Проект игрока

Проект игрока
	Робот Pioneer 3-AT в среде моделирования Gazebo 3D.
Разработчик(и)	Брайан Герки, Ричард Вон , Эндрю Ховард, Нэйтан Кениг
Первоначальный выпуск	2000 ; 24 года назад
Стабильная версия	3.0.2 / 28 июня 2010 г .; 14 лет назад
Операционная система	Linux , Солярис , BSD , macOS
Тип	Комплекс робототехники
Лицензия	Стандартная общественная лицензия GNU
Веб-сайт	сцена игрока .sourceforge .сеть

Проект Player (ранее Player/Stage Project ) создает бесплатное программное обеспечение с открытым исходным кодом для исследований в области робототехники и сенсорных систем. ^[1] В его состав входят Player сетевой сервер и Stage платформы симуляторы робототехники . Хотя точную статистику получить сложно, Player является одним из самых популярных интерфейсов для роботов с открытым исходным кодом в исследованиях и высшем образовании. ^[2]

Обзор

Player Project — это группа, под которой в настоящее время разрабатываются два проекта программного обеспечения, связанных с робототехникой. К ним относятся сетевой сервер робототехники Player и среда моделирования роботов Stage 2D. Проект был основан в 2000 году Брайаном Герки, Ричардом Воаном и Эндрю Ховардом в Университете Южной Калифорнии в Лос-Анджелесе и широко используется в исследованиях и образовании в области робототехники . Она выпускает свое программное обеспечение под лицензией GNU General Public License вместе с документацией под лицензией GNU Free Documentation License .

Player — это набор интерфейсов прикладного программирования ( API , например, Position2d, Bumper, IR, Speech, Power), которые могут быть реализованы с помощью шасси робота ( Romba , Khephera и т. д.), либо через последовательную линию или сеть, либо с помощью Stage (2D-симулятор) или Gazebo (3D-симулятор).

Беседка

Симулятор робота Gazebo 3D был компонентом Player Project с 2004 по 2011 год. Gazebo интегрировал физический движок Open Dynamics Engine (ODE), рендеринг OpenGL и код поддержки для моделирования датчиков и управления приводами. В 2011 году Gazebo стала независимым проектом при поддержке Willow Garage . ^[3]

Поддерживаемые роботы

Гарсия из Акронима
Obot d100 от Botrics
КороВэр Инк. Коробот и Эксплорер
Роботы ER1 и ERSDK компании Evolution Robotics
Робот-пылесос Roomba от iRobot
Плата расширения робототехники (REB) K-Team, прикрепленная к Kameleon 376BC
Хефера из команды К
Роботы MobileRobots (ранее ActivMedia) на базе PSOS/P2OS/AROS
Мобильные роботы NOMAD200 (и, возможно, родственные ему) от Nomadics
Роботы RWI/iRobot на базе RFLEX (например, B21r, ATRV Jr)
Роботизированная мобильная платформа Segway (RMP)
Клодбастер от UPenn GRASP
Мобильная роботизированная платформа ERRATIC от Videre Design
PC-BOT 914 компании White Box Robotics

См. также

Ссылки

^ Герки, Б.; Воган, Р.; Ховард, А. (2003). Проект «Игрок/Сцена»: инструменты для мультироботов и распределенных сенсорных систем . Материалы Международной конференции по передовой робототехнике. стр. 317–323.
^ Колле, THJ; Макдональд, бакалавр; Герки, Б. (2005). «Игрок 2.0: На пути к практической основе программирования роботов». Материалы Австралазийской конференции по робототехнике и автоматизации (ACRA) .
^ [1] Архивировано 16 января 2018 г. в Wayback Machine — Симулятор Gazebo.

[1] Герки, Б.; Воган, Р.; Ховард, А. (2003). Проект «Игрок/Сцена»: инструменты для мультироботов и распределенных сенсорных систем . Материалы Международной конференции по передовой робототехнике. стр. 317–323.

[2] Колле, THJ; Макдональд, бакалавр; Герки, Б. (2005). «Игрок 2.0: На пути к практической основе программирования роботов». Материалы Австралазийской конференции по робототехнике и автоматизации (ACRA) .

[3] [1] Архивировано 16 января 2018 г. в Wayback Machine — Симулятор Gazebo.

[1]

[2]

[3]