✖


Jump to content

Марсианский следопыт

Координаты : 19 ° 08' с.ш. 33 ° 13' з.д.  /  19,13 ° с.ш. 33,22 ° з.д.  / 19,13; -33,22

Марсианский следопыт
Группа ученых, одетых в белую защитную одежду, собирается вокруг космического корабля, который складывается в стартовое положение; треугольная пирамидальная форма.
Pathfinder и Sojourner в Лаборатории реактивного движения в октябре 1996 года «складываются» в стартовое положение. [1]
Тип миссии Посадочный модуль · Ровер
Оператор НАСА   · Лаборатория реактивного движения
ИДЕНТИФИКАТОР КОСПЭРЭ 1996-068А Отредактируйте это в Викиданных
САТКАТ нет. 24667
Веб-сайт Марс .находится в .gov /MPF /
Продолжительность миссии 85 дней
От запуска до последнего контакта : 9 месяцев, 23 дня
Свойства космического корабля
Стартовая масса 890 кг (включая топливо) [2]
Власть Следопыт : 35 Вт
Соджорнер : 13 Вт
Начало миссии
Дата запуска 4 декабря 1996 г. ( 1996-12-04 ) 06:58:07 UTC
Ракета Дельта II 7925 (#D240)
Запуск сайта Мыс Канаверал SLC-17
Подрядчик Никто [3]
Конец миссии
Последний контакт 27 сентября 1997 г., ( 1997-09-27 ) 10:23 UTC
Марс приземляется
Дата посадки 4 июля 1997 г .; 27 лет назад ( 1997-07-04 ) 16:56:55 UTC
MSD 43905 04:41 AMT
Посадочная площадка Арес Валлис , Хрис Планиция , Марс
19 ° 7'48 "N 33 ° 13'12" W  /  19,13000 ° N 33,22000 ° W  / 19,13000; -33,22000  ( Марсоход Sojourner (Mars Pathfinder) )
Транспондеры
Группа X-диапазон с антенной с высоким коэффициентом усиления
Пропускная способность от 6 кбит/с до 70 м Сеть в дальнем космосе , скорость до команды на поверхности 250 бит/с [2]
Изображение внутри овала, изображающее два космических корабля, спускаемый аппарат и марсоход, на поверхности Марса. Слова «Mars Pathfinder» написаны вверху, а слова «NASA · JPL» — внизу.
Официальный знак миссии Mars Pathfinder .  

Марсианский следопыт [1] — американский роботизированный космический корабль , который приземлил базовую станцию ​​с передвижным зондом на Марсе в 1997 году. Он состоял из посадочного модуля , переименованного в ​​Карла Сагана» «Мемориальную станцию , и легкого, 10,6 кг (23 фунта) колесного роботизированного марсохода под названием «Соджорнер» . [4] первый марсоход, работающий за пределами системы Земля-Луна.

Запущенный 4 декабря 1996 года НАСА на борту ракеты-носителя Delta II через месяц после Mars Global Surveyor , он приземлился 4 июля 1997 года на марсианской долине Арес , в регионе под названием Chryse Planitia в четырехугольнике Oxia Palus . открылся Затем посадочный модуль , обнажив марсоход, который проводил множество экспериментов на поверхности Марса. Миссия имела ряд научных инструментов для анализа марсианской атмосферы , климата и геологии, а также состава ее горных пород и почвы. Это был второй проект программы NASA Discovery , которая пропагандирует использование недорогих космических кораблей и частые запуски под девизом «дешевле, быстрее и лучше», продвигаемым тогдашним администратором Дэниелом Голдином . Миссией руководила Лаборатория реактивного движения (JPL), подразделение Калифорнийского технологического института НАСА , отвечающее за программу по исследованию Марса . Руководителем проекта был Тони Спир из JPL .

Эта миссия была первой из серии миссий на Марс, в которых участвовали марсоходы, и первой успешной посадкой с тех пор, как два «Викинга» высадились на Марсе в 1976 году. Хотя Советский Союз успешно отправил марсоходы на Луну в рамках программы «Луноход» в В 1970-х годах попытки использовать марсоходы в своей марсианской программе провалились.

Помимо научных целей, миссия Mars Pathfinder также была «проверкой концепции» различных технологий, таких как приземление с помощью подушек безопасности и автоматическое предотвращение препятствий, которые позже были использованы миссией Mars Exploration Rover . Mars Pathfinder также отличался чрезвычайно низкой стоимостью по сравнению с другими роботизированными космическими миссиями на Марс. Первоначально миссия задумывалась как первая в рамках программы Mars Environmental Survey (MESUR). [5]

Цели миссии [ править ]

  • Доказать, что разработка «более быстрого, лучшего и дешевого» космического корабля возможна (с тремя годами разработки и стоимостью менее 150 миллионов долларов для спускаемого аппарата и 25 миллионов долларов для марсохода). [6] ).
  • Показать, что можно отправить партию научных инструментов на другую планету с помощью простой системы и за одну пятнадцатую стоимость миссии «Викинг» . (Для сравнения, в 1974 году миссии «Викингов» стоили 935 миллионов долларов. [7] или 3,5 миллиарда долларов в долларах 1997 года.)
  • Продемонстрировать приверженность НАСА малозатратному исследованию планет, завершив миссию с общими затратами в 280 миллионов долларов, включая ракету-носитель и операции миссии.

Научные эксперименты [ править ]

Марсоход Sojourner на Марсе, 22 сол

Mars Pathfinder провел различные исследования на марсианской почве, используя три научных инструмента. Посадочный модуль содержал стереоскопическую камеру с пространственными фильтрами на выдвижной опоре под названием Imager for Mars Pathfinder (IMP). [8] [9] и Пакет приборов/метеорологии структуры атмосферы (ASI/MET) [10] который действовал как марсианская метеорологическая станция, собирая данные о давлении, температуре и ветре. Конструкция MET включала в себя три ветроуказателя, установленных на трех высотах на столбе, самый верхний - на высоте около одного метра (3,3 фута), и обычно регистрировал ветер с запада. [11]

Марсоход Соджорнер имел рентгеновский спектрометр альфа-протонов ( APXS ), [12] который использовался для анализа компонентов горных пород и почвы. Также у марсохода были две черно-белые камеры и одна цветная. Эти инструменты могли бы исследовать геологию марсианской поверхности размером от нескольких миллиметров до многих сотен метров, геохимию и историю эволюции горных пород и поверхности, магнитные и механические свойства земли, а также магнитные свойства пыли. , атмосфера и вращательная и орбитальная динамика планеты.

Сравнение размеров колес: Sojourner , Mars Exploration Rover , Mars Science Laboratory

Ровер был оснащен тремя ПЗС- камерами, все они были произведены компанией Eastman Kodak и управлялись центральным процессором марсохода. Две фронтальные монохромные камеры служили навигационным целям и были соединены с пятью лазерными проекторами для стереоскопического обнаружения опасностей. Эти фронтальные камеры имели разрешение 484 пикселей по вертикали и 768 пикселей по горизонтали, а оптическое разрешение позволяло различать детали размером всего 0,6 см (0,24 дюйма) в диапазоне 0,65 м (26 дюймов). Изображения с этих камер можно сжимать с использованием алгоритма блочного кодирования (BTC).

Третья камера, расположенная сзади рядом с APXS, использовалась для цветной съемки. Он имел то же разрешение, что и передние камеры, но был повернут на 90 градусов для захвата изображений как целевой области APXS, так и следов марсохода. Эта задняя камера имела блок пикселей 4x4 с определенной цветовой чувствительностью: 12 пикселей для зеленого, два для красного и два для инфракрасного диапазона . Во всех камерах использовались линзы из селенида цинка , который блокирует свет с длиной волны ниже 500 нм; в результате синие/инфракрасные пиксели эффективно обнаруживают только инфракрасный свет. Каждая камера имела функции автоматической экспозиции и обработки плохих пикселей. Параметры изображения, такие как время экспозиции и настройки сжатия, были включены в заголовки передаваемых изображений. Если бы на задней камере использовалось сжатие BTC, информацию о цвете пришлось бы отбросить. [13]

Pathfinder Посадочный модуль [ править ]

Imager для Mars Pathfinder (IMP) (включает магнитометр и анемометр ) [14] [15] [ редактировать ]

Камера Mars Pathfinder IMP крупным планом
Схема камеры Mars Pathfinder IMP

ИМП имел набор фильтров, предназначенных для регистрации приземных и атмосферных явлений. Существовали две камеры или глаза, позволяющие получать стереоскопические изображения , причем набор фильтров у них немного отличался. [16] [17] [18]

Характеристики фильтра IMP [15] [17] [18]
Глаз и фильтр Центральная длина волны (нм) Пропускная способность (нм) Категория
Л0 443 26 Стерео, Геология
Л5 671 20 Стерео, Геология
Л6 802 21 Геология
Л7 858 34 Геология
Л8 898 41 Геология
Л9 931 27 Стерео, Диапазон, Геология
Л10 1003 29 Геология
Л11 968 31 Стерео, Диапазон, Геология
Р0 443 26 Стерео, Геология
Р5 671 20 Стерео, Геология
Р6 752 19 Геология
Р8 600 21 Геология
Р9 531 30 Стерео, Диапазон, Геология
10 рэндов 480 27 Геология
Р11 967 30 Стерео, Диапазон, Геология
Л1 450 5 Солнечная
Л2 883 6 Солнечная
Л3 925 5 Солнечная
Л4 935 5 Солнечная
Р1 670 5 Солнечная
Р2 946 44 Солнечная
Р3 936 5 Солнечная
Р4 989 5 Солнечная

Атмосферные и метеорологические датчики (ASI/MET) [ править ]

Схема спускаемого аппарата Mars Pathfinder. Виден столб ASI/MET, простирающийся вверх.

ASI/MET записывал данные о температуре, давлении и ветре во время входа и спуска, а также на поверхности. [16] Здесь также размещалась электроника для работы датчиков и записи данных. [16]

Соджорнер Марсоход [ править ]

Основная статья: Соджорнер (вездеход)
  1. Система изображения (три камеры: передняя черно-белая стереосистема, [13] 1 задний цвет)
  2. лазерной разметки Система обнаружения опасности [19]
  3. Альфа-протонный рентгеновский спектрометр ( APXS )
  4. Эксперимент по истиранию колес
  5. Эксперимент по прилипанию материалов
  6. Акселерометры

Посадочная площадка [ править ]

Местом приземления была древняя пойма в северном полушарии Марса, называемая « Долина Ареса » («долина Ареса», древнегреческий эквивалент древнеримского божества Марса), и это одна из самых скалистых частей Марса. Ученые выбрали его, потому что обнаружили, что это относительно безопасная поверхность для приземления и она содержит большое количество разнообразных камней, отложившихся во время катастрофического наводнения. После приземления в

 WikiMiniAtlas
19 ° 08' с.ш. 33 ° 13' з.д.  /  19,13 ° с.ш. 33,22 ° з.д.  / 19,13; -33,22 , [20] это удалось, посадочный модуль получил название « Карла Сагана Мемориальная станция » в честь астронома . [21] (См. также Список внеземных памятников )

Mars Pathfinder, сделанная IMP Панорама места посадки

Вход, спуск и приземление [ править ]

Последовательность приземления
Mars Pathfinder во время окончательной сборки, демонстрирующий аэродинамическую оболочку, круизное кольцо и твердотопливный ракетный двигатель.

Mars Pathfinder вошел в атмосферу Марса и приземлился с помощью инновационной системы, включающей входную капсулу, сверхзвуковой парашют , за которым следовали твердотопливные ракеты и большие подушки безопасности для смягчения удара.

Mars Pathfinder напрямую вошел в атмосферу Марса в ретроградном направлении по гиперболической траектории со скоростью 6,1 км / с (14 000 миль в час) с использованием аэрооболочки (капсулы) для входа в атмосферу, которая была заимствована из оригинальной конструкции посадочного модуля Viking Mars. Аэрооболочка состояла из задней оболочки и специально разработанного абляционного теплозащитного экрана, замедляющего скорость до 370 м/с (830 миль в час), а сверхзвуковой парашют с дисковым зазором был надут, чтобы замедлить его спуск через тонкую марсианскую атмосферу до 68 м/с ( 150 миль в час). Бортовой компьютер посадочного модуля использовал резервные бортовые акселерометры для определения времени надувания парашюта. Двадцать секунд спустя теплозащитный экран пиротехнически сработал. Еще через двадцать секунд посадочный модуль был отделен и опущен из задней части корпуса на уздечке длиной 20 м (66 футов). Когда посадочный модуль достиг высоты 1,6 км (5200 футов) над поверхностью, бортовой компьютер использовал радар для определения высоты и скорости снижения. Эта информация была использована компьютером для определения точного времени последовавших за этим приземлений. [22]

Подушки безопасности Pathfinder проходят испытания в июне 1995 г.

Когда посадочный модуль оказался на высоте 355 м (1165 футов) над землей, менее чем за секунду с помощью трех газогенераторов надулись подушки безопасности. [23] Подушки безопасности представляли собой четыре соединенных между собой многослойных вектрановых мешка, окружавших посадочный модуль «Тетраэдр». Они были спроектированы и испытаны так, чтобы выдерживать удары под углом до 28 м/с (63 миль в час). Однако, поскольку подушки безопасности были рассчитаны на вертикальные удары со скоростью не более 15 м / с (34 миль в час), над посадочным модулем в задней части корпуса были установлены три твердые ретро-реактивные двигатели. [24] Они были выпущены на высоте 98 м (322 фута) над землей. Бортовой компьютер посадочного модуля определил наилучшее время для запуска ракет и отключения уздечки, чтобы скорость посадочного модуля снизилась примерно до нуля на высоте от 15 до 25 м (от 49 до 82 футов) над землей. Через 2,3 секунды, когда ракеты еще стреляли, посадочный модуль оторвал уздечку на высоте примерно 21,5 м (71 фут) над землей и упал на землю. Ракеты взлетели вверх и прочь с корпусом и парашютом (с тех пор их удалось увидеть на орбитальных изображениях). Посадочный модуль врезался со скоростью 14 м/с (31 миль в час) и ограничил удар замедлением всего 18 G. Первый отскок составил 15,7 м (52 фута) в высоту и продолжался как минимум 15 дополнительных отскоков (запись данных акселерометра продолжалась не при всех отскоках). [25]

Весь процесс входа, спуска и приземления занял четыре минуты.

Как только посадочный модуль перестал катиться, подушки безопасности сдулись и убирались в сторону посадочного модуля с помощью четырех лебедок, установленных на «лепестках» посадочного модуля. Разработанный для того, чтобы выпрямляться из любого первоначального положения, посадочный модуль перевернулся правой стороной вверх на свой базовый лепесток. Через восемьдесят семь минут после приземления лепестки были развернуты марсоходом Sojourner , а солнечные панели прикреплены к ним изнутри. [26]

Посадочный модуль прибыл ночью в 2:56:55 по местному солнечному времени Марса (16:56:55 UTC) 4 июля 1997 года. Посадочному аппарату пришлось ждать восхода солнца, чтобы отправить на Землю свои первые цифровые сигналы и изображения. Место приземления было расположено на 19,30 ° северной широты и 33,52 ° западной долготы в долине Арес, всего в 19 км (12 миль) к юго-западу от центра эллипса посадочной площадки шириной 200 км (120 миль). Во время первого марсианского солнечного дня, который посадочный модуль провел на планете, посадочный модуль сделал фотографии и провел некоторые метеорологические измерения. Как только данные были получены, инженеры поняли, что одна из подушек безопасности не полностью сдулась и может стать проблемой при предстоящем траверсе трапа Соджорнера спуска . Для решения проблемы они послали на посадочный модуль команды поднять один из его лепестков и выполнить дополнительное втягивание, чтобы сплющить подушку безопасности. Процедура прошла успешно, и на второй сол Соджорнер был освобожден, встал и спустился по одному из двух пандусов. [26]

Операции вездехода [ править ]

Дополнительная информация: Соджорнер (вездеход)

Sojourner Развертывание [ править ]

Марсоход Соджорнер день после приземления 4 июля 1997 года отошел от посадочного » й « . модуля на 2 - в честь известных героев мультфильмов . Ровер провел измерения элементов, обнаруженных в этих камнях и марсианской почве, а посадочный модуль сделал снимки «Соджорнера » и окружающей местности, а также провел климатические наблюдения.

Sojourner - это шестиколесный автомобиль длиной 65 см (26 дюймов), шириной 48 см (19 дюймов), высотой 30 см (12 дюймов) и весом 10,5 кг (23 фунта). [27] Его максимальная скорость достигала 1 см/с (0,39 дюйма/с). Соджорнер Всего проехал около 100 м (330 футов), но не более чем на 12 м (39 футов) от станции Pathfinder . За 83 сола работы он отправил на Землю 550 фотографий и проанализировал химические свойства 16 мест рядом с посадочным модулем. (См. Также марсоходы для исследования космоса )

Соджорнера ​ анализ Рок - ​

Постоялец рядом со скалой Барнакл Билл

Первый анализ камня начался на третьем соле с Барнаклом Биллом. ( Рентгеновский спектрометр альфа-частиц APXS) использовался для определения его состава, причем спектрометру потребовалось десять часов, чтобы выполнить полное сканирование образца. Он обнаружил все элементы, кроме водорода , который составляет всего 0,1 процента массы камня или почвы.

APXS работает путем облучения образцов горных пород и почвы альфа-частицами ( гелия ядрами , состоящими из двух протонов и двух нейтронов ). Результаты показали, что «Барнак Билл» очень похож на андезиты Земли , что подтверждает прошлую вулканическую активность. Открытие андезитов показывает, что некоторые марсианские породы были переплавлены и переработаны. На Земле андезит образуется, когда магма задерживается в камнях, а часть железа и магния оседает. Следовательно, конечная порода содержит меньше железа и магния и больше кремнезема. Вулканические породы обычно классифицируют путем сравнения относительного количества щелочей (Na 2 O и K 2 O) с количеством кремнезема (SiO 2 ). Андезит отличается от пород, обнаруженных в метеоритах, прилетевших с Марса. [28] [29] [30]

Повторный анализ камня Йоги с помощью APXS показал, что это была базальтовая порода, более примитивная, чем Барнакл Билл. Форма и текстура Йоги показывают, что он, вероятно, был занесен сюда во время наводнения .

На поверхности другого камня, названного Мо, были обнаружены следы, свидетельствующие об эрозии, вызванной ветром. Большинство проанализированных пород показали высокое содержание кремния . В другом регионе, известном как Сад камней, Соджорнер обнаружил дюны в форме полумесяца, похожие на серповидные дюны на Земле.

К тому времени, когда окончательные результаты миссии были описаны в серии статей в журнале Science (5 декабря 1997 г.), считалось, что скала Йог покрыта слоем пыли, но похожа на скалу Барнакл Билл. Расчеты показывают, что эти две породы содержат в основном минералы ортопироксен (силикат магния и железа), полевые шпаты (алюмосиликаты калия, натрия и кальция) и кварц (диоксид кремния), с меньшими количествами магнетита, ильменита, сульфида железа и фосфат кальция. [28] [29] [30]

Аннотированная панорама скал возле Sojourner марсохода (5 декабря 1997 г.)

Бортовой компьютер [ править ]

См. Также: Сравнение встроенных компьютерных систем на борту марсоходов.

Встроенный . компьютер на борту марсохода Соджорнер работал на частоте 2 МГц [31] Intel 80C85 Процессор с 512 КБ ОЗУ флэш и 176 КБ - памяти твердотельного накопителя , работающий в циклическом режиме . [32]

Компьютер посадочного модуля Pathfinder представлял собой IBM Risc 6000 (Rad6000 SC) радиационно-защищенный однокристальный процессор со 128 МБ ОЗУ и 6 МБ EEPROM. [33] [34] и его операционной системой была VxWorks . [35]

Миссия была поставлена ​​под угрозу из-за одновременной ошибки в программном обеспечении посадочного модуля. [36] который был обнаружен в ходе предполетных испытаний, но был сочтен сбоем и поэтому получил низкий приоритет, поскольку он возникал только в определенных непредвиденных условиях большой нагрузки, и основное внимание уделялось проверке кода входа и посадки. Проблема, которая была воспроизведена и исправлена ​​с Земли с использованием лабораторного дубликата благодаря функциям регистрации и отладки, включенным в полетное программное обеспечение, возникла из-за перезагрузки компьютера, вызванной инверсией приоритетов . Никакие научные или инженерные данные не были потеряны после перезагрузки компьютера, но все последующие операции были прерваны до следующего дня. [37] [38] За время миссии произошло четыре сброса (5, 10, 11 и 14 июля). [39] перед обновлением программного обеспечения 21 июля, чтобы включить наследование приоритета . [40]

Результаты Pathfinder [ править ]

Крупный план марсианского неба на закате, автор Mars Pathfinder (1997).

Посадочный модуль отправил более 2,3 миллиарда бит (287,5 мегабайт) информации, включая 16 500 изображений, и произвел 8,5 миллионов измерений атмосферного давления , температуры и скорости ветра. [41]

Сделав несколько изображений неба на разном расстоянии от Солнца, ученые смогли определить, что размер частиц в розовой дымке составляет около одного микрометра в радиусе. Цвет некоторых почв был похож на цвет фазы оксигидроксида железа, что подтверждает теорию о более теплом и влажном климате в прошлом. [42] «Патфайндер» имел с собой серию магнитов для изучения магнитного компонента пыли. В конце концов, все магниты, кроме одного, покрылись пылью. Поскольку самый слабый магнит не притягивал почву, был сделан вывод, что переносимая по воздуху пыль не содержала чистого магнетита или только одного типа маггемита . Пыль, вероятно, представляла собой агрегат, возможно, сцементированный оксидом железа (Fe 2 O 3 ). [43] Используя гораздо более сложные инструменты, Mars Spirit марсоход обнаружил, что магнетит может объяснить магнитную природу пыли и почвы на Марсе. В почве был обнаружен магнетит, а наиболее магнитная часть почвы была темной. Магнетит очень темный. [44]

Используя доплеровское отслеживание и двустороннюю дальнометрию , ученые добавили более ранние измерения с посадочных модулей «Викинг», чтобы определить, что негидростатический компонент полярного момента инерции обусловлен выпуклостью Фарсиды и что внутренняя часть не расплавлена. Центральное металлическое ядро ​​имеет радиус от 1300 до 2000 км (от 810 до 1240 миль). [28]

Конец миссии [ править ]

Mars Pathfinder, вид из космоса с помощью MRO HiRISE

Хотя планировалось, что миссия продлится от недели до месяца, марсоход успешно проработал почти три месяца. Связь не удалась после 7 октября. [45] окончательная передача данных была получена от Pathfinder в 10:23 UTC 27 сентября 1997 года. Руководители миссии пытались восстановить полную связь в течение следующих пяти месяцев, но миссия была прекращена 10 марта 1998 года. Была сделана стереопанорама окружающей местности с разрешением, и марсоход Соджорнер должен был посетить отдаленный хребт, но панорама была завершена только примерно на одну треть, и посещение хребта не началось, когда связь прервалась. [45]

Бортовая батарея, рассчитанная на работу в течение одного месяца, могла выйти из строя после неоднократной зарядки и разрядки. Батарея использовалась для нагрева электроники зонда до температуры, немного превышающей ожидаемую ночную температуру на Марсе. В случае выхода из строя батареи более низкие, чем обычно, температуры могли привести к поломке жизненно важных частей, что привело бы к потере связи. [45] [46] За первый месяц миссия превысила свои цели.

Марсианский разведывательный орбитальный аппарат заметил спускаемый аппарат Pathfinder в январе 2007 года (см. фото). [47] [48]

Название марсохода [ править ]

Sojourner с помощью рентгеновского спектрометра альфа-частиц. проводит измерения скалы Йоги

Название Sojourner было выбрано для марсохода Mars Pathfinder , когда 12-летняя Валери Амбруаз из Бриджпорта, штат Коннектикут, выиграла годичный всемирный конкурс, в котором учащимся до 18 лет было предложено выбрать героиню и написать эссе о ней. ее исторические достижения. Студентам было предложено рассказать в своих эссе, как планетоход, названный в честь их героини, перенесет эти достижения в марсианскую среду.

Конкурс , инициированный в марте 1994 года Планетарным обществом Пасадены, штат Калифорния, в сотрудничестве с Лабораторией реактивного движения НАСА (JPL), начался с объявления в январском номере журнала Национальной ассоциации преподавателей естественных наук «Наука и дети » за 1995 год , распространенного среди 20 000 учителей и школ по всей стране. [49]

Победившее эссе Амбруаза, в котором предлагалось назвать марсоход в честь борца за права женщин XIX века Соджорнер Трут , было выбрано из 3500 эссе. Первым кандидатом, занявшим второе место, стал 18-летний Дипти Рохатги из Роквилля, штат Мэриленд, который предложил кандидатуру ученого Марии Кюри . Вторым вице-миссом стал 15-летний Адам Шиди из Раунд-Рока, штат Техас, который представил имя покойной астронавтки Джудит Резник , погибшей в результате взрыва космического корабля " Челленджер " в 1986 году . Среди других популярных предложений - исследователь и гид Сакаевеа и летчица Амелия Эрхарт . [50]

Почести [ править ]

В популярной культуре [ править ]

  • В первом заголовке телесериала « Звездный путь: Энтерпрайз» представлены кадры Соджорнера на поверхности Марса, смешанные с различными другими изображениями, отражающими эволюцию человечества в воздушных и космических полетах.
  • В фильме 2000 года «Красная планета » астронавты, застрявшие на Марсе, делают импровизированное радио из частей «Патфайндер» и используют его для связи со своим космическим кораблем.
  • В романе Марсианин» « Энди Вейра 2011 года и его экранизации 2015 года главный герой Марк Уотни, застрявший в одиночестве на Марсе, отправляется на место давно умершего «Следопыта » (отмечая «Твин Пикс» как ориентир в романе). ), и возвращает его на свою базу в попытке связаться с Землей. [52]

в Местоположение Соджорнера контексте [ править ]

Карта Марса
Интерактивная карта изображений глобальной топографии Марса с наложением позиций марсианских марсоходов и посадочных модулей . Цвет базовой карты указывает на относительные высоты поверхности Марса.
Кликабельное изображение: при нажатии на метки откроется новая статья.
(   Активный •   Неактивный •   Планируется)
Брэдбери Лендинг
Глубокий космос 2
Полярный посадочный модуль Марса
Упорство
Скиапарелли EDM
Дух
Викинг 1

См. также [ править ]

Примечания [ править ]

  1. ^ Перейти обратно: а б Нельсон, Джон. «Марсианский следопыт/Соджорнер Ровер» . НАСА . Архивировано из оригинала 19 февраля 2014 года . Проверено 2 февраля 2014 г.
  2. ^ Перейти обратно: а б «Информационный бюллетень по Mars Pathfinder» . НАСА/Лаборатория реактивного движения. 19 марта 2005 года. Архивировано из оригинала 19 сентября 2014 года . Проверено 21 февраля 2014 г.
  3. ^ Конвей, Эрик (2015). «Программа Discovery: Марсианский следопыт» . Лаборатория реактивного движения . Архивировано из оригинала 17 января 2015 года . Проверено 10 июня 2015 г.
  4. ^ «Марсианский следопыт» . НАСА . Архивировано из оригинала 12 ноября 2011 года . Проверено 10 июня 2015 г.
  5. ^ Сойер, Кэти (13 ноября 1993 г.). «Так или иначе, Космическое агентство отправится на Марс» . Вашингтон Пост . Проверено 6 марта 2023 г.
  6. ^ «Марсианский следопыт» . Национальное управление по аэронавтике и исследованию космического пространства . Проверено 30 сентября 2020 г.
  7. ^ Эзелл, Эдвард Клинтон; Эзелл, Линда Нойман (1984). «Посадочный модуль «Викинг»: постройка сложного космического корабля – реорганизации и дополнительные сокращения» . На Марсе: Исследование Красной планеты 1958-1978 гг . Вашингтон, округ Колумбия: Национальное управление по аэронавтике и исследованию космического пространства. стр. 268–270. Архивировано из оригинала 8 апреля 2016 года . Проверено 10 июня 2015 г.
  8. ^ Смит, PH; Томаско, МГ; Бритт, Д.; Кроу, генеральный директор; Рид, Р.; Келлер, Хьюстон; Томас, Н.; Глим, Ф.; Рюффер, П.; Салливан, Р.; Грили, Р.; Кнудсен, Дж. М.; Мэдсен, МБ; Гуннлаугссон, HP; Хвиид, Сан-Франциско; Гетц, В.; Содерблом, Луизиана; Гэддис, Л.; Кирк, Р. (1997). «Снимок для эксперимента Mars Pathfinder» . Журнал геофизических исследований . 102 (Е2): 4003–4026. Бибкод : 1997JGR...102.4003S . дои : 10.1029/96JE03568 .
  9. ^ Смит ПХ; Белл Дж. Ф.; Мосты НТ (1997). «Результаты камеры Mars Pathfinder» . Наука . 278 (5344): 1758–1765. Бибкод : 1997Sci...278.1758S . дои : 10.1126/science.278.5344.1758 . ПМИД   9388170 .
  10. ^ Шофилд Дж.Т.; Барнс-младший; Крисп Д.; Хаберле Р.М.; Ларсен С.; Магальяес Х.А.; Мерфи-младший; Сейфф А.; Уилсон Г. (1997). «Метеорологический эксперимент по исследованию структуры атмосферы Mars Pathfinder (ASI/MET)» . Наука . 278 (5344): 1752–1758. Бибкод : 1997Sci...278.1752S . дои : 10.1126/science.278.5344.1752 . ПМИД   9388169 .
  11. ^ «Виндзорки на Марсе» . JPL/NASA Mars Pathfinder . 2005. Архивировано из оригинала 5 марта 2016 года . Проверено 10 июня 2015 г.
  12. ^ Р. Ридер; Х. Ванке; Т. Эконому; А. Туркевич (1997). «Определение химического состава марсианской почвы и горных пород: Альфа-протонный рентгеновский спектрометр» . Журнал геофизических исследований . 102 (Е2): 4027–4044. Бибкод : 1997JGR...102.4027R . дои : 10.1029/96JE03918 .
  13. ^ Перейти обратно: а б «Описание приборов камеры вездехода» . НАСА . Архивировано из оригинала 5 марта 2016 года . Проверено 10 июня 2015 г.
  14. ^ «Технические характеристики камеры IMP» . mars.nasa.gov . Проверено 29 марта 2023 г.
  15. ^ Перейти обратно: а б Смит, PH; Томаско, МГ; Бритт, Д.; Кроу, генеральный директор; Рид, Р.; Келлер, Хьюстон; Томас, Н.; Глим, Ф.; Рюффер, П.; Салливан, Р.; Грили, Р.; Кнудсен, Дж. М.; Мэдсен, МБ; Гуннлаугссон, HP; Хвиид, Сан-Франциско (25 февраля 1997 г.). «Снимок для эксперимента Mars Pathfinder» . Журнал геофизических исследований: Планеты . 102 (Е2): 4003–4025. Бибкод : 1997JGR...102.4003S . дои : 10.1029/96JE03568 .
  16. ^ Перейти обратно: а б с «Описания приборов Mars Pathfinder» . mars.nasa.gov . Проверено 29 марта 2023 г.
  17. ^ Перейти обратно: а б «Как работает IMP?» . mars.nasa.gov . Проверено 29 марта 2023 г.
  18. ^ Перейти обратно: а б «Обзор прибора IMP» (PDF) . atmos.nmsu.edu .
  19. ^ Стоун, HW (1996). Микроровер Mars Pathfinder: небольшой, недорогой и маломощный космический корабль (отчет). hdl : 2014/25424 .
  20. ^ «Результаты науки Mars Pathfinder» . НАСА . Архивировано из оригинала 20 сентября 2008 года . Проверено 9 июня 2008 г.
  21. ^ «Марсианский посадочный модуль переименован в Саган» . НАСА. Архивировано из оригинала 11 декабря 2018 года . Проверено 5 сентября 2017 г.
  22. ^ «Марсианский следопыт — спуск и посадка» . mars.nasa.gov . Проверено 16 февраля 2021 г.
  23. ^ «Описание посадочного модуля Mars Pathfinder» . pdsimage.wr . Геологическая служба США . Проверено 31 марта 2021 г.
  24. ^ «Ракетный спуск – ракетные двигатели RAD» . mars.nasa.gov . Проверено 16 февраля 2021 г.
  25. ^ Спенсер, Дэвид А.; Бланшар, Роберт С.; Браун, Роберт Д.; Каллемейн, Питер Х.; Турман, Сэм В. (март 1998 г.). «Вход, спуск и реконструкция приземления Марсианского следопыта» . Журнал космических кораблей и ракет . 36 (3): 357–366. дои : 10.2514/2.3478 . ISSN   0022-4650 .
  26. ^ Перейти обратно: а б «НАСА – NSSDCA – Космический корабль – Подробности» . nssdc.gsfc.nasa.gov . Проверено 16 февраля 2021 г.
  27. ^ «Марс – поиск жизни» (PDF) . НАСА. 4 марта 2009 г. Архивировано из оригинала (PDF) 27 марта 2009 г. . Проверено 28 марта 2009 г.
  28. ^ Перейти обратно: а б с Голомбек М. и др. 1997. «Обзор миссии Mars Pathfinder и оценка прогнозов мест посадки». Наука . Наука: 278. стр. 1743–1748.
  29. ^ Перейти обратно: а б «Результаты состава APXS» . НАСА . Архивировано из оригинала 3 июня 2016 года . Проверено 10 июня 2015 г.
  30. ^ Перейти обратно: а б Брукнер, Дж.; Дрейбус, Г.; Ридер, Р.; Ванке, Х. (2001). «Пересмотренные данные рентгеновского спектрометра альфа-протона Mars Pathfinder: геохимическое поведение главных и второстепенных элементов». Наука о Луне и планетах XXXII : 1293. Бибкод : 2001LPI....32.1293B .
  31. ^ «Часто задаваемые вопросы по Mars Pathfinder — процессор Sojourner» . НАСА . Архивировано из оригинала 29 декабря 2014 года . Проверено 10 июня 2015 г.
  32. ^ Баджрачарья, Макс; Маймоне, Марк В.; Хелмик, Дэниел (декабрь 2008 г.). «Автономность марсоходов: прошлое, настоящее и будущее» (PDF) . Компьютер . 41 (12). Компьютерное общество IEEE : 44–50. дои : 10.1109/MC.2008.479 . ISSN   0018-9162 . S2CID   9666797 . Архивировано (PDF) из оригинала 4 марта 2016 г. Проверено 10 июня 2015 г.
  33. ^ « ВОПРОС: Какой тип компьютера использует «Следопыт»? ..." (Квест НАСА, вопросы и ответы)" . НАСА . 1997. Архивировано из оригинала 7 марта 2016 года . Проверено 21 июля 2015 г.
  34. ^ « ВОПРОС: Когда он был спроектирован, почему использовался только один процессор 80C85? ..." (Квест НАСА, вопросы и ответы)" . НАСА . 1997. Архивировано из оригинала 23 июля 2015 года . Проверено 21 июля 2015 г.
  35. ^ «Wind River Powers Марсоходы — продолжают свое наследие в качестве поставщика технологий для НАСА по исследованию космоса» . Речные системы ветров . 6 июня 2003. Архивировано из оригинала 6 января 2010 года . Проверено 28 августа 2009 г.
  36. ^ Параллельное искрение: многие чипы облегчают работу, Дуглас Хевен, журнал New Scientist , выпуск 2930, 19 августа 2013 г., стр. 44. Онлайн (по подписке). Архивировано 6 октября 2014 г., в Wayback Machine.
  37. ^ Ривз, Гленн Э. (15 декабря 1997 г.). «Что на самом деле произошло на Марсе? – Авторитетный отчет» . Microsoft.com . Архивировано из оригинала 11 июня 2015 года . Проверено 10 июня 2015 г.
  38. ^ Джонс, Майкл Б. (16 декабря 1997 г.). «Что на самом деле произошло на Марсе?» . Microsoft.com . Архивировано из оригинала 12 июня 2015 года . Проверено 10 июня 2015 г.
  39. ^ «Отчеты о состоянии миссии Mars Pathfinder — вторая неделя» . Офис руководителя полетов проекта Mars Pathfinder. Архивировано из оригинала 4 января 2016 года . Проверено 24 октября 2015 г.
  40. ^ «Отчеты о состоянии миссии Mars Pathfinder — третья неделя» . Офис руководителя полетов проекта Mars Pathfinder. Архивировано из оригинала 10 апреля 2016 года . Проверено 24 октября 2015 г.
  41. ^ «Марсианский следопыт и странник» . НАСА . Архивировано из оригинала 23 июня 2015 года . Проверено 10 июня 2015 г.
  42. ^ Смит, П. и др. 1997. «Результаты работы камеры Mars Pathfinder» Science : 278. 1758–1765.
  43. ^ Хвиид, С. и др. 1997. «Эксперименты по магнитным свойствам на посадочном модуле Mars Pathfinder: предварительные результаты». Наука : 278. 1768–1770.
  44. ^ Бертельсен, П. и др. 2004. «Эксперименты по магнитным свойствам марсохода Spirit в кратере Гусева». Наука : 305. 827–829.
  45. ^ Перейти обратно: а б с «Марсианский следопыт приближается к концу» . сайт sciencemag.org . Архивировано из оригинала 21 июня 2013 года . Проверено 10 июня 2015 г.
  46. ^ «Факты НАСА - Mars Pathfinder» (PDF) . Лаборатория реактивного движения . Архивировано (PDF) из оригинала 13 мая 2013 г. Проверено 30 сентября 2013 г.
  47. ^ Макки, Мэгги (12 января 2007 г.). «Марсианский зонд, возможно, обнаружил потерянный марсоход » Новый учёный . Архивировано из оригинала 24 апреля 2015 года . Проверено 4 сентября 2017 г.
  48. ^ «Место посадки Mars Pathfinder и окрестности» . НАСА . Архивировано из оригинала 20 мая 2015 года . Проверено 10 июня 2015 г.
  49. ^ «НАСА назвало первый марсоход, исследовавший поверхность Марса» . НАСА. Архивировано из оригинала 7 июня 2011 года . Проверено 29 ноября 2010 г.
  50. ^ «Pathfinder Rover получил свое имя» . НАСА . Архивировано из оригинала 27 мая 2015 года . Проверено 10 июня 2015 г.
  51. ^ «Деятельность отдела на последних собраниях» (PDF) . Информационный бюллетень Отдела планетарной геологии . 16 (1): 1. 1997. Архивировано из оригинала (PDF) 8 июня 2011 года.
  52. ^ Вейр, Энди (2014). Марсианин . Нью-Йорк : Издательство Crown . ISBN  978-0-8041-3902-1 .

Ссылки [ править ]

  • Эта статья во многом опирается на соответствующую статью в испаноязычной Википедии , доступ к которой был открыт в версии от 28 марта 2005 года.
  • JPL Mars Pathfinder Статья
  • Набор литографий Mars Pathfinder , НАСА. (1997)
  • Плакат: Mars Pathfinder – путешествие по Красной планете , НАСА. (1998)
  • Хроники глубокого космоса: хронология глубокого космоса и планетарных зондов 1958–2000 гг. , Асиф А. Сиддики. Монографии по истории аэрокосмической промышленности, № 24. Июнь 2002 г., Управление истории НАСА.
  • «Возвращение на Марс», статья Уильяма Р. Ньюкотта. National Geographic , стр. 2–29. Том. 194, 2-е издание – август 1998 г.
  • «Миссия «Следопыт», переименованная в Мемориальную станцию ​​Карла Сагана в память о знаменитом астрономе, шаг за шагом облетает Марс», Дж. Роберто Малло. Узнать больше , стр. 90–96. Выпуск № 106 – август 1997 г.
  • «Шпион, который ходит по Марсу», Хулио Геррьери. Откройте для себя , стр. 80–83. Выпуск № 73 – август 1997 г.
  • «Марсианский следопыт: начало покорения Марса» EL Universo, Энциклопедия астрономии и космоса , редакция Planeta-De Agostini, стр. 58–60. Том 5. (1997)
  • «Соджорнер: взгляд изнутри на миссию Mars Pathfinder» , Эндрю Мишкин , старший системный инженер Лаборатории реактивного движения НАСА. ISBN   0-425-19199-0
  • Опыт эксплуатации и автономности микровездехода Mars Pathfinder , А.Х. Мишкин, Дж.К. Моррисон, Т.Т. Нгуен, Х.В. Стоун, Б.К. Купер и Б.Х. Уилкокс. В материалах аэрокосмической конференции IEEE, Сноумасс, Колорадо, 1998.

Внешние ссылки [ править ]

Викискладе есть медиафайлы, связанные с Mars Pathfinder .
Retrieved from "https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Mars_Pathfinder&oldid=1220705063"
Arc.Ask3.Ru: конец переведенного документа.
Arc.Ask3.Ru
Номер скриншота №: 495ba579daa0af327ee7cca75749efc0__1714035900
URL1:https://arc.ask3.ru/arc/aa/49/c0/495ba579daa0af327ee7cca75749efc0.html
Заголовок, (Title) документа по адресу, URL1:
Mars Pathfinder - Wikipedia
Данный printscreen веб страницы (снимок веб страницы, скриншот веб страницы), визуально-программная копия документа расположенного по адресу URL1 и сохраненная в файл, имеет: квалифицированную, усовершенствованную (подтверждены: метки времени, валидность сертификата), открепленную ЭЦП (приложена к данному файлу), что может быть использовано для подтверждения содержания и факта существования документа в этот момент времени. Права на данный скриншот принадлежат администрации Ask3.ru, использование в качестве доказательства только с письменного разрешения правообладателя скриншота. Администрация Ask3.ru не несет ответственности за информацию размещенную на данном скриншоте. Права на прочие зарегистрированные элементы любого права, изображенные на снимках принадлежат их владельцам. Качество перевода предоставляется как есть. Любые претензии, иски не могут быть предъявлены. Если вы не согласны с любым пунктом перечисленным выше, вы не можете использовать данный сайт и информация размещенную на нем (сайте/странице), немедленно покиньте данный сайт. В случае нарушения любого пункта перечисленного выше, штраф 55! (Пятьдесят пять факториал, Денежную единицу (имеющую самостоятельную стоимость) можете выбрать самостоятельно, выплаичвается товарами в течение 7 дней с момента нарушения.)