Ежегодные соревнования Duke Robo-Climb
, проводимый Университетом Дьюка , Ежегодный конкурс Robo-Climb (DARC) предлагает студентам создать инновационных роботов , способных подниматься по стенам и подниматься по вертикальным поверхностям. Соревнование, которое пройдет в кампусе Дьюка в Дареме, Северная Каролина , позволит студентам продемонстрировать свои технологии скалолазания на международном форуме и побудит студентов пообщаться с лидерами отрасли.
Общие рекомендации
[ редактировать ]Правила дизайна очень гибкие, чтобы обеспечить максимальную технологическую креативность. В ходе соревнований будут оцениваться способности каждого робота преодолевать стены, построенные из разных материалов, и препятствия разных размеров. У каждой студенческой группы будет возможность потренироваться со стеной перед соревнованием. Судьи будут оценивать каждого робота по пяти функциональным областям: полезность, навигация, универсальность, скорость и инновации.
Функциональные области будут конкретно измерять способность робота выполнять следующие задачи:
- Удобство : Переносите груз пропорционально весу собственного тела.
- Навигация : Поднимитесь по всей длине стены, не касаясь препятствий на стене.
- Универсальность: взбирайтесь по поверхностям, состоящим из разных материалов и имеющих разные формы и размеры.
- Скорость : Поднимитесь по всей длине стены снизу вверх любым способом как можно быстрее.
- Инновации : продемонстрировать уникальные способности, инновационное использование технологий, общий творческий потенциал или стиль.
Стена
[ редактировать ]Стена, как показано ниже, будет использоваться для проверки робота характеристик в плане навигации , универсальности и скорости . ( Коммунальные и инновационные задачи будут выполняться независимо.) Размер стены составляет 9 футов (2,743 м) в высоту и 8 футов (2,438 м) в ширину. Стена сделана из черного металла, покрытого фанерой, и состоит из трех секций, состоящих из разных материалов и препятствий. Первая секция, ближайшая к полу, содержит деревянную рампу, два препятствия и одну яму. Вторая секция, расположенная в середине стены, содержит поверхность из акрилового стекла и три препятствия. Третья секция, наверху стены, содержит плоский кусок ковра, два препятствия и щель.