Хронология возможностей

Opportunity Место посадки марсохода ( HiRISE ; MRO ; 8 апреля 2015 г.).

Художник создал вид на «Оппортьюнити » на реальном изображении, сделанном марсоходом кратера.

Селфи с видом на панели, декабрь 2004 г.

Opportunity — роботизированный вездеход , который работал на планете Марс с 2004 по 2018 год. Запущенный 7 июля 2003 года, «Оппортьюнити» приземлился на Марсианском плоском Меридиане 25 января 2004 года в 05:05 по наземному всемирному координированному времени (около 13:15 по местному времени Марса ), через три недели после своего близнеца «Спирита» (MER-A), также являющегося частью Марсоход НАСА приземлившийся на , другом конце планеты. В то время как Spirit стал неподвижным в 2009 году и прекратил связь в 2010 году, Opportunity превысил запланированную 90 солов продолжительность активности в (марсианских дней) на 14 лет 46 дней (по земному времени). «Оппортьюнити» продолжал двигаться, собирать научные наблюдения и отправлять отчеты на Землю до 2018 года. Ниже приводится краткое изложение событий во время его продолжающейся миссии.

«Оппортьюнити» зародился в кратере Игл в 2004 году, буквально приземлившись внутри кратера, а затем отправился наружу, направляясь к кратеру Эндьюранс. После этого он направился к кратеру Виктория, всю дорогу делая множество панорам, измерений, изучая горные породы и кратеры поменьше, даже те, которые принято считать метеоритами. Затем он направился к кратеру Индевор, откуда двигался на юг вдоль западного края. 10 июня 2018 года контакт был потерян, когда глобальная пылевая буря затмила Солнце, лишив марсоход достаточной мощности для работы и связи с Землей. В сентябре 2018 года, после того как шторм утих, НАСА начало предпринимать различные усилия, чтобы связаться и прослушать марсоход, выдержал ли он шторм. Представители НАСА заявили, что миссия «Оппортьюнити» завершилась 13 февраля 2019 года, после того как она не пробудилась из-за более чем 1000 повторных сигналов, отправленных с августа 2018 года.

График миссии

Краткое содержание

Карта прогресса за весь срок службы с наложением на Вашингтон, округ Колумбия, для сравнения размеров и расстояний.

Контекст целевого сайта

Общее расположение Opportunity на планете Марс

Место посадки « Оппортьюнити » (отмечено звездочкой)

Посадочный эллипс Возможностей ; с Бопулу слева и безымянным «Индевором» Иазу справа, под эллипсом.

Аннотированная карта высот места приземления «Оппортьюнити» и некоторых окружающих кратеров, включая Индевор и Миямато.

2004

Место посадки: кратер «Орёл».

Основная статья: Кратер Игл

панорама « Оппортьюнити Первая » в оттенках серого , сделанная навигационной камерой на 1-й сол миссии, показывающая внутреннюю часть кратера Игл на Плануме Меридиани.

Первая цветная панорама, сделанная Opportunity , показывающая марсианский пейзаж на Плануме Меридиани.

«Оппортьюнити» приземлился на Плануме Меридиани в  1,95 ° ю.ш., 354,47 ° в.д.  / -1,95; 354,47 , примерно в 25 километрах (16 миль) вниз (к востоку) от намеченной цели, 25 января 2004 г., в 05:05. Хотя Меридиани представляет собой плоскую равнину , без каменных полей, которые наблюдались на предыдущих местах посадки на Марс, «Оппортьюнити» превратился в ударный кратер 22 метра диаметром , край кратера находился примерно в 10 метрах (33 футах) от марсохода. Ученые НАСА были так воодушевлены приземлением в кратер, что назвали приземление « дыркой в ​​одном »; однако они не целились в кратер (и не знали о его существовании). Позже кратер получил название « кратер Игл» , а место приземления — « Челленджер ». Мемориальная станция Это была самая темная посадочная площадка, когда-либо посещавшаяся космическим кораблем на Марсе. Пройдет две недели, прежде чем «Оппортьюнити» сможет лучше рассмотреть окрестности.

Ученые были заинтригованы обилием обнажений горных пород, разбросанных по всему кратеру, а также почвой кратера, которая представляла собой смесь крупных серых зерен и мелких красноватых зерен. Этот потрясающий вид на необычное обнажение скалы возле Оппортьюнити был запечатлен панорамной камерой марсохода. Ученые полагают, что эти, казалось бы, слоистые породы представляют собой либо отложения вулканического пепла, либо отложения, отложенные ветром или водой. Ему дали название Opportunity Ledge .

Геологи заявили, что эти слои, некоторые из которых не толще пальца, указывают на то, что камни, вероятно, образовались либо из отложений, принесенных водой или ветром, либо из падающего вулканического пепла. «Мы должны уметь различать эти две гипотезы», — сказал доктор Эндрю Нолл из Гарвардского университета в Кембридже, член научной группы Opportunity и ее близнеца Spirit . По его словам, если горные породы осадочные, то вода является более вероятным источником, чем ветер.

Эти слоистые породы имеют высоту всего 10 сантиметров (3,9 дюйма) и, как полагают, представляют собой либо отложения вулканического пепла, либо отложения, переносимые водой или ветром. Слои очень тонкие, в некоторых случаях их толщина составляет всего несколько миллиметров.

Mars Global Surveyor, сделанная орбитальным аппаратом Фотография места посадки, показывает " дырку в одном ". (См. также: моделирование траектории « Оппортьюнити » по прибытии на Марс в январе 2004 года ).

Обнажения «Уступ возможностей»

Это панорамное изображение, показывающее расположение скал и обнажений на северо-западном краю кратера Игл, было сделано, когда «Оппортьюнити» все еще находился на посадочном модуле. Эти слоистые породы имеют высоту всего 10 сантиметров (3,9 дюйма), и в то время считалось, что это либо отложения вулканического пепла, либо отложения, переносимые водой или ветром. См. также версию этого изображения без аннотаций. (С разрешения НАСА/Лаборатории реактивного движения-Калифорнийского технологического института)

На 15-е сол «Оппортьюнити» сфотографировал крупным планом скалу «Каменная гора» в районе обнажения кратера, вызвав предположение, что порода состоит из очень мелких зерен или пыли, в отличие от земного песчаника , который представляет собой уплотненный песок с довольно крупными частицами. зерна. Агент выветривания, размывающий слои этой породы, казалось, был виден в виде темных пятен.

Фотография, полученная 10 февраля (сделанная 16 сол), показала, что тонкие слои в коренной породе сходятся и расходятся под небольшими углами, что позволяет предположить, что эти породы сформировались неким «движущимся потоком», таким как вулканический поток, ветер или вода. Открытие этих слоев имело большое значение для ученых, которые планировали эту миссию с целью тщательной проверки «гипотезы воды».

Обнажение Эль-Капитан

Раздел Эль-Капитан.

Основная статья: Эль Капитан (март)

19 февраля опрос Opportunity Ledge был признан успешным. Для дальнейшего исследования был выбран конкретный объект на обнажении (получивший название «Эль-Капитан»), верхняя и нижняя части которого, по-видимому, различались по характеристикам слоистости и выветривания. Эль-Капитан высотой около 10 сантиметров (3,9 дюйма) был назван в честь горы в Техасе. «Оппортьюнити» достиг Эль-Капитана 27 сол и сделал первый снимок скал своей панорамной камерой.

На 30-й сол «Оппортьюнити» использовал свой инструмент для истирания камней впервые (RAT) для исследования камней вокруг Эль-Капитана. На изображении справа показан крупный план, сделанный после завершения процесса сверления и очистки. По случайности две сферулы также были частично разрезаны, и на них, кажется, видны царапины и другие следы, оставленные шлифовальным инструментом с алмазной коркой. Черные области — это артефакты процесса визуализации, когда части изображения отсутствуют.

Во время пресс-конференции 36 2 марта 2004 г. ученые миссии обсудили свои выводы о коренных породах и доказательства присутствия жидкой воды во время их формирования. Они представили следующие доводы, объясняющие небольшие удлиненные пустоты в породе, видимые на поверхности и после втирания в нее (см. два последних изображения ниже).

Эти пустоты соответствуют особенностям, известным геологам как « каверны ». Они образуются, когда кристаллы образуются внутри матрицы породы, а затем удаляются в результате эрозионных процессов, оставляя после себя пустоты. Некоторые детали на этом изображении имеют «дискообразную форму», что соответствует определенным типам кристаллов, особенно сульфатным минералам.

Кроме того, члены миссии представили первые данные MIMOS II, мессбауэровского спектрометра полученные на участке коренных пород. Спектр железа, полученный в породе Эль-Капитан, убедительно свидетельствует о наличии минерала ярозита . Этот минерал содержит гидроксид -ионы, что указывает на наличие воды при формировании минералов. Данные Мини-ТЭС по той же породе показали, что она состоит из значительного количества сульфатов.

• 
  Обнажение скалы крупным планом.
• 
  Тонкие слои породы, не все параллельные друг другу.
• 
  Раздел дыры, созданный RAT.
• 
  Пустоты или «каверны» внутри породы.

Анализ почвы путем рытья траншеи

На этом снимке, полученном микроскопом, видны блестящие сферические объекты, встроенные в стену траншеи.

Составление карты различных аспектов Opportunity миссии до апреля 2004 года, вид с орбиты.

Для анализа грунта внутри кратера было решено попробовать вырыть траншею колесами. Ровер попеременно выталкивал почву из траншеи вперед и назад правым передним колесом, в то время как другие колеса удерживали марсоход на месте. Между раскопками марсоход слегка поворачивался, чтобы расширить яму. Процесс длился 22 минуты. Образовавшаяся траншея — первая, вырытая марсоходом — имеет длину около 50 сантиметров (20 дюймов) и глубину 10 сантиметров (3,9 дюйма). Внимание ученых привлекли две особенности: комковатая текстура почвы на верхней стенке траншеи и яркость почвы на дне траншеи.

Осматривая стенки и дно ямы, которую он выкопал, «Оппортьюнити» обнаружил некоторые вещи, которые он не смог увидеть заранее, в том числе блестящие круглые камешки и почву, настолько мелкозернистую, что микроскоп марсохода не мог различить отдельные частицы.

То, что находится внизу, отличается от того, что находится непосредственно на поверхности. Почвы состоят из мелкозернистого базальтового песка и поверхностного слоя богатых гематитом сферул, обломков сферул и других гранул. Под тонким слоем почвы лежат плоские осадочные породы. Эти породы тонкослоистые, богаты серой и содержат большое количество сульфатных солей.

Кратер выносливости

Основная статья: Кратер Эндьюранс

На 84 сол 20 апреля 2004 года марсоход достиг кратера Эндьюранс , который, как известно, имел множество слоев горных пород. В мае марсоход обогнул кратер и провел наблюдения с помощью Мини-ТЭС и панорамной камеры. Скала «Львиный камень» была исследована на 107 сол. и оказалось, что они аналогичны по составу слоям, найденным в кратере Игл.

Кратер Фрам на 88-м сол, 24 апреля 2004 г.

Вид на скалу Бернс внутри кратера Эндьюранс.

4 июня 2004 года 127 сол члены миссии объявили о своем намерении доставить «Оппортьюнити» в «Эндьюранс», даже если обратное возвращение окажется невозможным, нацеливаясь на различные слои горных пород, которые были идентифицированы на снимках с края кратера. «Это решающее и тщательное решение для расширенной миссии марсоходов», — сказал доктор Эдвард Вейлер , заместитель администратора НАСА по космической науке. Стив Сквайрс, главный исследователь из Корнеллского университета, сказал: «Ответ на вопрос о том, что было до эвапоритов, является самой важной научной проблемой, которую мы можем решить с помощью Opportunity в настоящее время».

Первый заход в кратер был осуществлен 8 июня 131 сол, и в тот же день «Оппортьюнити» снова отступил. Было обнаружено, что угол поверхности находился в пределах запаса безопасности (около 18 градусов), и начался полный экскурс в сторону интересующего слоя породы. В течение 134-го (12 июня), 135-го и 137-го солов марсоход все глубже и глубже погружался в кратер. Хотя наблюдалась некоторая пробуксовка колес, выяснилось, что движение возможно даже при углах уклона до 30 градусов.

Были замечены тонкие облака Земли , похожие на перистые облака .

«Оппортьюнити» провел около 180 солов внутри кратера, прежде чем снова покинуть его в середине декабря 2004 года, на 315-м сол. Научные результаты осадочной геологии кратера были опубликованы в журнале Earth and Planetary Science Letters. В декабре 2004 года суточная выработка электроэнергии варьировалась от 840 ватт-часов внутри кратера Эндьюранс до 730 ватт-часов на равнинах.

Панорама кратера Эндьюранс (приблизительный истинный цвет)

2005

Камень с теплозащитным щитом и застрявший в песке

Карта траверса выпущена в июле 2005 г., примерно с 405 по 528 сол.

После выхода из кратера Эндьюранс в январе 2005 года «Оппортьюнити» отправился исследовать свой собственный сброшенный тепловой экран . Находясь вблизи теплового щита, на 345-м сол он наткнулся на объект, который сразу же заподозрили и вскоре подтвердили, что это метеорит . Метеорит сразу же назвали Скалой Теплового Щита . и является первым метеоритом, обнаруженным на другой планете (хотя метеориты Кратер Бенч и Хэдли Рилл были обнаружены ранее на Луне ).

Примерно через 25 солов наблюдений «Оппортьюнити» направился на юг к кратеру Арго, расположенному почти в 300 метрах (980 футов) от теплового экрана.

Роверу было приказано вырыть еще одну траншею на обширных равнинах Меридиани Планум на 366 сол, и наблюдения продолжались до 373 сол (10 февраля 2005 г.). Затем марсоход миновал кратеры «Элвин» и «Джейсон» и к 387-му солу приблизился к «тройке кратеров» на пути к кратеру Восток. По пути «Оппортьюнити» установил рекорд расстояния для однодневного путешествия любого марсохода: 177,5 метров (582 фута) на 381-й сол 19 февраля 2005 г. На 387-й сол (26 февраля 2005 г.) марсоход приблизился к одному из трех марсоходов. кратеры, получившие название Naturaliste. На 392-й сол для исследования была выбрана каменная цель под названием «Нормандия», и «Оппортьюнити» оставался там до 395-го сол.

«Оппортьюнити» достиг кратера Восток на 399 сол, обнаружив, что он по большей части заполнен песком и окружен обнажениями. Затем ему было приказано отправиться на юг, в так называемую «вытравленную местность», для поиска новых коренных пород.

20 марта 2005 г. (410 сол) «Оппортьюнити» установил новый марсианский рекорд по самой продолжительной однодневной поездке, проехав 220 метров (720 футов).

К 415 сол «Оппортьюнити» остановился возле некоторых почвенных ряби , чтобы исследовать различия между почвой во впадине ряби и ее гребне. Среди различных почвенных целей - «Мобарак» в желобе, названный в честь персидского Нового года , а также «Норуз» и «Майберуз» на гребне. К 421 сол марсоход оставил рябь в направлении кратера «Викинг».

В период с 26 апреля 2005 г. (446 сол) по 4 июня 2005 г. (484 сол) «Оппортьюнити» застрял в марсианской песчаной дюне. Проблема началась на 445-й сол (26 апреля 2005 г.), когда «Оппортьюнити» случайно зарылся в песчаную дюну: ученые миссии сообщили, что изображения показали, что все четыре угловых колеса были вкопаны более чем на радиус колеса, как раз в тот момент, когда марсоход пытался перелезть через нее. дюна высотой около 30 сантиметров (12 дюймов). Планировщики миссии назвали эту песчаную дюну «Дюной Чистилища».

Состояние марсохода было смоделировано на Земле перед любой попыткой движения из опасений, что марсоход может оказаться навсегда обездвиженным. После завершения различных симуляций, призванных имитировать свойства и поведение марсианского песка, марсоход выполнил свои первые движения колес на 461-й сол (13 мая 2005 г.), намеренно продвинувшись всего на несколько сантиметров, после чего члены миссии оценили результаты.

В течение 465 и 466 сол были выполнены еще команды движения, и с каждым испытанием марсоход перемещался еще на пару сантиметров. В конце каждого движения были получены панорамные изображения для исследования атмосферы и окружающего поля дюн. Маневр побега из песчаной дюны был успешно завершен на 483-й сол (4 июня 2005 г.), и все шесть колес « Оппортьюнити» оказались на более твердой почве. После изучения «Чистилища» с 498 по 510 сол «Оппортьюнити» двинулся на юг к «кратеру Эреб».

Область вокруг теплового щита, включая образовавшийся кратер от удара щита. Тепловой экран был выпущен до того, как марсоход приземлился и сам ударился о поверхность.

• 
  Скала Теплового Щита была первым метеоритом, когда-либо обнаруженным на другой планете.
• 
  Тепловой щит, со скалой Теплового щита чуть выше и слева на заднем плане.
• 
  Вкопали задние колеса на Сол 468.

Кратер Эребус

В период с октября 2005 года по март 2006 года «Оппортьюнити» изучал кратер Эребус , большой, неглубокий, частично засыпанный землей кратер и остановку на пути на юг к кратеру Виктория.

Новая программа измерения процента проскальзывания колес успешно предотвратила повторное застревание марсохода. Еще один инцидент, подобный «Чистилищу», был предотвращен на 603-й сол, когда бортовое программное обеспечение проверки скольжения остановило привод после того, как скольжение достигло 44,5%. Он проходил по многочисленным рябьм и «хаф-пайпам», делая фотографии после путешествия каждого солнца.

На 631 сол (3 ноября 2005 г.) «Оппортьюнити» проснулся посреди легкой пылевой бури, которая длилась три дня. Ровер смог двигаться в автоматическом режиме самозащиты во время шторма, но не смог сделать никаких изображений после поездки. Менее чем через три недели в ходе еще одной чистки с солнечной батареи была очищена пыль, в результате чего было произведено около 720 ватт-часов (80% от максимальной мощности). На 658-й сол (1 декабря 2005 г.) было обнаружено, что двигатель, используемый для укладки роботизированной руки для путешествия, заглох. На решение этой проблемы ушло почти две недели. Первоначально рычаг укладывался только во время путешествий и выдвигался на ночь, чтобы предотвратить застревание. Однако дальнейшая остановка убедила инженеров всегда оставлять рычаг выдвинутым, чтобы он не застрял в походном положении и не стал непригодным для использования.

«Оппортьюнити» наблюдал многочисленные обнажения вокруг кратера Эребус.

Он также сотрудничал с ЕКА , Mars Express используя миниатюрный термоэмиссионный спектрометр и панорамную камеру (Pancam), и сделал снимки прохождения Фобоса через Солнце. На 766-й сол (22 марта 2006 г.) «Оппортьюнити» начал путешествие к следующему пункту назначения — кратеру Виктория, которого он достигнет в сентябре 2006 г. (951-й сол). Он оставался в кратере Виктория до августа 2008 года (1630–1634 сол).

Обнажение под названием «Пейсон» на западной окраине Эребуса.

Обнажение скалы Эребус Олимпия в Эребусе

Проблемы с плечом

«Плечевой» сустав руки «Оппортьюнити » испытывает проблемы со второго дня пребывания марсохода на Марсе (25 января 2004 г.). Инженеры обнаружили, что нагреватель на плечевом азимутальном шарнире, который контролирует поперечное движение роботизированной руки, застрял во включенном положении. Более тщательное расследование показало, что двухпозиционный выключатель, вероятно, вышел из строя во время операций сборки, испытаний и запуска на Земле. К счастью для Opportunity , марсоход был оснащен встроенным механизмом безопасности под названием «T-stat box» (термостатический переключатель), который обеспечивал защиту от перегрева. Когда плечевой азимутальный шарнир, также известный как шарнир 1, перегревался, Т-образный переключатель автоматически открывался и временно отключал нагреватель. Когда сустав снова остыл, Т-образный клапан закрылся. В результате обогреватель работал всю ночь, но не весь день.

Opportunity протягивает руку для анализа теплового щита на 349-м сол (начало 2005 г.).

Механизм безопасности работал до тех пор, пока «Оппортьюнити» не приблизился к первой зиме на Марсе. Когда Солнце начало опускаться ниже по небу, а уровень солнечной энергии упал, стало ясно, что «Оппортьюнити» не сможет поддерживать заряд батарей с помощью обогревателя, разряжающего энергию всю ночь напролет. На 121 сол (28 мая 2004 г.) операторы марсохода начали использовать процедуру, известную как «глубокий сон», во время которой « Оппортьюнити» на ночь отключал батареи. Глубокий сон не позволил застрявшему обогревателю (и всему остальному на марсоходе, кроме часов и обогревателей батареи) потреблять энергию. Когда на следующее утро взошло Солнце и солнечный свет начал падать на солнечные батареи, батареи автоматически повторно подключились, роботизированная рука заработала, плечевой сустав нагрелся, а термостатический переключатель открылся, отключив обогреватель. В результате плечевой сустав был очень горячим днем ​​и очень холодным ночью. Такие огромные перепады температуры, из-за которых электродвигатели изнашиваются быстрее, происходили каждое сол.

Эта стратегия работала на «Оппортьюнити» до 654-го сол (25 ноября 2005 г.), когда азимутальный двигатель «Джойнт-1» заглох из-за повышенного электрического сопротивления. Операторы марсохода отреагировали подачей на двигатель тока, превышающего нормальный. Этот подход также сработал, хотя Joint 1 продолжал периодически останавливаться. Обычно операторы марсохода просто повторяли попытку на следующий сол, и соединение срабатывало. Они определили, что остановка двигателя Joint-1, скорее всего, произошла из-за повреждения, вызванного экстремальными температурными циклами, которые сустав испытывал во время глубокого сна. В качестве меры предосторожности они начали оставлять роботизированную руку перед марсоходом на ночь, а не прятать ее под палубой марсохода, где она будет практически непригодна для использования в случае отказа двигателя Joint-1. Они укладывали руку только во время движения и вынимали ее сразу же в конце каждой поездки.

2006

Путешествие к кратеру Виктория

22 марта 2006 г. (760 сол) «Оппортьюнити» покинул кратер Эребус и начал путешествие к кратеру Виктория, которого достиг в сентябре 2006 г. (951 сол). ). Он оставался в кратере Виктория до августа 2008 года (1630–1634 сол).

Путешествие марсохода до 878 сол (июль 2006 г.) на пути к кратеру Виктория.

Прибытие в кратер Виктория.

Основная статья: Виктория (кратер)

Кратер Виктория — это огромный ударный кратер примерно в 7 километрах (4,3 мили) от первоначального места приземления. Диаметр Виктории в шесть раз больше кратера Эндьюранс . Ученые полагали, что обнажения горных пород вдоль стен Виктории дадут больше информации о геологической истории Марса, если марсоход проживет достаточно долго, чтобы исследовать их.

На 949 сол (26 сентября 2006 г.) «Оппортьюнити» достиг края кратера Виктория. и передал первые существенные виды Виктории, включая поле дюн на дне кратера. Марсианский разведывательный орбитальный аппарат сфотографировал «Оппортьюнити» на краю кратера.

Кратер Виктория, вид НАСА Opportunity (MER-B) в 2006 году с использованием инструмента Pancam.

2007

Перемещение по краю Виктории

4 января 2007 года оба марсохода получили новое программное обеспечение для своих компьютеров. Обновление было получено как раз к третьей годовщине их приземления. Новые системы позволяют марсоходам решать, передавать ли изображение и вытягивать ли руки для исследования камней, что сэкономит много времени ученым, поскольку им не придется просматривать сотни изображений, чтобы найти то, которое им нужно, или осмотрите окрестности, чтобы решить протянуть руки и осмотреть камни.

Прибор APXS впервые был использован для определения количества благородного газа аргона в атмосфере Марса. Те же измерения были проведены на другой стороне планеты его марсоходом-близнецом Spirit. Целью этого эксперимента было определение процессов перемешивания атмосферы и отслеживание их изменений во времени.

В январе марсоход проехал вдоль северной стороны кратера и сфотографировал скалы с разных точек зрения. Во время движения был найден еще один метеорит: Санта-Катерина . В марте без всякой опасности Долина была достигнута . Эту точку считали возможной точкой входа в кратер. Но оказалось, что эта точка имеет слишком крутой склон, чтобы осторожно ехать вниз. После осмотра еще двух скал было решено проехать весь путь обратно до той точки, где «Оппортьюнити» прибыл в кратер Виктория. 15 июня 2007 года марсоход прибыл в Дак-Бей и приготовился к входу в кратер.

Серия мероприятий по очистке, начавшаяся 1149 сол (20 апреля 2007 г.), позволила Оппортьюнити » « увеличить производство солнечной энергии до уровня более 800 ватт-часов за сол. К 1163 сол (4 мая 2007 г.) ток солнечной батареи достиг пика выше 4,0 ампер , значений, не наблюдавшихся с 16 сол (10 февраля 2004 г.). Однако появление на Марсе сильных пылевых бурь, начавшихся в середине 2007 года (в соответствии с глобальным циклом пылевых бурь, продолжающимся шесть земных лет), снизило уровень производства энергии до 280 ватт-часов в день.

Пыльные бури

Покадровая съемка марсианского горизонта во время 1205 (0,94), 1220 (2,9), 1225 (4,1), 1233 (3,8), 1235 (4,7) солов показывает, сколько солнечного света заблокировали пыльные бури; Тау 4,7 указывает на блокировку на 99%. Кредит: НАСА/Лаборатория реактивного движения-Калтех/Корнелл.

К концу июня 2007 года серия пыльных бурь начала затуманивать марсианскую атмосферу пылью. Штормы усилились, и к 20 июля и «Оппортьюнити» , и «Спирит» столкнулись с реальной возможностью отказа системы из-за отсутствия электроэнергии. НАСА опубликовало заявление для прессы, в котором (частично) говорилось: «Мы болеем за то, чтобы наши марсоходы выдержали эти штормы, но они никогда не предназначались для таких интенсивных условий». Ключевой проблемой, вызванной пыльной бурей, стало резкое сокращение солнечной энергии. В атмосфере было так много пыли, что она блокировала 99 процентов прямого солнечного света, попадающего на марсоход. Ровер «Спирит» , находящийся на другой стороне планеты, получал немного больше солнечного света, чем «Оппортьюнити» .

Обычно солнечные батареи способны генерировать около 700 ватт-часов энергии в день. Во время штормов вырабатываемая мощность значительно снижается. Если марсоходы получают менее 150 ватт-часов в день, им приходится начинать разряжать свои батареи. Если батареи разрядятся, ключевые электрические элементы, скорее всего, выйдут из строя из-за сильного холода. 18 июля 2007 года солнечная панель марсохода выработала всего 128 ватт-часов, что является самым низким уровнем за всю историю. В ответ НАСА приказало «Оппортьюнити» связываться с Землей только раз в три дня, что произошло впервые с начала миссии.

Пылевые бури продолжались весь июль, и в конце месяца НАСА объявило, что марсоходы, даже в режиме очень низкого энергопотребления, едва получают достаточно энергии, чтобы выжить. Если температура электронного модуля « Оппортьюнити » продолжит падать, согласно объявлению, «существует реальный риск того, что «Оппортьюнити» сработает из-за неисправности низкого энергопотребления. в автономном режиме, переводя марсоход в спящий режим, а затем проверяя, достаточно ли энергии для пробуждения и выполнения ежедневных сообщений о сбоях. Если энергии недостаточно, Opportunity будет оставаться в спящем режиме. В зависимости от погодных условий Opportunity будет оставаться в режиме ожидания. мог спать днями, неделями или даже месяцами, все время пытаясь зарядить свои батареи любым доступным солнечным светом». Вполне возможно, что марсоход никогда не проснется из-за сбоя в питании.

К 1255 солу 7 августа 2007 года штормы, казалось, ослабели, и хотя уровень мощности все еще был низким, их было достаточно, чтобы «Оппортьюнити» начал делать и возвращать изображения. К 21 августа уровень запыленности все еще улучшался, батареи были полностью заряжены, и «Оппортьюнити» смог совершить свою первую поездку с момента начала пыльных бурь.

11 сентября 2007 года «Оппортьюнити» совершил короткую поездку в Дак-Бэй на 1290-й сол, а затем снова повернул назад, чтобы проверить сцепление с дорогой на начальном склоне, ведущем в кратер Виктория. 13 сентября 2007 г., 1291 сол, он вернулся. исследуя ряд слоев бледноокрашенных пород в верхней части Утиной бухты и фасада мыса Кабо-Верде начать более тщательное исследование внутреннего склона, подробно .

• 
  Кратер Виктория (HiRise).
• 
  Возможность на краю кратера Виктория, снимок MRO (3 октября 2006 г.).
• 
  Возможность на краю кратера Виктория, снимок MRO (29 ноября 2006 г.).
• 
  Пути возможностей , глазами HiRISE. Белые точки — это места, где марсоход останавливался для проведения научных наблюдений или поворачивал (6/2007).

2008

В первые дни 2008 года суточная выработка марсохода составляла в среднем 580 ватт-часов, при этом непрозрачность атмосферы (тау), вызванная пылью, составляла около 0,71, а коэффициент запыленности солнечных батарей в среднем составлял 0,787.

Осмотр кратера Виктория

На 1502 сол (15 апреля 2008 г.) двигатель заглох в начале операции раскладывания в конце поездки, когда рука все еще была спрятана под марсоходом. Двигатель продолжал глохнуть при всех последующих попытках, день за днем. Инженеры проводили тесты в разное время суток для измерения электрического сопротивления. Они обнаружили, что сопротивление было самым низким (по сути, нормальным), когда сустав был самым теплым — утром, после глубокого сна, после того, как обогреватель работал в течение нескольких часов, и непосредственно перед открытием Т-стата. Они решили еще раз попытаться вытащить руку в таких условиях.

В 08:30 по местному марсианскому времени на 1529 сол (14 мая 2008 г.) они позволили «Оппортьюнити» направить как можно больший ток на теплый азимутальный двигатель сустава-1, чтобы перевести роботизированную руку в удобное для использования положение перед собой. марсохода. Это сработало.

Поскольку «Оппортьюнити», скорее всего, никогда больше не уберет роботизированную руку, инженеры разработали стратегию безопасного управления марсоходом с развернутой вперед рукой.

Уходящий кратер Виктория

Уходящий кратер Виктория

Ровер покинул Утиную бухту кратера Виктория 24–28 августа 2008 г. (16:30–1634 сол). Перед выходом из кратера марсоход испытал всплеск тока, аналогичный тому, который предшествовал выходу из строя правого переднего колеса его близнеца Spirit . После кратера Виктория и во время пути к кратеру Индевор марсоход исследовал ряды «темных булыжников» на равнинах Меридиана.

Индевор имеет диаметр 22 км (14 миль) и находится в 12 км (7,5 миль) к юго-востоку от Виктории. Водители марсоходов подсчитали, что это расстояние можно будет преодолеть примерно за два года. Ученые ожидали увидеть в кратере гораздо более глубокую стопку слоев горных пород, чем те, которые исследовал « Оппортьюнити» в Виктории. Открытие слоистых силикатных глинистых пород на краю кратера Индевор обещало знакомство с породой, которая даже более благоприятна для жизни, чем те, которые анализировались ранее.

Соединение Солнца , когда Солнце находится между Землей и Марсом, началось в 1366-й сол 29 ноября 2008 г., и связь с марсоходами была невозможна до 13 декабря 2008 г. В это время команда марсохода планировала, что « Оппортьюнити» будет использовать мессбауэровский спектрометр для осмотрите обнажение скалы под названием «Санторини».

2009

Проезжая через равнины Меридиани

На 1818 сол (7 марта 2009 г.) «Оппортьюнити» впервые увидел край Индевора, проехав около 3,2 км (2,0 мили) с тех пор, как он покинул Викторию в августе 2008 года. «Оппортьюнити» также видел кратер Иадзу, который находился примерно в 38 километрах (24 мили) от него и имел диаметр около 7 километров (4,3 мили).

В 1848 сол (7 апреля 2009 г.) «Оппортьюнити» выработал 515 ватт-часов после того, как очистка солнечных батарей увеличила выработку энергии примерно на 40%. С 16 по 22 апреля (с 1859 по 1865 год) «Оппортьюнити» совершил серию поездок и за эту неделю преодолел общее расстояние 478 метров (1568 футов). Приводной механизм правого переднего колеса, который находился в состоянии покоя, пока «Оппортьюнити» изучал скальное обнажение под названием «Пенрин», имел токи двигателя, очень близкие к нормальному уровню.

Еще находки метеоритов

, был замечен большой темный камень На 1947-й сол (18 июля 2009 г.) в направлении, противоположном направлению движения «Оппортьюнити» , и марсоход направился к нему, достигнув его на 1957-й сол (28 июля). Скала оказалась метеоритом и получила название Остров Блок. Оппортьюнити провел до 12 сентября 2009 г. (сол 2004 г.), исследуя метеорит, прежде чем вернуться в путь к кратеру Индевор.

Его путешествие было прервано на сол 2022 года из-за находки еще одного метеорита, экземпляра размером 0,5 метра (1,6 фута), получившего название «Остров Убежища». который марсоход исследовал до 2034 сол. Затем он направился к другому метеориту, «острову Макинак», которого достиг на четыре сола позже, в 2036 сол (17 октября 2009 г.). Ровер провел серию изображений, но не исследовал этот метеорит и возобновил свое путешествие к Индевору.

На 2059 сол (10 ноября 2009 г.) марсоход достиг интересующей каменной цели, получившей название «Остров Маркетт». Продолжительное исследование до 2121 сол, 12 января 2010 г. Это последовало, поскольку было неясно, какой тип камня это представляет, но в конечном итоге пришел к выводу, что это был выброс камня из глубины поверхности Марса, а не метеорит.

• 
  Аннотированное изображение, показывающее положение «Оппортьюнити» 7 марта 2009 г. и названия кратеров Иазу, Индевор и Виктория.
• 
  18 июля 2009 года Opportunity сфотографировал темный камень странной формы, который оказался метеоритом.
• 
  «Оппортьюнити» готовится осмотреть необычную скалу, которую теперь называют островом Блок. Это самый крупный метеорит, найденный марсианским марсоходом.
• 
  «Оппортьюнити» сделал этот снимок скалы, неофициально названной «Остров Маркетт», когда он приближался к скале для проведения исследований, которые показали, что скала является каменным метеоритом.

2010

Концепция

После того, как марсоход покинул кратер Консепсьон, он направил этот вид на юг, обнаружив край кратера Бопулу в 65 километрах (40 милях) от него.

На карте региона вокруг «Оппортьюнити» показано взаимное расположение нескольких кратеров и марсохода в мае 2010 года.

Вид с точки зрения марсохода из места, указанного на изображении сверху вниз. марсохода Белые линии на изображении выше обозначают поле зрения на этом изображении.

28 января 2010 года (2138 сол) «Оппортьюнити» прибыл в кратер Консепсьон. «Оппортьюнити» успешно обогнул кратер диаметром 10 метров (33 фута), а затем продолжил свой путь в сторону «Индевора». За этот период производство энергии варьировалось от примерно 305 Вт-ч до примерно 270 Втч.

На 2231 сол (5 мая 2010 г.) из-за потенциально опасных дюн вдоль прямого пути между Викторией и Индевором был проложен новый маршрут, который увеличил расстояние между двумя кратерами до 19 километров (12 миль).

19 мая 2010 года «Оппортьюнити » достиг 2244 солов, что сделало его самой продолжительной миссией на поверхности Марса в истории, побив рекорд в 2245 солов, установленный « Викингом-1» .

Кратер Санта-Мария

В июле 2010 года было объявлено, что команда Opportunity будет использовать тему названий посещаемых мест. британского королевского флота капитаном лейтенантом Джеймсом Куком во время его путешествия по Тихому океану в 1769–1771 годах под командованием HMS Endeavour , для неофициальных названий мест в кратере Endeavour . К ним относятся « Мыс Трибьюлейшн » и « Мыс Дромадер », « Мыс Байрон » (самая восточная точка материковой Австралии) и « Пойнт-Хикс » (часть австралийского материка, впервые обнаруженная кораблем « Индевор» в 1770 году).

На 2353 сол (8 сентября 2010 г.) была достигнута половина пути длиной 19 километров (12 миль) между кратером Виктория и кратером Индевор.

В ноябре марсоход провел несколько дней, фотографируя 20-метровый (66 футов) кратер под названием «Интрепид», проходя через поле небольших ударных кратеров. 14 ноября 2010 г., в 2419 сол, общий пробег превысил отметку в 25 километров (16 миль). Среднее производство энергии солнечными батареями в октябре и ноябре составило около 600 ватт-часов.

На 2449 сол (15 декабря 2010 г.) марсоход прибыл к Санта-Марии и провел несколько недель, исследуя кратер шириной 90 метров (300 футов). Результаты « Оппортьюнити» сравнивались с данными, полученными с орбиты спектрометром марсианском CRISM на разведывательном орбитальном аппарате . CRISM обнаружил водоносные минералы в кратере Санта-Мария, и марсоход помог провести дальнейший анализ. В тот марсианский год «Оппортьюнити» (около 2 земных лет) продвинулся дальше, чем в любой предыдущий год.

Панорама кратера Санта-Мария

2011

Направляемся к кратеру Индевор.

После прибытия на край кратера Санта-Мария команда расположила марсоход на его юго-восточном краю и собрала данные. Они также готовились к двухнедельному солнечному соединению в конце января, когда Солнце находилось между Землей и Марсом и связь была заблокирована. В конце марта Opportunity начал путешествие длиной 6,5 километров (4,0 мили) между Санта-Марией и Индевором, а 1 июня марсоход преодолел отметку в 30 километров (19 миль) (более чем в 50 раз больше расчетного расстояния). Две недели спустя, на 2657 сол (17 июля 2011 г.), «Оппортьюнити» проехал 32 км (20 миль) по Марсу.

К 2699 солу (29 августа 2011 г.) «Оппортьюнити» продолжал эффективно функционировать в 30 раз дольше, чем запланированная миссия на 90 сол , чему способствовали мероприятия по очистке солнечных батарей , а также выполнил обширный геологический анализ марсианских пород и особенностей поверхности планеты с помощью своих инструментов.

Инфографика, показывающая путь от Виктории до Индевора, 2592 сол.

«Оппортьюнити» прибывает в кратер Индевор, 2710 сол.

Прибытие кратера Индевор

«Оппортьюнити» прибыл к кратеру Индевор на 2709 сол (9 августа 2011 г.), к ориентиру под названием Спирит-Пойнт, названному в честь своего вездехода-близнеца , после прохождения 21 км (13 миль) от кратера Виктория за трехлетний период. Индевор имеет ширину 23 км (14 миль) и предлагает ученым новую местность для исследования, включая более древние породы, чем встречавшиеся ранее, и глинистые минералы, которые могли образоваться в присутствии воды. Заместитель главного исследователя марсохода Рэй Арвидсон заявил, что он, вероятно, не войдет в кратер Индевор, поскольку, похоже, он содержит материал, наблюдавшийся ранее. Скалы на краю старше, чем любые ранее изученные Opportunity . «Я думаю, что гораздо больше интереса к езде по периметру кольца», - сказал Арвидсон. Ровер просуществовал так долго, что эта цель была достигнута, и к 2016 году было решено не только войти в кратер Эндеваур, но и впервые в истории исследовать то, что считается высеченным водой оврагом на Марсе (обновление: 2016 г.).

По прибытии на «Индевор» «Оппортьюнити» почти сразу же начал обнаруживать ранее не наблюдавшиеся марсианские явления. На 2692 сол (22 августа 2011 г.) марсоход приступил к исследованию Тисдейл-2, большого блока выброса. «Этот камень отличается от любого камня, который когда-либо видели на Марсе», — сказал Стив Сквайрс , главный исследователь Opportunity в Корнелльском университете в Итаке, Нью-Йорк. «По составу он похож на состав некоторых вулканических пород, но в нем гораздо больше цинка и брома, чем мы обычно видели. Мы получаем подтверждение того, что достижение «Индевора» действительно дало нам эквивалент второй посадочной площадки для «Оппортьюнити». (См. также Мыс Йорк (Марс) )

• 
  Западный край кратера Индевор
• 
  Спирит-Пойнт в кратере Индевор
• 
  Opportunity исследует Тисдейл 2
• 
  Формирование "Домашней ставки"

В декабре был проанализирован пласт Хоумстейк , который пришел к выводу, что он образован гипсом . Используя три инструмента марсохода — микроскопический имиджер, рентгеновский спектрометр альфа-частиц и фильтры панорамной камеры — исследователи определили, что это отложение представляет собой гидратированный сульфат кальция или гипс, минерал, который не встречается, кроме как в присутствии воды. Это открытие было названо «slam Dunk» — свидетельством того, что «вода текла через подземные трещины в скале».

К 22 ноября 2011 года (2783 сол) «Оппортьюнити» проехал более 34 км (21 миль), поскольку готовился к предстоящей марсианской зиме. Он переместился на местность, которая располагала его примерно на 15 градусов к северу, угол, более благоприятный для солнечной энергии производства во время марсианской зимы.

2012

Взгляд на юг, вдоль западного края кратера Индевор, август 2011 г.

Прибытие и последующий путь марсохода вокруг мыса Йорк, а также его отбытие по направлению на юг, в залив Ботани в сторону мыса Соландер в период с 2012 по 2013 год.

Карта траверса, показывающая расположение Грили и следа марсохода в 2012 году.

Грили Хейвен

Вид на кратер Индевор, снимок Opportunity в марте 2012 года. ( Изображение в искусственных цветах )

В январе 2012 года марсоход передал данные с Грили-Хейвена, названного в честь геолога Рональда Грили , во время пятой марсианской зимы. Он изучил марсианский ветер, который сегодня называют «самым активным процессом на Марсе», и провел радионаучный эксперимент. Тщательно измеряя радиосигналы, колебания марсианского вращения могут показать, имеет ли планета твердую или жидкую внутреннюю часть. Зимняя рабочая площадка расположена на участке мыса Йорк на краю кратера Индевор. «Оппортьюнити» достиг края этого кратера длиной 23 км (14 миль) в августе после трех лет движения от меньшего кратера Виктория, который он изучал в течение двух лет.

На 2852 сол (1 февраля 2012 г.) производство энергии солнечной батареей составило 270 ватт-часов, непрозрачность атмосферы Марса (Тау) 0,679, коэффициент запыленности солнечной батареи 0,469, общая одометрия на высоте 34,36 км (21,35 мили). ). К марту (около 2890 сол) порода «Амбой» была изучена с помощью MIMOS II мессбауэровского спектрометра количество аргона в марсианском воздухе. и микроскопа Imager, а также измерено Марса Зимнее солнцестояние прошло 30 марта 2012 года (2909 сол), а 1 апреля произошла небольшая очистка. На 2913 сол (3 апреля 2012 г.) выработка энергии солнечными батареями составила 321 ватт-час.

Миссия марсохода « Оппортьюнити » продолжилась, и к 1 мая 2012 года (2940 сол) выработка энергии увеличилась до 365 ватт-часов, при этом коэффициент запыленности солнечных батарей составил 0,534. Команда подготовила марсоход к движению и завершила сбор данных о скале Амбой. За зиму было выполнено 60 доплеровских радиопроходов.

8 мая 2012 года (2947 сол) марсоход переместился на 3,7 метра (12 футов). В тот день производство солнечной энергии составило 357 ватт-часов при коэффициенте запыленности солнечной батареи 0,536. «Оппортьюнити» находился на стоянке в Грили-Хейвене в течение 130 солов (марсианских дней), с наклоном на 15 градусов к северу, чтобы помочь пережить зиму; после проезда наклон на север уменьшился до 8 градусов. Поездка ознаменовала окончание научного геодинамического эксперимента, в котором использовались радиодопплеровские измерения, пока марсоход находился в неподвижном состоянии. К июню 2012 года он изучил марсианскую пыль и близлежащую каменную жилу, получившую название «Монте-Кристо», направляясь на север.

Исследование холма Матиевича на мысе Йорк

2 июля 2012 года « Оппортьюнити » отметило 3000 Сол на Марсе. К 5 июля 2012 года НАСА опубликовало новую панораму (см. ниже), показывающую окрестности « Оппортьюнити» на позиции Грили-Хейвен на мысе Йорк . Кроме того, в правой половине сцены виден другой конец кратера Индевор, кратер диаметром 22 километра (14 миль). 12 июля 2012 года (3010 сол) солнечные батареи произвели 523 ватт-часа, а общее расстояние, пройденное от приземления, составило 34 580 м (21,49 мили). В том же месяце Mars Reconnaissance Orbiter заметил возле марсохода пыльную бурю и облака водяного льда.

Панорама Грили-Хейвен – вид на мыс Йорк и кратер Индевор – была сделана во время зимовки на позиции Грили-Хейвен на мысе Йорк в первой половине 2012 года. Этот панорамный вид в искусственных цветах был составлен из 817 отдельных изображений, сделанных в ближнем зарубежье. инфракрасный, зеленый и фиолетовый спектральные диапазоны.

Сферы в Кирквуде, каждая около 3 мм в поперечнике.

Прежде чем «Кьюриосити» приземлился 6 августа 2012 года, «Оппортьюнити» отправил специальные сверхвысокочастотные радиосигналы, чтобы имитировать «Кьюриосити» для радиообсерватории в Австралии. Августовские мероприятия Opportunity включали сбор данных о непрозрачности атмосферы, посещение Сан-Рафаэль и Беррио , кратеров и проехать 35 километров (22 мили) на 3056-й сол (28 августа 2012 г.). Кроме того, 19 августа 2012 года орбитальный аппарат Mars Express автоматически обменялся данными с Curiosity и Opportunity на одной орбите, что стало его первым двойным контактом.

Осенью «Оппортьюнити» направился на юг, исследуя холм Матиевича и ища слоистые силикатные минералы. Некоторые данные были отправлены на Землю напрямую с использованием радиосигналов X-диапазона, а не с помощью ретрансляторов орбитального корабля. Наконец, количество циклов включения инерциального измерительного блока марсохода было уменьшено. Научная работа включала проверку различных гипотез о вновь открытых сферулах.

Небольшая очистка от пыли произошла на 3175 сол (29 декабря 2012 г.), в результате чего выработка энергии увеличилась примерно на 40 ватт-часов за сол. По состоянию на 3180 сол (3 января 2013 г.) производство энергии солнечной батареей составляло 542 ватт-часа при непрозрачности атмосферы (Тау) 0,961 и улучшенном коэффициенте запыленности солнечной батареи 0,633.

— НАСА

2013

Покидая Кейп-Йорк

« Эсперанс » Камень на Марсе, вид с марсохода Opportunity (23 февраля 2013 г.).

«Оппортьюнити» начал год на краю мыса Йорк в кратере Индевор. а общее расстояние, пройденное с момента приземления на Марс, составило 35 км (22 мили). После завершения работы на холме Матиевич марсоход Opportunity направился на юг, к краю кратера Индевор. Затем марсоход направился на юг через разрыв в кольце к месту, которое исследователи назвали заливом Ботани, а затем вверх к следующему сегменту кольца на юге. К югу от него есть два холма, один из которых называется Соландер-Пойнт, а южнее — мыс Трибьюлейшн. Текущая цель состоит в том, чтобы «Оппортьюнити» достиг мыса Соландер до того, как зима достигнет южного полушария Марса, поскольку земля в этом районе наклонена к северу, что позволяет марсоходу оставаться активным в зимние месяцы. Кроме того, у Соландер-Пойнт есть большой геологический комплекс, который Opportunity может исследовать. В апреле 2013 года марсоход прошел трехнедельное солнечное соединение, когда связь с Землей была заблокирована из-за Солнца. В это время марсоход находился на камне, чтобы APXS мог собирать данные.

16 мая 2013 года НАСА объявило, что «Оппортьюнити» проехал дальше, чем любой другой аппарат НАСА в мире, отличном от Земли. После того, как общий одометр « Оппортьюнити » превысил 35,744 километра (22,210 миль), он превысил общее расстояние, пройденное «Аполлон-17» лунным вездеходом . Рекорд наибольшего расстояния, пройденного транспортным средством в другом мире, по состоянию на 2013 год принадлежал луноходу « -2» Луноход . Судя по вращениям колес, предполагалось, что Луноход-2 преодолел 37 километров (23 мили), но российские ученые пересмотрели это расстояние до примерно 42 километров (26 миль) на основе орбитальных изображений лунной поверхности.

17 мая 2013 года НАСА объявило, что предварительный анализ одной из каменных целей, получившей название « Эсперанс », показал, что вода в прошлом могла иметь нейтральный pH . Позже это было подтверждено в дальнейших исследованиях, подтверждающих представление о том, что древний Марс был «богатым водой миром с условиями, пригодными для жизни». По состоянию на 20 июня 2013 г. (3344 сол) общая одометрия « Оппортьюнити » составила 36,84 км (22,89 мили) на пути к мысу Соландер. 21 июня 2013 года исполнилось пять марсианских лет на «красной планете». Менеджер проекта, отметив суровые условия планеты, сказал, что каждый день – это «подарок».

Марсоход на пути к точке Соландер с линией хода до июля 2013 г.

Соландер-Пойнт

Вид на мыс Соландер с видом на залив Ботани; Изображение Pancam при длинах волн света 753, 535 и 432 нанометра (т. е. приблизительно истинный цвет).

К началу июля 2013 года «Оппортьюнити» приближался к Соландер-Пойнт , совершая ежедневные поездки от десятков метров (ярдов) до более сотни. Он прибыл на свою базу в начале августа 2013 года, исследовав по пути любопытный участок местности. Соландер мог бы обеспечить склон, обращенный на север, чтобы помочь в сборе солнечного света, поскольку приближается марсианская зима (по мере смены времени года угол Солнца меняется). На 3390 сол (6 августа 2013 г.) потребление энергии составило 385 ватт-часов по сравнению с 395 на 3384 сол (31 июля 2013 г.) и 431 на 3376 сол (23 июля 2013 г.). В мае 2013 года оно достигало 546 ватт-часов. Другие факторы, влияющие на сбор, включают непрозрачность атмосферы (т.е. «Тау») и «фактор пыли солнечных батарей» — пыль, которая собирается на панелях. Хотя марсоход не может очищать пыль, такие системы рассматривались для марсохода при его разработке.

В сентябре марсоход обследовал многочисленные надводные объекты и камни вокруг Соландер. Производство энергии солнечными батареями упало до 346 ватт-часов к 3430 сол (16 сентября 2013 г.). и 325 ватт-часов на 3452 сол (9 октября 2013 г.). Путешествуя по местам с благоприятным наклоном, получившим название «кувшинки», « Оппортьюнити» сумел получать около 300 ватт-часов в день, даже когда приближалось сердце марсианской зимы. Минимум марсианской зимы был предсказан на февраль 2014 года, но, используя северные склоны, у марсохода было достаточно мощности, чтобы оставаться мобильным во время марсианской зимы. К концу октября марсоход поднялся на мыс Соландер, где, как надеялись, будут исследованы некоторые из самых старых когда-либо виденных камней. Считалось, что эти камни относятся к периоду Ноя на Марсе около четырех миллиардов лет назад и к Рождеству могли преподнести некоторые научные сюрпризы. Команда охотилась за «сочными» склонами от 5 до 20 градусов для большей мощности.

В начале ноября, поднимаясь, он наклонился, чтобы избежать зоны пыльной ряби. Он продолжал собирать данные о марсианских камнях и пыли в этом районе. Общая одометрия к 5 ноября 2013 года (или за марсианские дни после приземления, 3478 сол) составила 38,53 км (23,94 мили). Производство энергии Солнцем в тот день составило 311 ватт-часов, с Тау 0,536 и фактором пыли 0,491.

Дата	Ватт-часы
3376 сол (23 июля 2013 г.)	431
3384 сол (31 июля 2013 г.)	395
3390 сол (6 августа 2013 г.)	385
3430 сол (16 сентября 2013 г.)	346
3452 сол (9 октября 2013 г.)	325
3472 сол (30 октября 2013 г.)	299
3478 сол (5 ноября 2013 г.)	311
3494 сол (21 ноября 2013 г.)	302
3507 сол (5 декабря 2013 г.)	270

Прежде чем марсоход Spirit перестал отвечать на запросы в 2010 году, он сообщил о 134 ватт-часах, когда температура упала ниже минус 41,5 градусов по Цельсию (минус 42,7 градусов по Фаренгейту).

К началу декабря уровень мощности достиг 270 ватт-часов в день, даже когда он поднимался выше по хребту. Он сохранил наклон на север, чтобы увеличить производство энергии на мысе Соландер. В начале декабря у одного из спутников-ретрансляторов связи на Марсе, «Одиссея», возникли некоторые трудности, поэтому марсоход отправил телеметрические данные прямо на Землю. Орбитальный аппарат вернулся в работу после 10 декабря 2013 года, и марсоход подготовился к дополнительным полетам. На 3521 сол (19 декабря 2013 г.) марсоход сделал микроизображения и использовал рентгеновский спектрометр альфа-частиц. В период с 31 декабря по новогодние мероприятия по уборке удаляли пыль, улучшая коэффициент пыли солнечных батарей до 0,566 (где чем выше, тем лучше, а 1,0 означает полную чистоту). После этой очистки выработка энергии увеличилась на 35 Вт/день до 371 Вт/день.

Карта хода MER-B на 3492 сол, датированная ноябрем 2013 г.

Это вид с южной стороны горы, когда марсоход поднялся на гору в октябре 2013 года. Он собран на основе изображений NavCam.

2014

Автопортрет «Оппортьюнити», сделанный в начале миссии (19–20 декабря 2004 г.)

Автопортрет Оппортьюнити возле кратера Индевор (6 января 2014 г.). Обратите внимание на изменение внешнего вида по сравнению с фотографией девятью годами ранее (слева).

Путь « Оппортьюнити » у мыса Соландер и вдоль хребта Мюррей до февраля 2014 г. (3555 сол)

Возможность началась в 2014 году на западном гребне кратера Индевор, откуда открываются панорамы окружающего региона. Исследование данных, полученных с орбитальных аппаратов Марса, выявило на обнажении интересные минералы. Некоторые коммуникации и трудности в предыдущем месяце задержали исследование этих камней, но с положительной стороны, ожидание, а также уборка, состоявшаяся 1 января, позволили получить больше электроэнергии. Ровер наклонен к Солнцу, чтобы получить больше энергии, и ожидается, что он сможет оставаться активным во время марсианской зимы.

Остров Пиннакл

17 января НАСА сообщило, что скала под названием « Остров Пиннакл », которой не было на снимке, сделанном ровером на 3528 сол, «загадочным образом» появилась 13 дней спустя на аналогичном снимке, сделанном на 3540 сол. Стивен Сквайрс , главный исследователь миссии марсохода по исследованию Марса , сообщил, что марсоход одним из своих поворотных движений отбросил камень с расстояния в несколько метров в новое место.

В ответ Рон Джозеф опубликовал статью в журнале Journal of Cosmology 17 января 2014 года: и подал иск Федеральный 27 января 2014 года в суд Сан-Франциско , заявив, что объект является живым существом, и потребовал, чтобы НАСА повторно исследовало камень более внимательно. марсохода. Однако НАСА уже исследовало породу с помощью микроскопа и анализаторы и подтвердили, что это горная порода с высоким содержанием серы, марганца и магния. По словам Стивена Сквайрса : «Мы рассмотрели его в микроскоп. Это явно камень». 14 февраля 2014 года НАСА опубликовало изображение , показывающее место, откуда « Остров Пиннакл » был смещен камень марсоходом «Оппортьюнити » .

«Таинственное» появление камня в форме «пончика с желе» — 3528 и 3540 сол. ( ч/б ).

Крупным планом - Рок содержит серу , магний и марганец .

Место, где острова Пиннакл марсоход сместил скалу с ; тайна раскрыта (4 февраля 2014 г.).

Обновленный фокус

23 января 2014 года НАСА отпраздновало десятую годовщину (официально 25 января 2014 года) приземления марсохода на Марс, поделившись автопортретом марсохода сверху. Они также сообщили о последних открытиях некоторых марсианских камней и заявили: «Эти камни старше, чем все, что мы исследовали ранее в ходе миссии, и они обнаруживают более благоприятные условия для микробной жизни , чем любые доказательства, ранее изученные исследованиями с помощью Opportunity ».

MER-B в конце концов достиг мыса Трибьюлейшн и сделал панораму с его вершины: вид « Оппортьюнити » с мыса Трибьюлейшн на краю кратера Индевор, 22 января 2015 года. Это была самая высокая точка, достигнутая MER-B.

24 января 2014 года НАСА сообщило, что текущие исследования на планете Марс марсоходами Curiosity и Opportunity . теперь будут направлены на поиск доказательств древней жизни, включая биосферу, основанную на автотрофных , хемотрофных и/или хемолитоавтотрофных микроорганизмах , а также древнюю воду , включая речные и озерные среды ( равнины, связанные с древними реками или озерами ), которые могли быть пригодными для жизни . Поиск доказательств обитаемости , тафономии (связанной с окаменелостями ) и органического углерода на планете Марс теперь является основной целью НАСА .

Среди множества мероприятий в марте 2014 года марсоход изучал скалу «Августин» и на 3602 сол (12 марта 2014 года) произвел 498 ватт-часов солнечного света. Две акции по уборке в марте 2014 года значительно увеличили доступную мощность. С января 2013 года коэффициент запыленности солнечных батарей (один из факторов, определяющих производство солнечной энергии) варьировался от относительно пыльных 0,467 5 декабря 2013 года (3507 сол) до относительно чистых 0,964 13 мая 2014 года (3662 сол).

Дата	Ватт-часы
3534 сол (1 января 2014 г.)	371
3602 сол (12 марта 2014 г.)	498
3606 сол (16 марта 2014 г.)	615
3621 сол (1 апреля 2014 г.)	661
3676 сол (27 мая 2014 г.)	764
3703 сол (24 июня 2014 г.)	743
Вс 3751 (12 августа 2014 г.)	679
3812 сол (14 октября 2014 г.)	605
3867 сол (9 декабря 2014 г.)	500

28 июля 2014 года НАСА объявило, что « Оппортьюнити» , проехав более 40 км (25 миль) по планете Марс , установил новый «внеземной» рекорд, поскольку марсоход проехал наибольшее расстояние, превзойдя предыдущий рекорд. советским марсоходом «Луноход-2» , преодолевшим 39 км (24 мили).

После того, как серия «перезагрузок» указала на проблемы с флэш-памятью, марсоход прекратил движение с конца августа до начала сентября 2014 года, чтобы переформатировать свою флэш-память. Хотя незначительные проблемы с памятью сохранялись сразу после переформатирования, они не мешали дальнейшей работе марсохода; «Оппортьюнити» возобновил движение в направлении кратера «Улисс» и «Марафонской долины», превысив к 11 ноября 2014 года общий пробег в 41 километр.

Хребет Вдовяк на северо-западном краю кратера Индевор. MER-B зафиксировал эту панораму 17 сентября 2014 года (3786 сол).

Траверс по состоянию на июнь 2014 г. примерно с 3500 до 3689 солов.

Траверс по состоянию на август 2014 г. примерно с 3728 по 3757 сол.

Траверс по состоянию на декабрь 2014 г. примерно с 3750 по 3868 сол.

2015

2015 год стал годом выдающихся достижений для миссии MER-B, начиная с восхождения на мыс Трибьюлейшн в январе 2015 года, что стало самым высоким достижением за всю историю миссии. Затем в марте 2016 года он преодолел дистанцию ​​классического марафона . Также в марте 2016 года он достиг самого крутого траверса (32 градуса) за всю свою миссию, превзойдя уклон, который он взял на утесе Бернс в 2004 году. MER-B пытался достичь цели на хребте Кнудсен, на южной стороне Марафонской долины, что означало попытку крутого подъема, который мог вызвать пробуксовку колес. Еще одним эффектом этого угла было то, что песок и пыль, скопившиеся на марсоходе, стекали полосами по задней части марсохода, такой был наклон.

В 2015 году MER-B прибыл в Марафонскую долину и будет изучать ее до сентября 2016 года.

Траверс « Оппортьюнити » до февраля 2015 года, когда он приближался к кратеру Духа Сент-Луиса и Марафонской долине и был близок к преодолению дистанции традиционного марафона (около 26 миль или 42 км).

В мае 2015 года марсоход посетил кратер Дух Сент-Луиса, неглубокий кратер длиной около 110 футов (34 метра) и шириной 80 футов (24 метра). В его центре находится курган Линдберга высотой около 2-3 метров. Данная версия панорамы аннотирована и выполнена в искусственных цветах.

23 марта 2015 года НАСА сообщило, что -память Opportunity флэш была успешно переформатирована. Завершив анализ проблем с флэш-памятью, инженеры пришли к выводу, что некоторые проблемы возникли из-за одного банка памяти, одного из Opportunity семи «банков» встроенной флэш-памяти . Было отправлено обновление программного обеспечения, которое позволяет марсоходу обходить этот банк, известный как Банк 7. К февралю 2015 года общий пробег превысил 42 километра. С июля по сентябрь марсоход в основном работал в режиме только оперативной памяти, чтобы избежать постоянных проблем с флэш-памятью. В сентябре была проведена серия тестов, чтобы лучше понять нестабильность устройства.

Дата	Ватт-часы
3894 сол (6 января 2015 г.)	438
3936 сол (18 февраля 2015 г.)	559
Сол 4003 (28 апреля 2015 г.)	526
4042 сол (7 июня 2015 г.)	490
4098 сол (4 августа 2015 г.)	431
4161 сол (7 октября 2015 г.)	327
4221 сол (8 декабря 2015 г.)	407

В начале октября 2015 года «Оппортьюнити» начал свой путь к наклоненным на север склонам долины Марафон на западном краю кратера Индевор, готовясь к марсианской зиме. Ко 2 ноября, после попытки использовать флэш-память марсохода, у «Оппортьюнити » снова случилась «амнезия». и 11 ноября (4195 сол) было принято решение вернуться к использованию оперативной памяти.

Марафонская долина, вид с марсохода Opportunity ( фальшивые цвета ; стерео ; 13 марта 2015 г.).

Цветной спутниковый снимок пути MER-B вдоль западного края кратера до декабря 2015 г.

2016

3 января 2016 года (4246 сол) «Оппортьюнити» пережил зимнее солнцестояние на Марсе с уже улучшенной солнечной инсоляцией , при этом марсоход производил 449 ватт-часов от своих солнечных панелей. 25 января 2016 года «Оппортьюнити» отметил двенадцать лет со дня высадки на Марс и продолжил научное исследование Марафонской долины.

21 марта 2016 года, пытаясь достичь цели на склоне Марафонской долины на мысе Трибулейшн, марсоход достиг наклона в 32 градуса, что стало самым высоким углом для марсохода с момента начала его миссии. Он был настолько крутым, что пыль, скопившаяся на его верхних панелях, начала стекать вниз.

Opportunity сфотографировал марсианский вихрь (апрель 2016 г.)

31 марта 2016 года «Оппортьюнити» сделал снимок пылевого дьявола внутри кратера Индевор. Хотя марсоход Spirit , они встречаются реже . Opportunity часто видел пылевых дьяволов, в районе, который исследует

Панорама Марафонской долины

В июне 2016 года MER-B сделал специальный панорамный снимок под названием « Панорама Сакагавеа» в честь Сакагавеа , шошонской женщины Лемхи, которая помогала экспедиции Льюиса и Кларка в их исследовательском путешествии по Америке в 1804–1806 годах. Фотография была сделана в долине Марафон в кратере Индевор на планете Марс.

Панорама Сакагавеа от Opportunity , 2016 г.

Справа на этом изображении находится «хребет Кнудсена», а за долиной Марафона находится дно кратера Индевор. Вдалеке виднеется край кратера на другой стороне.

Отправление из Марафонской долины

В сентябре 2016 года «Оппортьюнити» покинул Марафонскую долину, через которую он прошел за предыдущий земной год. Продолжая исследовать западный край кратера Индевор, он был направлен из пропасти Льюиса и Кларка в долине Марафона и направился к кургану Спирит. К началу октября 2016 года марсоход достиг кургана Спирит, пройдя через долину Биттеррут, где начал собирать данные о научной цели.

Начиная с октября 2016 года, три новые цели миссии включают в себя спуск в кратер Индевор по тому, что считается высеченным водой оврагом, сравнение материала на равнине с внутренней частью кратера и поиск камней до удара (камни это предшествовало удару, который предположительно образовал кратер Индевор).

К 4 октября 2016 года марсоход преодолел 26,99 миль (43,44 км) и выработал 472 ватт-часа электроэнергии. Эта дата была временем миссии Солнца (марсианских дней) 4514.

Подробная карта хода марсохода миссии, выпущенная 28 сентября 2016 года, показывающая путь марсохода до 4500 сол, когда он движется глубже в кратер Индевор.

Аннотированная версия перехода MER-B к Кургану Духов из Марафонской долины в конце 2016 года.

Овраг на аннотированной фотографии выше находится в нескольких сотнях метров от марсохода и является местом предполагаемых образованных жидкостью, возможно, водой, оврагов, которые никогда раньше не исследовались с поверхности. Одна из целей MER-B — съездить к этому оврагу и осмотреть его.

Изображение Скиапарелли ​ происхождения

ЕКА Скиапарелли В октябре 2016 года посадочный модуль попытался приземлиться возле кратера Индевор, и обе команды работали вместе над Opportunity, чтобы, возможно, сфотографировать посадочный модуль во время его спуска. «Оппортьюнити» действительно сфотографировал участок неба, в котором спускался спускаемый аппарат, хотя в то время спускаемый аппарат не был идентифицирован; характер камер MER-B, местность и неопределенность местоположения посадочного модуля означали, что получение изображений не было достоверным. К концу октября 2016 года было подтверждено, что Скиапарелли врезался в поверхность, а не совершил мягкое приземление.

Двигаемся дальше

Ровер направился на юг от точки Спирит после событий ЭкзоМарса, продолжая свою миссию на краю кратера Индевор. На 4541-й сол (1 ноября 2016 г.) выработка энергии солнечными батареями составляет 390 ватт-часов, а на 4548-й сол (8 ноября 2016 г.) выработка энергии солнечными батареями составляет 445 ватт-часов. Данные из EEPROM были возвращены на Землю, они используются в испытательных марсоходах на Земле.

2017

На 4623 сол (24 января 2017 г. по тихоокеанскому стандартному времени) команда отпраздновала 13-летие эксплуатации « Оппортьюнити» на поверхности Марса. К 7 февраля 2017 года (4636 сол) марсоход преодолел 44 километра (27 миль) по поверхности Марса. Полученная от Солнца мощность в тот день составила 414 ватт-часов. Долгосрочной целью в то время был овраг к югу от марсохода на западном краю кратера Индевор. Научные работы также продолжались, включая микроскопические изображения избранных горных пород, работу APXS и аргона . измерения атмосферного газа

В течение 2017 года «Оппортьюнити» продвигался на юг вдоль западного края по направлению к оврагу, который команда назвала Долиной Настойчивости . в апреле 2017 года Для этой функции рассматривались и другие названия: Ущелье Настойчивости, Ущелье Настойчивости и Ущелье Настойчивости. Это сеть долин, которая спускается вниз по склону мыса Брайон на западном краю кратера Индевор.

Марсианская зима в этом году стала для марсохода самым тяжелым периодом из-за уменьшения солнечного света и более низких температур. Одна из стратегий, которую использует команда марсоходов, состоит в том, чтобы расположить марсоход на северных склонах, чтобы получить больше солнечного света, а поскольку овраг проходит с востока на запад, им часто удавалось использовать южный край канала оврага Долины Настойчивости, чтобы наклонить марсоход в этом случае. способ. Зимнее солнцестояние на Марсе произошло в ноябре 2017 года, и оно стало восьмым по счету, через которое прошел MER-B.

Некоторые показатели производства энергии за 2017 год:

Возможность производства энергии с помощью солнечных батарей (2017 г.)

Дата	Ватт-часы
4602 сол (3 января 2017 г.)	520
4636 сол (7 февраля 2017 г.)	414
4663 сол (6 марта 2017 г.)	441
4691 сол (4 апреля 2017 г.)	415
4718 сол (2 мая 2017 г.)	405
4752 сол (6 июня 2017 г.)	362
4786 сол (11 июля 2017 г.)	352
4814 сол (8 августа 2017 г.)	319
4841 сол (5 сентября 2017 г.)	285
4875 сол (10 октября 2017 г.)	339
4909 (14 ноября 2017 г.)	393
4934 сол (10 декабря 2017 г.)	408

Панорама кратера Ориона (улучшенный цвет; 26 апреля 2017 г.).

Над Долиной Настойчивости, июль 2017 г.

Карта хода до 27 января 2017 г. (4625 сол)

Карта хода до 11 апреля 2017 г. (4695 сол)

Карта хода до 12 сентября 2017 г. (4836 сол)

«Оппортьюнити» смотрит на север, покидая мыс Трибьюлейшн, его южный конец показан здесь (апрель 2017 г.)

До 4836 (сентябрь 2017 г.)

Ровер прибывает в Овраг (Долина Настойчивости) и направляется в него, делая измерения и фотографии, но ему также пришлось пережить марсианскую зиму (ноябрьское зимнее солнцестояние).

2018

В 2018 году марсоход продолжил исследование местности под названием «Долина Настойчивости». который находится на западном краю кратера Индевор. Объект ранее назывался «Овраг» и был назван командой марсохода в начале 2017 года. Ровер достиг долины Персеверанс (оврага) в 2017 году и провел остаток года, исследуя эту местность. В 2018 году это углубленное исследование продолжилось.

В долине может быть ранее неизвестный тип породы. Считается, что это прорезанный жидкостью канал, водосброс из окружающих плоскостей вниз на дно кратера. Среди кандидатов на то, что проложили каналы, есть вода, а также лед или ветровые течения. Одним из текущих вопросов является идея о древней воде на Марсе и о том, как она могла повлиять на современную окружающую среду Марса. В 2010-х годах НАСА занималось поиском древних окаменелостей, оставленных крошечными живыми организмами, особенно когда они образуют большие колонии, такие как строматолиты , которые выглядят как камни грибовидной формы, но состоят из колоний бактерий. Вопрос о древних бактериях на Марсе был поднят в 1990-х годах, когда один ученый подумал, что нашел микроскопические окаменелости бактерий на метеорите, прилетевшем с Марса (см. ALH84001 ), но найденном на Земле. Будущие миссии, такие как «Марс 2020» , доставят с собой на Марс более совершенные химические и геологические детекторы; Некоторые изображения, сделанные Opportunity, привели к предположениям о том, содержат ли изображения доказательства внеземной жизни . Один из примеров, как сообщает National Geographic в 2007 году, показывает камень в форме цветной капусты , на снимке, сделанном марсоходом Spirit , который, по мнению некоторых ученых, напоминал окаменелости микроскопических строматолитов , которые повсеместно распространены на Земле и представляют собой самые ранние из них. широко признанный пример жизни в биосфере Земли. Строматолиты, которые считаются признаками древнейшей жизни, обнаруженной на Земле почти 4 миллиарда лет назад, находятся на Земле и сегодня. Другим кандидатом являются кинобактерии , которые также считаются одними из старейших форм жизни на Земле. Из-за сильных ударов, выбрасывающих материю в космос, Марс обменивался материалом в течение длительного времени, что заставляет некоторых предполагать, что жизнь может совершить путешествие между Землей и Марсом. Действительно, цинобактерии выживали почти два года в космосе (на борту МКС) и все еще могли снова ожить, если их поместить в жизненные условия после пребывания в условиях невесомости, нулевого воздуха и высокой радиации, обычных для космического пространства. Что касается колонизации, известно, что цианобактерии, подобные колониям ностоков , которые изучались на предмет терраформирования, выживают на имитаторе марсианского реголита и при более низких давлениях. Некоторые доказательства существования древней воды включают открытие минералов, образующихся в присутствии воды, таких как ярозит , обнаруженный «Оппортьюнити» в кратере Игл в 2004 году. (см. также марсианские сферулы )

«Оппортьюнити» изучил каменную цель Хорнада-дель-Муэрто в долине Персеверанс, используя уцелевший набор инструментов, включая микроскопический имидж-сканер (MI), APXS и цветные камеры. В настоящее время породы формации Матиевич не обнаружены, и долина имеет сложную природу. Одной из изучаемых областей является то, как пыль проходит через канал и образует отложения.

На 4977 сол (23 января 2018 г.) сохраненное резервное программное обеспечение полета было обновлено до последней версии. В тот день выработка электроэнергии составила 644 ватт-часа, а общее расстояние, пройденное по Марсу с момента приземления, составило 28,02 мили (45,09 километра).

Изображение NavCam MER-B, сол 4959 Начало января 2018 года, вид вдоль края кратера Индевор.

На 4999 сол (15 февраля 2018 г.) MER-B сделал панорамный снимок марсианского восхода солнца.

5000 солнц, где Марс

», включая мачту камеры на Марсе Первый автопортрет «Оппортьюнити
(14–20 февраля 2018 г. / 4998–5004 сол.)

Изображение HiRise от MRO наложено на 3-D топографическую карту местности с 5-кратным вертикальным увеличением; вид на запад, на долину Персеверанс на западном краю кратера Индевор (15 февраля 2018 г.)

16 февраля 2018 года MER-B достиг 5000 солов (марсианских дней) на Марсе с момента приземления на планету в январе 2004 года. В то время он спускался по Долине Настойчивости (также известной как Овраг) на западном краю кратера Индевор, который он исследовал с 2011 года. Внутренний край кратера, который исследует «Оппортьюнити» , имеет наклон в среднем от 15 до 20 градусов.

5000 сол (16 февраля 2018 г.)

На 5000-м сол команда использовала марсоход, чтобы сделать автопортрет, включая мачту Панкама, с помощью микроскопического формирователя изображения на конце роботизированной руки.

Производство электроэнергии на сол 5004 (20 февраля 2018 г.) составило 653 Втч.

Пыльная буря

Дополнительная информация: Климат Марса § Влияние пыльных бурь.

Марс (до/после) пылевой бури
(июль 2018 г.)

На этой анимации Марса показана усиливающаяся пылевая буря с 31 мая по 11 июня 2018 года. Изображения были сделаны камерой Mars Color Imager (MARCI) на марсианском разведывательном орбитальном аппарате (MRO). местоположения Возможностей и Любопытства . Отмечены

Марсоход Opportunity – ухудшение видимости (смоделировано) из-за пылевой бури (июнь 2018 г.).

Значения выработки энергии (в ватт-часах), тау (непрозрачности атмосферы) и фактора пыли для марсохода « Оппортьюнити» с момента приземления в 2004 году.

Марсоход Opportunity ‒ последнее изображение
(из 228 771 изображения; 10 июня 2018 г.)

начала развиваться локальная пыльная буря В июне 2018 года возле Оппортьюнити . Первые признаки удаленного шторма на расстоянии 1000 км (620 миль) были обнаружены 1 июня 2018 года на фотографиях камеры Mars Color Imager (MARCI) на марсианском разведывательном орбитальном аппарате (MRO). Дополнительные сводки погоды от MRO и команды MARCI указывали на продолжительный шторм. Хотя в то время это было еще далеко от марсохода, это начало влиять на непрозрачность атмосферы в месте нахождения марсохода.

За считанные дни шторм распространился по всему миру. В результате 4 и 5 июня были разработаны планы подготовки к ожидаемому снижению энергоснабжения. С тех пор атмосфера над марсоходом еще больше ухудшилась. 3 июня, 5105-е сол, солнечные панели « Оппортьюнити » все еще генерировали 468 ватт-часов. Непрозрачность атмосферы (так называемое значение тау) составляла около 1,0.

4 июня мощность источника питания упала до 345 ватт-часов при тау 2,1. 6 июня было сгенерировано всего 133 ватт-часа, значение тау оценивалось в 3,0. На «Оппортьюнити» не было таких высоких уровней тау со времен последней пыльной бури в 2007 году, для которой расчетное значение тау составляло 5,5. 10 июня шторм 2018 года имел расчетное значение тау 10,8, а площадь шторма составила 41 миллион км. ² (16 миллионов квадратных миль) — примерная площадь Северной Америки и России вместе взятых.

Команда марсохода разработала другой план, согласно которому марсоход получает только последние команды в первые утренние солны и спит до следующего утра. Затем марсоход просыпается во второй половине дня, чтобы провести атмосферные измерения с помощью Pancam и провести краткий сеанс связи с орбитальным аппаратом MRO . Однако научные исследования были прекращены, и 12 июня марсоход перешел в режим постоянной гибернации. Хотя марсоходу Opportunity требуется энергия, генерируемая солнечными панелями, для поддержания тепла центральных электрических компонентов, он оснащен небольшим радиоизотопным нагревателем (RPU), который не требует солнечного света. функционировать, и не ожидалось, что относительно теплая летняя погода повредит электронные компоненты в ночное время. Зимний холод, вероятно, стал причиной того, что Opportunity марсоход - близнец Spirit перестал работать в 2010 году.

Хотя такие пыльные бури неудивительны, они случаются редко. Они могут возникнуть в течение короткого времени, а затем сохраняться в течение недель или месяцев. В южный сезон лета солнечный свет нагревает частицы пыли и переносит их выше в атмосферу. Это создает ветер, который, в свою очередь, поднимает больше пыли. В результате образуется петля обратной связи, которую ученые все еще пытаются понять, поэтому они пользуются возможностью изучить этот шторм с орбиты, используя различные видимые и инфракрасные инструменты на орбитальном аппарате MRO.

По состоянию на 10 июня 2018 года миссия Opportunity смогла продлить свою 92-дневную (Земную) миссию до более чем 5250 дней. Opportunity сделал свое последнее изображение (из общего числа 228 771 необработанного изображения) 10 июня 2018 года.

12 июня 2018 г. Opportunity перешла в безопасный режим , о чем свидетельствует отсутствие связи. Телеконференция НАСА о пылевой буре состоялась 13 июня 2018 года. Opportunity Команда увеличила время связи с сетью дальнего космоса НАСА для получения актуальных данных с Марса. Полученные данные показали, что температура марсохода упала до -29 °C (-20 °F). Преимущество пылевой бури в том, что разница температур не такая сильная, как на поверхности Марса. Кроме того, клубящаяся пыль поглощает тепло, тем самым повышая температуру окружающей среды в месте нахождения Возможности . 20 июня 2018 года НАСА сообщило, что пылевая буря разрослась и полностью охватила всю планету.

В НАСА заявили, что не планируют возобновить связь до тех пор, пока глобальная пыльная буря не утихнет.

Возможность производства энергии солнечными батареями во время пыльной бури 2018 года

Дата	Ватт-часы
5079 сол (8 мая 2018 г.)	667
5100 сол (29 мая 2018 г.)	652
5105 сол (3 июня 2018 г.)	468
5106 сол (4 июня 2018 г.)	345
5107 сол (6 июня 2018 г.)	133
5111 сол (10 июня 2018 г.)	22

После шторма

В начале сентября 2018 года непрозрачность атмосферы (тау) над местом расположения марсохода оценивалась ниже 1,5. Это положило начало 45-дневному периоду, который, как ожидалось, станет лучшим временем для восстановления контакта с марсоходом. После более чем трех месяцев отсутствия контактов НАСА ожидало, Оппортьюнити что большая часть таймеров « » окажется в неисправном состоянии. Чтобы принять это во внимание, с 19 сентября 2018 года команды «развертка и звуковой сигнал» отправляются в течение всего доступного времени передачи.

К началу октября шторм утих и атмосфера прояснилась, но марсоход хранил молчание. что предполагает либо катастрофический сбой, либо слой пыли покрыл его солнечные панели. К 27 ноября 2018 года НАСА пыталось связаться с «Оппортьюнити» 359 раз. Команда по-прежнему надеялась, что ветреный период с ноября 2018 года по январь 2019 года очистит солнечные панели от пыли, как это случалось раньше.

2019

12 февраля 2019 года НАСА объявило, что предприняло последнюю попытку связаться с марсоходом, прежде чем объявить его мертвым.

Вехи Солнца

• 3000 сол (2 июля 2012 г.)
• 4000 сол (26 апреля 2015 г.)
• 5000 сол (16 февраля 2018 г.)
• 5111 сол (10 июня 2018 г.) – Контакт потерян.
• 5352 сол (12 февраля 2019 г.) — Миссия официально объявлена ​​завершенной.

Производство энергии на солнечных батареях

Duration: 1 minute and 39 seconds.1:39

Марсианская пылевая буря – оптическая глубина тау – с мая по сентябрь 2018 г.
( Марсианский климатический эхолот ; Марсианский разведывательный орбитальный аппарат )
(1:38; анимация; 30 октября 2018; описание файла

Возможность производства энергии солнечными батареями за один сол (пылевая буря, 2018 г.)

Дата	Ватт-часы
5079 сол (8 мая 2018 г.)	667
5100 сол (29 мая 2018 г.)	652
5105 сол (3 июня 2018 г.)	468
5106 сол (4 июня 2018 г.)	345
5107 сол (6 июня 2018 г.)	133
5111 сол (10 июня 2018 г.)	22

Примеры

Примеры ватт-часов на сол, собранные марсоходом:

показывать Производство энергии солнечными батареями на всех графиках миссий

Opportunity solar array energy production (2013–2014) Date Watt-hours Sol 3376 (July 23, 2013) 431 Sol 3384 (July 31, 2013) 395 Sol 3390 (August 6, 2013) 385 Sol 3430 (September 16, 2013) 346 Sol 3452 (October 9, 2013) 325 Sol 3472 (October 30, 2013) 299 Sol 3478 (November 5, 2013) 311 Sol 3494 (November 21, 2013) 302 Sol 3507 (December 5, 2013) 270 Sol 3534 (January 1, 2014) 371 Sol 3602 (March 12, 2014) 498 Sol 3606 (March 16, 2014) 615 Sol 3621 (April 1, 2014) 661 Sol 3676 (May 27, 2014) 764 Sol 3710 (July 1, 2014) 745 Sol 3744 (August 5, 2014) 686 Sol 3771 (September 2, 2014) 713 Sol 3805 (October 7, 2014) 640 Sol 3834 (November 6, 2014) 505 Sol 3859 (December 1, 2014) 468 Opportunity solar array energy production (2015–2016) Date Watt-hours Sol 3894 (January 6, 2015) 438 Sol 3921 (February 3, 2015) 484 Sol 3948 (March 3, 2015) 545 Sol 3982 (April 7, 2015) 559 Sol 4010 (May 5, 2015) 508 Sol 4055 (June 21, 2015) 477 Sol 4084 (July 20, 2015) 432 Sol 4119 (August 25, 2015) 404 Sol 4153 (September 29, 2015) 352 Sol 4180 (October 27, 2015) 332 Sol 4201 (November 18, 2015) 376 Sol 4221 (December 8, 2015) 407 Sol 4246 (January 3, 2016) 449 Sol 4275 (February 2, 2016) 498 Sol 4303 (March 1, 2016) 585 Sol 4337 (April 5, 2016) 650 Sol 4377 (May. 16, 2016) 672 Sol 4398 (June 7, 2016) 637 Sol 4425 (July 5, 2016) 644 Sol 4457 (August 7, 2016) 607 Sol 4486 (September 5, 2016) 476 Sol 4514 (October 4, 2016) 472 Sol 4541 (November 1, 2016) 390 Sol 4575 (December 6, 2016) 372 Opportunity solar array energy production (2017–2018) Date Watt-hours Sol 4602 (January 3, 2017) 520 Sol 4636 (February 7, 2017) 414 Sol 4663 (March 6, 2017) 441 Sol 4691 (April 4, 2017) 415 Sol 4718 (May. 2, 2017) 405 Sol 4752 (June 6, 2017) 362 Sol 4786 (July 11, 2017) 352 Sol 4814 (August 8, 2017) 319 Sol 4841 (September 5, 2017) 285 Sol 4875 (October 10, 2017) 339 Sol 4909 (November 14, 2017) 393 Sol 4934 (December 10, 2017) 408 Sol 4970 (January 16, 2018) 525 Sol 4991 (February 8, 2018) 628 Sol 5025 (March 13, 2018) 679 Sol 5052 (April 10, 2018) 694 Sol 5079 (May 8, 2018) 667 Sol 5100 (May 29, 2018) 652 Sol 5105 (June 3, 2018) 468 Sol 5106 (June 4, 2018) 345 Sol 5107 (June 6, 2018) 133 Sol 5111 (June 10, 2018) 22

Кратеры, камни и т.д.

Скала Бернс в кратере Эндьюранс

Кабо-Верде, кратер Виктория

Некоторые из кратеров, которые исследовал MER-B

• Кратер Игл , посещенный в 2004 году, 72 фута (22 метра) в поперечнике (диаметр).
• Кратер Эндьюранс , 2004 г., диаметр 130 метров (430 футов).
  • Утес Бернса
• Кратер Виктория , 2006–2009 годы, диаметр 800 метров (полмили).
  • Кабо-Верде
• Кратер Индевор , с 2011 года, 22 км (14 миль)
  • Кейп-Йорк
  • Соландер-Пойнт , 2013 г.
  • Мыс Трибулейшн
    • Марафонская долина, 2015–2016 гг.
  • Долина Настойчивости (она же Овраг), 2017-2018 гг.

Скалы

Первый метеорит, найденный на другой планете, метеорит Meridiani Planum (он же теплозащитная скала ).

Некоторый восторг от обнаружения метеоритов, новых типов горных пород или следов, обнаруженных с орбиты, а также спекуляций о древних инопланетных окаменелостях, которые пока что склоняются к геологическим процессам.

Примеры

• Блок-Айленд
• Отскок рока
• Капитан
• Скала теплового щита (ранее метеорит Meridiani Planum)
• Последний шанс
• Остров Макинак
• Красный остров
• Остров Шелтер
• Желе-пончик (он же Пиннакл-Айленд)

Некоторые другие известные цели - это «черника» (2004 г.) и «ньюберри», также известные как сферы Кирквуда (2012 г.).

См. также Список камней на Марсе # Opportunity и Список особенностей поверхности Марса, полученных с помощью Opportunity.

Изображения

Ровер мог делать снимки разными камерами, но только камера PanCam могла фотографировать сцену с разными цветными фильтрами. Панорамные изображения обычно создаются на основе изображений PanCam. К 3 февраля 2018 года Opportunity вернула 224 642 фотографии.

Просмотры

• 
  Opportunity сфотографировал пустой посадочный модуль Мемориальной станции Челленджер
• 
  Вид на Панкам, август 2012 г. (3058 сол).
• 
  На горизонте виднеется Соландер-Пойнт; на переднем плане изображен залив Ботани.
• 
  Возможность в кратере Эндьюранс (смоделированный вид на основе реальных изображений)
• 
  Просмотр BackTrack (август 2010 г.)

Панорамы

Подборка панорам из миссии:

Панорама кратера Фрам (88 сол, 23 апреля 2004 г.)

Панорама кратера Натуралисте на переднем плане (1 марта 2005 г.)

Панорама, сделанная на краю кратера Эребус. Солнечные панели марсохода видны в нижней половине (5 декабря 2005 г.).

Панорама края кратера Индевор с мыса Трибьюлейшн (22 января 2015 г.)

Панорама кратера Духа Сент-Луиса, неглубокого кратера длиной около 34 метров (110 футов) и шириной 24 метра (80 футов). В его центре находится курган Линдберга высотой от 2 до 3 метров (от 6 до 10 футов). (с аннотацией; искусственный цвет ; май 2015 г.).

Панорама кратера Ориона (улучшенный цвет; 26 апреля 2017 г.)

«Оппортьюнити» смотрит на север, покидая мыс Трибьюлейшн, его южный конец показан здесь (апрель 2017 г.)

Панорама над Долиной Настойчивости (19 июня 2017 г.)

Окончательный панорамный снимок, сделанный Opportunity в период с мая по июнь 2018 года, прежде чем его вывели из строя пыльные бури.

Панорама команды марсохода «Оппортьюнити » «Дасти» — тестовой копии марсохода на Земле (6 сентября 2018 г.).

Изображения крупным планом

• 
  «Черника» (гематитовые сферы) на скалистом обнажении кратера Игл. Обратите внимание на объединенный триплет в левом верхнем углу.
• 
  «Черника» : на этом виде отображается область размером около 6 сантиметров в поперечнике. Снимок был сделан на обнажении под названием «Кирквуд» на мысе Йорк, на краю кратера Индевор на Марсе. Видимые здесь сферы имеют диаметр около 3 миллиметров. Микроскопический имиджер сделал это изображение на 3064 сол.
• 
  «Хорнада дель Муэрто» — камень, найденный в Долине Настойчивости.
  (опубликовано 4 июня 2019 г.)

С орбиты

• 
  Возможность посадки посадочного модуля, изображение MRO
  (29 ноября 2006 г.)
• 
  Место приземления , парашют и корпус, изображение MRO (29 ноября 2006 г.)
• 
  Альтернативная посадочная площадка, теплозащитный экран, изображение MRO.
  (29 ноября 2006 г.)
• 
  «Оппортьюнити» (обведено кружком), снимок HiRISE 29 января 2009 года. Кратер Индевор находится в 17 км (11 миль).
• 
  Марсоход Opportunity на краю кратера Виктория, фотография сделана орбитального марсианского аппарата камерой HiRISE .

Карты местности

• 
  Эллипс возможности приземления на Плануме Меридиани , недалеко от кратера Индевор.
• 
  Эта геологическая карта, созданная на основе орбитальных данных прибора CRISM MRO, дает обзор некоторых геологических объектов в районе, который исследует MER-B.
• 
  На этой карте с цветовой маркировкой минералов ( CRISM ) и аннотациями показан путь марсохода примерно до 2010 года с указанием некоторых близлежащих особенностей.

Карты траверсов

Пример карты перемещения марсохода, на которой показана линия, показывающая путь марсохода, и солы миссии, которые представляют собой марсианские дни, отсчитываемые с момента его приземления, и типичные отчеты о времени миссии на поверхности Марса. Также распространены топографические линии и различные названия объектов.

• 
  «Оппортьюнити» прибывает в кратер Индевор, 2710 сол.
• 
  Карта пути возможностей с 405 по 528 сол (2005 г.)
• 
  возможностей с 1-го сол (2004 г.) по 2055-й сол (2009 г.) Карта пути
• 
  Аннотированная карта хода Возможности по состоянию на 8 декабря 2010 г. (2442 сол)
• 
  Аннотированная карта хода Возможности по состоянию на 11 июня 2014 г. (3689 сол)
• 
  Траверс « Оппортьюнити » по мысу Йорк с 2678 по 3317 сол с некоторыми дополнительными аннотациями основных особенностей.
• 
  Карта хода до 4836 (12 сентября 2017 г.)

( посмотреть • обсудить )

Интерактивная карта изображений глобальной топографии Марса с наложением позиций марсианских марсоходов и посадочных модулей . Цвет базовой карты указывает на относительную высоту поверхности Марса.

---

Кликабельное изображение: при нажатии на метки откроется новая статья.

(   Активный •   Неактивный •   Планируется)

(См. также: Карта Марса ; Список марсианских мемориалов )

Бигль 2

Любопытство

Глубокий космос 2

Понимание

Марс 2

Марс 3

Марс 6

Полярный посадочный модуль Марса ↓

Возможность

Упорство

Финикс

Розалинда Франклин

Скиапарелли EDM

Временник

Дух

Журонг

Викинг 1

Викинг 2

См. также

• Curiosity Хронология марсохода
• Понимание
• Марс Экспресс
• «Настойчивость » Хронология марсохода
• Соджорнер Хронология марсохода
• Spirit Хронология марсохода

Внешние ссылки

• Страница миссии НАСА/Лаборатории реактивного движения
• Галерея МЕР-Б