Панкам
Каждая Pancam — одна из двух электронных стереокамер на марсоходах Spirit и Opportunity . [2] Он имеет блок фильтров, который позволяет ему видеть световые волны различной длины, а пара Pancams установлена рядом с двумя NavCams на узле панели камеры MER. [2]
По данным Корнельского университета, он может работать с Mini-TES для анализа окружающей среды. [2]
Согласно статье JPL о Марсе, система Pancam может достигать углового разрешения 300 микрорадиан, что в три раза лучше, чем у человеческого глаза. [3] Он может наблюдать 14 спектральных диапазонов, а с помощью двух расположенных рядом камер может генерировать стереоскопические изображения Марса, поддерживая создание больших панорам Марса со скоростью более 10 Гбит без сжатия. [3] Ровер Spirit сделал изображение с самым высоким разрешением, когда-либо сделанное на поверхности другой планеты до того момента, когда он приземлился в 2004 году. [4]
Оптика
[ редактировать ]Фокусное расстояние камеры составляет 43 мм с полем зрения (FOV) 16° x 16°. [5] Две камеры расположены на расстоянии 30 см друг от друга и установлены в перевернутом положении относительно друг друга. [2]
Устройство с зарядовой связью
[ редактировать ]разрешением 1024 x 2048, с зарядовой связью (CCD) с Для обеих камер используется детектор созданный Mitel. ПЗС-матрица имеет переднюю подсветку и не использует никаких антибликовых или усиливающих УФ-излучение покрытий. Половина чипа используется для хранения и считывания данных и поэтому защищена от освещения. [5]
Электроника
[ редактировать ]Программируемая вентильная матрица (FPGA) Actel RT1280 обеспечивает необходимые вычислительные возможности для камеры. Сигнал ПЗС-матрицы перед обработкой данных преобразуется в 12-битный цифровой сигнал. [5]
Колесо фильтра
[ редактировать ]Левая камера имеет фильтры со следующей длиной волны: (739, 753, 673, 601, 535, 482, 432, 440 нм), аправая камера имеет фильтры для: (436, 754, 803, 864, 904, 934, 1009, 880 нм). [5] Каждое колесо фильтра приводится в движение шаговым двигателем, обеспечивающим вращение колеса.
Калибровочная цель
[ редактировать ]
Калибровочная мишень на марсоходе также является частью системы камер и содержит несколько областей. Полированные области, отражающие марсианское небо, области с известной отражающей способностью и цветные мишени из силикона в четырех углах. Неорганическими пигментами для углов служили гематит , гетит , оксид хрома и алюминат кобальта. [5] Калибровочная мишень является частью узла солнечных часов.
См. также
[ редактировать ]- Астрионика
- Сравнение встроенных компьютерных систем на борту марсоходов
- Любопытство Марсоход
- Хаскам
- Список камер НАСА на космическом корабле
- Марс
- Навкам
Ссылки
[ редактировать ]- ^ PIA17078: Взгляд Opportunity на «Соландер-Пойнт»
- ^ Jump up to: а б с д Афина - PanCam
- ^ Jump up to: а б Эдвардс-младший, Чарльз Д.; Джедри, Томас С; Шварцбаум, Эрик; Деверо, Энн С. (3 октября 2003 г.). «Полезная нагрузка Electra Proximity Link для ретрансляционной связи на Марсе». 54-й Международный астрономический конгресс Международной астронавтической федерации, Международной академии астронавтики и Международного института космического права . CiteSeerX 10.1.1.455.220 . doi : 10.2514/6.IAC-03-Q.3.a.06 .
- ^ «НАСА — первые цветные фотографии Марса, сделанные Spirit» . www.nasa.gov . Проверено 24 января 2018 г.
- ^ Jump up to: а б с д и Белл, Дж. Ф.; Сквайрс, Южный Уэльс; Херкенхофф, К.Е.; Маки, Дж. Н.; Арнесон, HM; Браун, Д; Коллинз, С.А.; Дингизян А; Эллиот, С.Т; Хаджеротт, EC; Хейс, AG; Джонсон, MJ; Джонсон, младший; Джозеф, Дж; Кинч, К; Леммон, М.Т.; Моррис, Р.В.; Шерр, Л; Швохерт, М; Шепард, М.К.; Смит, Г.Х; Золь-Дикштейн, Дж. Н.; Салливан, Р.Дж.; Салливан, WT; Уодсворт, М. (2003). «Расследование панорамной камеры марсохода Athena (Pancam)» . Журнал геофизических исследований: Планеты . 108 (E12): 8063. Бибкод : 2003JGRE..108.8063B . дои : 10.1029/2003JE002070 .
- ^ НАСА - PIA07942
Внешние ссылки
[ редактировать ]| Общий |
|  |
|---|---|---|
| Духовный вездеход | ||
| «Опционьюнити» Марсоход | ||
| Инструменты |
| |
| Связанный |
| |