход.

Программируемая клавиатура

Не было никаких светодиодных дисплеев или способов отображения инструкций программы, кроме фактического запуска программы, который выполнялся нажатием «GO». Каждая введенная команда будет добавлена рядом с предыдущей введенной командой, что позволяет оператору создать список команд, содержащий до 16 команд.

Все программирование BigTrak выполнялось с помощью показанной здесь клавиатуры:

Вперед/Назад: перемещение вперед или назад в единицах длины тела.
Влево/вправо: поворот влево или вправо с шагом примерно 1/60 полного оборота.
HOLD: пауза в 1/10 секунды (версия для Великобритании; P: пауза)
ОГОНЬ: зажгите «лазерную» лампочку (Великобритания; символ фотона).
CLR: очистить программу (Великобритания; CM: очистить память).
CLS: очистить последний шаг (Великобритания; CE: очистить запись)
RPT: повторение нескольких шагов (примитивный цикл) (Великобритания; x2: клавиша повтора)
ТЕСТ: Запустите короткую тестовую программу.
CK: проверить последнюю инструкцию (Великобритания; символ галочки)
Выход: сбросить дополнительный аксессуар для прицепа.
В: зарезервировано для будущего расширения (Великобритания; отсутствует. Отключено или не реализовано на большинстве, если не на всех BigTraks)

Команды входа и выхода

Bigtrak может обмениваться данными с дополнительным аксессуаром. он использует электрический разъем 3,5 мм Для связи . Более старые модели Bigtrak также могут использовать дополнительный аксессуар Bigtrak Jr с адаптером. Однако новый Bigtrak XTR использует другой тип порта связи, поэтому он несовместим ни с одним предыдущим аксессуаром Bigtrak.

Команда Out использовалась в Bigtrack 1970-1980-х годов для выгрузки груза на дополнительный грузовой прицеп. А в современном Bigtrack 2010-х годов он используется, например, для стрельбы ракетами.

Однако аппаратное обеспечение Bigtraks конца 1970-х и начала 1980-х годов, похоже, не способно обрабатывать какие-либо команды In. ^[11]

Компьютерное управление

В 1981 году Стив Чиарсия опубликовал в своей колонке BYTE «Ciarcia's Circuit Cellar» статью об управлении Big Trak с помощью персонального компьютера и радиоинтерфейса, превратив его в домашнего робота . ^[12]

Между тем, в 2000-х и 2010-х годах многие люди взломали Bigtrak, позволив управлять им с помощью современных микроконтроллеров, таких как Arduino , или даже одноплатного персонального компьютера, такого как Raspberry Pi . Bigtrak XTR может быть оснащен коммуникационным модулем для беспроводной связи с компьютером.

Биг Трак в психологических исследованиях

В начале 1980-х годов научное психологическое сообщество во главе с лабораторией Дэвида Клара в Университете Карнеги-Меллона приняло Big Trak в качестве исследовательского средства для изучения обучения без инструкций , научных открытий , приложений просмотра , когнитивного развития и поиска в двойном пространстве . ^[13]

Прием

Журнал Games включил Big Trak в список «100 лучших игр 1981 года», посчитав, что «большой задачей является запрограммировать Big Trak на преодоление полосы препятствий, не сбивая дистанцию». ^[14]

Иск

В эпизоде 827 «Акт первый этой американской жизни » Питер Око рассказывает историю того, как ему пришла в голову идея Big Trak, когда его отец работал в Милтоне Брэдли, а затем иск, который они подали против Милтона Брэдли. ^[15]

См. также

Лего Майндштормс NXT
Омнибот
RoboSapien — дистанционно программируемый робот-гуманоид.
Румба

Ссылки

^ Jump up to: ^а ^б «Большой Трак 2010 – История» . Архивировано из оригинала 25 ноября 2010 года . Проверено 14 декабря 2010 г.
^ Версии Big Trak, серийные номера и исследования
^ "Lunokhod for informatics study." – Nauka i Zhizn ,1988,№4 (Russian magazine)
^ Новый bigtrak. Архивировано 29 октября 2018 г. в Wayback Machine компанией Zeon Ltd.
^ Stuff.tv - Биг Трак возвращается из заранее запрограммированного путешествия в 80-е.
^ Скоро появится новый Bigtrak XTR.
^ Демонстрационное видео Bigtrak XTR.
^ «Бигтрак младший» . Архивировано из оригинала 25 сентября 2010 г.
^ «Big Trak Junior — практический обзор» .
^ «Эта электрическая изоляция помогает предотвратить сброс или вмешательство электрического шума от двигателя, динамика и лампы в микроконтроллер». - Комната роботов
^ Команды Big Trak IN и OUT - Комната роботов
^ Чиарсия, Стив (февраль 1981 г.). «Танк с компьютерным управлением» . БАЙТ . п. 44 . Проверено 18 октября 2013 г.
^ Д. Клар, 2000, Исследование науки: познание и развитие процессов открытия, Кембридж, Массачусетс: MIT Press
^ «100 лучших игр 1981 года». Игры . № 26. Ноябрь – декабрь 1981. с. 46.
^ «Игрушка R Us» . Эта американская жизнь . 2024-03-23 . Проверено 31 марта 2024 г.

Внешние ссылки

[bigtrackhistory-1] Jump up to: ^а ^б «Большой Трак 2010 – История» . Архивировано из оригинала 25 ноября 2010 года . Проверено 14 декабря 2010 г.

[2] Версии Big Trak, серийные номера и исследования

[3] "Lunokhod for informatics study." – Nauka i Zhizn ,1988,№4 (Russian magazine)

[4] Новый bigtrak. Архивировано 29 октября 2018 г. в Wayback Machine компанией Zeon Ltd.

[5] Stuff.tv - Биг Трак возвращается из заранее запрограммированного путешествия в 80-е.

[6] Скоро появится новый Bigtrak XTR.

[7] Демонстрационное видео Bigtrak XTR.

[8] «Бигтрак младший» . Архивировано из оригинала 25 сентября 2010 г.

[9] «Big Trak Junior — практический обзор» .

[10] «Эта электрическая изоляция помогает предотвратить сброс или вмешательство электрического шума от двигателя, динамика и лампы в микроконтроллер». - Комната роботов

[11] Команды Big Trak IN и OUT - Комната роботов

[ciarcia198102-12] Чиарсия, Стив (февраль 1981 г.). «Танк с компьютерным управлением» . БАЙТ . п. 44 . Проверено 18 октября 2013 г.

[13] Д. Клар, 2000, Исследование науки: познание и развитие процессов открытия, Кембридж, Массачусетс: MIT Press

[games100-14] «100 лучших игр 1981 года». Игры . № 26. Ноябрь – декабрь 1981. с. 46.

[15] «Игрушка R Us» . Эта американская жизнь . 2024-03-23 . Проверено 31 марта 2024 г.

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

[7]

[8]

[9]

[10]

[11]

[12]

[13]

[14]

[15]