✖


Jump to content

Робокубок

(Перенаправлено с Робокапа )
Робот пытается ударить по мячу на RoboCup 2013.

RoboCup — ежегодное международное соревнование по робототехнике , основанное [1] в 1996 году группой профессоров университета (в том числе Хироаки Китано , Мануэла М. Велосо , Ицуки Нода и Минору Асада ). Цель конкурса — продвигать исследования в области робототехники и искусственного интеллекта , предлагая публично привлекательную, но сложную задачу.

Название RoboCup является сокращением полного названия соревнования «Инициатива Кубка мира по роботам» (на основе чемпионата мира по футболу ), но существует множество других направлений соревнований, таких как «RoboCupRescue», «RoboCup@Home» и «RoboCupJunior». . Клод Саммут — нынешний президент RoboCup с 2019 года.

Официальная цель проекта:

«К середине XXI века команда полностью автономных гуманоидных роботов- футболистов должна выиграть футбольный матч, соответствующий официальным правилам ФИФА , против победителя последнего чемпионата мира ». [2]

Лиги RoboCup

[ редактировать ]
Команда rUNSWift участвует в лиге стандартных платформ на RoboCup 2010 в Сингапуре.
Робот NimbRo-OP2X в игре Humanoid AdultSize на RoboCup 2018 в Монреале.
НимбРо -OP2X [3] робот в игре Humanoid AdultSize на RoboCup 2018 в Монреале.
Победитель RoboCup 2019 Humanoid AdultSize NimbRo
Победитель RoboCup 2019 Humanoid AdultSize NimbRo

В настоящее время в конкурсе участвуют шесть основных областей соревнований, в каждой из которых имеется несколько лиг и подлиг. К ним относятся:

Каждая команда полностью автономна во всех лигах RoboCup. После начала игры единственным человеком, принимающим участие в игре, является судья. [7]

Издания RoboCup

[ редактировать ]
Число Год Принимающий город Принимающая страна Количество команд Количество стран Количество участников
1 Робокубок 1997 г. Нагоя  Япония 38 11
2 Робокубок 1998 г. Париж  Франция 63 19
3 Робокубок 1999 г. Стокгольм  Швеция 85 23
4 Робокубок 2000 Мельбурн  Австралия 110 19
5 Робокубок 2001 Сиэтл  Соединенные Штаты 141 22
6 Робокубок 2002 Фукуока  Япония 197 29
7 Робокубок 2003 Падуя  Италия 238 35
8 Робокубок 2004 Лиссабон  Португалия 345 37
9 Робокубок 2005 Осака  Япония 387 36
10 Робокубок 2006 Бремен  Германия 440 35
11 Робокубок 2007 Атланта  Соединенные Штаты 321 39 1,966
12 Робокубок 2008 Сучжоу  Китайская Народная Республика 373 35
13 Робокубок 2009 Грац  Австрия 407 43 2,472
14 Робокубок 2010 Сингапур  Сингапур 500 40 3,000
15 Робокубок 2011 Стамбул  Турция 451 40 2,691
16 Робокубок 2012 Мехико  Мексика 381 42 2,356
17 Робокубок 2013 Эйндховен  Нидерланды 410 45 3,033
18 Робокубок 2014 Жоау Пессоа  Бразилия 358 45 2,900
19 Робокубок 2015 Хэфэй  Китайская Народная Республика 346 43 2,032
20 Робокубок 2016 Лейпциг  Германия [8] 404 45 3,500
21 Робокубок 2017 Нагоя  Япония [9] 500 50 2,520
22 Робокубок 2018 Монреаль  Канада 360 40 2,345
23 Робокубок 2019 Сидней  Австралия 335 40 2,200
24 Робокубок 2021 Виртуальный 317 43 2,129
25 Робокубок 2022 Бангкок  Таиланд
26 Робокубок 2023 Бордо  Франция
27 Робокубок 2024 Эйндховен  Нидерланды

Официальному соревнованию RoboCup предшествовал (часто непризнаваемый) первый Международный футбольный турнир Кубка мира по микророботам (МИРОСОТ), проведенный KAIST в Тэджоне , Корея , в ноябре 1996 года. Его выиграла американская команда из Newton Labs , и соревнование было показано на CNN . [10]

RoboCup был отменен в 2020 году из-за COVID-19. Запланированное место проведения - Бордо, пройдет в 2023 году.

RoboCup для Азиатско-Тихоокеанского региона

[ редактировать ]
Год Принимающий город Принимающая страна Количество команд Количество стран Количество участников Веб-сайт
Робокубок Азиатско-Тихоокеанского региона 2017 Бангкок  Таиланд 130+ [11] 25 1000+ [1]
Робокубок Азиатско-Тихоокеанского региона 2018 Остров Киш  Иран [2]
Дубай  Объединенные Арабские Эмираты [3]
Робокубок Азиатско-Тихоокеанского региона 2019 Москва  Россия [4]
Робокубок Азиатско-Тихоокеанского региона 2020 Виртуальный [5]
Робокубок Азиатско-Тихоокеанского региона 2021 Префектура Айти / Виртуальный  Япония [6]

Европейский RoboCupЮниорский чемпионат

[ редактировать ]
Год Принимающий город Принимающая страна Количество команд Количество стран Количество участников Веб-сайт
Чемпионат Европы RoboCup среди юниоров 2018 Пескара  Италия [7]
Чемпионат Европы RoboCup среди юниоров 2019 Ганновер  Германия
Чемпионат Европы RoboCup среди юниоров 2020 Отменено из-за пандемии COVID-19.
Чемпионат Европы RoboCup среди юниоров 2021 Отменено из-за пандемии COVID-19.
Чемпионат Европы RoboCup среди юниоров 2022 Гимарайнш  Португалия [8]

Местные мероприятия RoboCup

[ редактировать ]
Робот Warwick Mobile Robotics (из Университета Уорика ) перемещается по полям с красными ступенями на арене RoboCupRescue на RoboCup German Open 2009.
Brainstormers Tribots (из Университета Оснабрюка ) играют с RFC Stuttgart (из Штутгартского университета ) в средней лиге RoboCupSoccer на RoboCup German Open 2009.

2024

[ редактировать ]

• Открытый чемпионат Германии в Касселе

2023

[ редактировать ]

• Открытый чемпионат Германии

2021

[ редактировать ]

2020

[ редактировать ]
  • RoboCup Japan Open 2020, виртуальный
  • RoboCup China Open 2020, виртуальный
  • RoboCup Brazil Open 2020, виртуальный

Мероприятия отменены из-за COVID-19 [12]

2019

[ редактировать ]

2018

[ редактировать ]

2017

[ редактировать ]

2016

[ редактировать ]

2015

[ редактировать ]

2014

[ редактировать ]

2013

[ редактировать ]

2012

[ редактировать ]

2011

[ редактировать ]

2010

[ редактировать ]

См. также

[ редактировать ]

Ссылки

[ редактировать ]
  1. ^ «RoboCup: Инициатива Кубка мира по роботам». Робокубок. 1995. CiteSeerX   10.1.1.49.7511 . {{cite journal}}: Для цитирования журнала требуется |journal= ( помощь )
  2. ^ «РобоКубок: Цель» . Робокубок. 1998 год . Проверено 26 января 2014 г.
  3. ^ Фихт, Гжегож; Фарази, Хафез; Бранденбургер, Андре; Родригес, Диего; Павличенко Дмитрий; Альгейер, Филипп; Хоссейни, Моджтаба; Бенке, Свен (2018). «NimbRo-OP2X: 3D-печатный робот-гуманоид с открытым исходным кодом для взрослых» . 2018 IEEE-RAS 18-я Международная конференция по гуманоидным роботам (гуманоидам) . Пекин, Китай: IEEE. стр. 1–9. arXiv : 1810.08395 . Бибкод : 2018arXiv181008395F . doi : 10.1109/HUMANOIDS.2018.8625038 . ISBN  978-1-5386-7283-9 . S2CID   53044123 .
  4. ^ «RoboCup@Home – Где испытывают себя лучшие домашние сервисные роботы» . Робокубок@Дома . Федерация Робокубок, Inc. Проверено 4 октября 2022 г.
  5. ^ «Добро пожаловать в RoboCup@Work!» . Робокуб@Работа . Федерация Робокубок, Inc. Проверено 4 октября 2022 г.
  6. ^ «RoboCupJunior – Создание среды обучения сегодня, содействие технологическому прогрессу завтра» . Junior.robocup.org . Проверено 16 апреля 2018 г.
  7. ^ «Новая цель открытого исходного кода» . Блог Red Hat . Red Hat, Inc., 20 мая 2008 г. Проверено 4 октября 2022 г.
  8. ^ «Чемпионат мира RoboCup 2016 приезжает в Лейпциг» . 22 июля 2014 г.
  9. ^ «RoboCup2017, Нагоя, Япония (ロボカップ2017)» . Архивировано из оригинала 4 апреля 2017 г. Проверено 3 апреля 2017 г.
  10. ^ «Робот-футбол в исследовательских лабораториях Ньютона» . www.newtonlabs.com . Проверено 6 декабря 2019 г.
  11. ^ «Пресс-релиз членов ICCA: Неделя робототехники в Таиланде 2017 и RoboCup Asia-Pacific 2017» . Проверено 4 августа 2021 г.
  12. ^ «Заявление Федерации RoboCup и Оргкомитета Bordeaux RoboCup: Коронавирус (COVID-19)» . www.robocup.org . Проверено 1 июля 2020 г.
[ редактировать ]

СМИ, связанные с RoboCup, на Викискладе?

  • Официальный сайт
  • Лига RoboCup@Home направлена ​​на разработку сервисных и вспомогательных робототехнических технологий, имеющих большое значение для будущего личного домашнего применения.
Retrieved from "https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=RoboCup&oldid=1230008319"
Arc.Ask3.Ru: конец переведенного документа.
Arc.Ask3.Ru
Номер скриншота №: 00ba3ad92243fbf97e015eeb0d85a122__1718835120
URL1:https://arc.ask3.ru/arc/aa/00/22/00ba3ad92243fbf97e015eeb0d85a122.html
Заголовок, (Title) документа по адресу, URL1:
RoboCup - Wikipedia
Данный printscreen веб страницы (снимок веб страницы, скриншот веб страницы), визуально-программная копия документа расположенного по адресу URL1 и сохраненная в файл, имеет: квалифицированную, усовершенствованную (подтверждены: метки времени, валидность сертификата), открепленную ЭЦП (приложена к данному файлу), что может быть использовано для подтверждения содержания и факта существования документа в этот момент времени. Права на данный скриншот принадлежат администрации Ask3.ru, использование в качестве доказательства только с письменного разрешения правообладателя скриншота. Администрация Ask3.ru не несет ответственности за информацию размещенную на данном скриншоте. Права на прочие зарегистрированные элементы любого права, изображенные на снимках принадлежат их владельцам. Качество перевода предоставляется как есть. Любые претензии, иски не могут быть предъявлены. Если вы не согласны с любым пунктом перечисленным выше, вы не можете использовать данный сайт и информация размещенную на нем (сайте/странице), немедленно покиньте данный сайт. В случае нарушения любого пункта перечисленного выше, штраф 55! (Пятьдесят пять факториал, Денежную единицу (имеющую самостоятельную стоимость) можете выбрать самостоятельно, выплаичвается товарами в течение 7 дней с момента нарушения.)