Сравнение встроенных компьютерных систем на борту марсоходов
Встроенные . компьютерные системы на борту марсоходов спроектированы так, чтобы выдерживать высокие уровни радиации и большие перепады температур в космосе По этой причине их вычислительные ресурсы ограничены по сравнению с системами, обычно используемыми на Земле. [1]
В эксплуатации
[ редактировать ]Прямое телеуправление марсохода непрактично, поскольку время связи между Землей и Марсом туда и обратно составляет от 8 до 42 минут, а система Deep Space Network доступна только несколько раз в течение каждого марсианского дня ( сол ). [1] Таким образом, команда управления марсоходом планирует, а затем одновременно отправляет на марсоход несколько оперативных команд. [1]
Ровер использует автономное программное обеспечение для принятия решений на основе наблюдений своих датчиков. [1] Каждая пара стереоизображений для марсохода Sojourner может генерировать 20 трехмерных навигационных точек. Марсоходы могут генерировать от 15 000 (номинально) до 40 000 (режим съемки) 3D-точек. [1]
Сравнение производительности
[ редактировать ]За исключением Curiosity и Perseverance , каждый марсоход имел только один бортовой компьютер. И Curiosity , и Perseverance имеют по два одинаковых компьютера для резервирования. По состоянию на февраль 2013 года Curiosity работает на своем резервном компьютере, а его основной компьютер исследуется на предмет признаков сбоя. [2] [ нужно обновить ]
| Посадка год | Ровер (миссия, организация) | процессоры | БАРАН | Вспышка | ЭСППЗУ | Операционная система | Время процессора, доступное для программного обеспечения автономности |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1997 | Соджорнер Марсоход ( Pathfinder , НАСА) [1] [3] [4] [5] | 8-битный процессор Intel 80C85 , 2 МГц [6] | 0,5 МБ | 0,172 МБ | Никто | Пользовательский циклический исполнительный орган | Не применимо к циклическим руководителям |
| 1997 | Посадочный модуль Pathfinder (НАСА) [1] (Базовая станция для марсохода Соджорнер ) | 20 МГц МФЦ | 128 МБ | Никто | 6 МБ | VxWorks ( многозадачность ) [7] | менее 75% |
| 2004 | Дух и возможности ( Марсоход (MER), НАСА) [1] | , 20 МГц 32-битный BAE RAD6000 ( PowerPC ) | 128 МБ | 256 МБ | 3 МБ | VxWorks (многозадачность) | менее 75% |
| 2012 | Curiosity ( Марсианская научная лаборатория (MSL), НАСА) [1] [8] [9] | 32-битный BAE RAD750 , 200 МГц (PowerPC) | 256 МБ | 2048 МБ | 0,25 МБ | VxWorks (многозадачность) | менее 75% |
| 2021 | Настойчивость ( Марс 2020 , НАСА) [10] | 32-битный BAE RAD750, 200 МГц (PowerPC) | 256 МБ | 2048 МБ | 0,25 МБ | VxWorks (многозадачность) [11] | ? |
Марсоходы
[ редактировать ]
Сравнение размеров марсохода Mars Exploration Rover (сзади) и Sojourner марсохода
Марсианская научная лаборатория (справа); Марсоход Mars Exploration Rover (слева) и марсоход Sojourner (в центре)
Марсоход для исследования Марса
См. также
[ редактировать ]Ссылки
[ редактировать ]- ^ Jump up to: Перейти обратно: а б с д и ж г час я Макс Баджрачарья, Марк В. Маймоне, Дэниел Хелмик (2008 г.) ( Лаборатория реактивного движения и Калифорнийский технологический институт ); Автономность марсоходов: прошлое, настоящее и будущее ; опубликовано в: Computer , журнал IEEE Computer Society , декабрь 2008 г., том 41, номер 12, стр. 45, ISSN 0018-9162 .
- ^ «Замена компьютеров на марсоходе Curiosity» . НАСА/Лаборатория реактивного движения. 28 февраля 2013 года . Проверено 12 июня 2017 г.
- ^ «Часто задаваемые вопросы по Mars Pathfinder: марсоход Sojourner» . НАСА/Лаборатория реактивного движения. 10 апреля 1997 года . Проверено 27 марта 2009 г.
- ^ Донна Л. Ширли и Джейкоб Р. Матиевич (10 мая 1997 г.). «Марсоходы: прошлое, настоящее и будущее» . НАСА/Лаборатория реактивного движения . Проверено 18 апреля 2009 г.
- ^ Ларри Ланге (18 февраля 1998 г.). «США догоняют, поскольку роботы внедряются в новые приложения» . EETimes.com . Проверено 18 апреля 2009 г.
- ^ Часто задаваемые вопросы по Mars Pathfinder
- ^ «Wind River Powers Марсоходы — продолжают свое наследие в качестве поставщика технологий для НАСА по исследованию космоса» . Река Ветра . 6 июня 2003 года . Проверено 28 августа 2009 г.
- ^ «Марсианская научная лаборатория: Миссия: Ровер: Мозги» . НАСА/Лаборатория реактивного движения . Проверено 27 марта 2009 г.
- ^ «КОМПЬЮТЕРЫ BAE Systems ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ОБРАБОТКОЙ ДАННЫХ И УПРАВЛЕНИЯ ПРЕДСТОЯЩИМИ СПУТНИКОВЫМИ МИССИЯМИ» . БАЕ Системс . 17 июня 2008 года . Проверено 17 ноября 2008 г.
- ^ mars.nasa.gov. «Мозги – Марсоход 2020» . mars.nasa.gov . Проверено 29 ноября 2017 г.
- ^ «Прототипирование бортового планировщика для марсохода Mars 2020» (PDF) .
