Хронология Духа

Spirit — это роботизированный вездеход , который действовал на планете Марс с 2004 по 2010 год. Запущенный 10 июня 2003 года, Spirit приземлился на Марсианском плоском меридиане 4 января 2004 года, через три недели после своего близнеца Opportunity (MER-B), также часть НАСА миссии по исследованию Марса , приземлившаяся на другой стороне планеты. Spirit стал неподвижным в 2009 году и прекратил связь в 2010 году. НАСА прекратило попытки освободить марсоход и в конечном итоге завершило миссию 25 мая 2011 года.

2004

Марсоход Spirit успешно приземлился на поверхность Марса в 04:35 по времени событий космического корабля (SCET) 4 января 2004 года. Это было начало его миссии продолжительностью в 90 сол гораздо более длительная миссия, продлившаяся до 2010 года.

Место посадки: Колумбия . Мемориальная станция

Аннотированная панорама холмов Колумбия с Спирита места приземления

Spirit был нацелен на место, которое, по-видимому, в прошлом подверглось воздействию жидкой воды, кратер Гусева , возможно, бывшее озеро в гигантском ударном кратере примерно в 10 км (6,2 мили) от центра целевого эллипса. в  14,5718 ° ю.ш. 175,4785 ° в.д.  / -14,5718; 175.4785 .

После того, как десантный корабль, защищенный подушкой безопасности, опустился на поверхность, марсоход выкатился, чтобы сделать панорамные снимки. Они дают ученым информацию, необходимую им для выбора перспективных геологических объектов и поездки в эти места для проведения научных исследований на месте. На панорамном изображении ниже показана слегка холмистая поверхность, усеянная небольшими камнями, с холмами на горизонте на расстоянии до 3 километров (1,9 мили). Команда MER назвала место посадки « Мемориальной станцией Колумбия » в честь семи астронавтов, погибших в результате космического корабля «Колумбия» катастрофы .

«Сонная Лощина», неглубокая впадина в марсианской земле в правой части изображения выше, была выбрана в качестве первого пункта назначения, когда марсоход оторвался от своей посадочной платформы. Учёных НАСА очень заинтересовал этот кратер. Его диаметр составляет 9 метров (30 футов) и он находится примерно в 12 метрах (39 футов) к северу от посадочного модуля.

Первое цветное изображение

Первое цветное изображение, составленное на основе изображений Spirit ; это было цветное изображение самого высокого разрешения, сделанное на другой планете.

Справа — первое цветное изображение, полученное на основе изображений, полученных панорамной камерой марсохода Spirit . Это был снимок самого высокого разрешения, сделанный на поверхности другой планеты. По словам дизайнера камеры Джима Белла из Корнелльского университета , панорамная мозаика состоит из четырех панорамных изображений высотой и тремя шириной. Изначально показанное изображение имело полный размер 4000 на 3000 пикселей . Однако полная панорама Pancam даже в 8 раз больше, чем эта, и ее можно сделать в стереорежиме (т. е. два полных изображения, что снова увеличивает разрешение в два раза). Цвета довольно точны. (Техническое объяснение см. в разделе «Цвета, недоступные человеческому глазу ».)

Панкамы MER — это черно-белые инструменты. Тринадцать вращающихся колес фильтров создают несколько изображений одной и той же сцены на разных длинах волн. После получения на Земле эти изображения можно объединить для получения цветных изображений.

Аномалия управления флэш-памятью Sol 17

21 января 2004 г. (17 сол) «Спирит» внезапно прекратил связь с центром управления полетами. На следующий день марсоход передал по радио звуковой сигнал со скоростью 7,8 бит/с, подтверждая, что он получил передачу с Земли, но указывая, что корабль считает, что он находится в режиме неисправности. На команды отвечали лишь с перерывами. Это было описано как очень серьезная аномалия, но потенциально поддающаяся устранению, если бы это была проблема с повреждением программного обеспечения или памяти, а не серьезный сбой оборудования. Spirit было приказано передать инженерные данные, и 23 января он отправил несколько коротких сообщений с низкой скоростью передачи данных, прежде чем наконец передать 73 мегабита через X-диапазон на Mars Odyssey . Показания инженерных данных показали, что марсоход не находился в спящем режиме. Таким образом, он тратил энергию аккумулятора и перегревался — факторы риска, которые потенциально могут уничтожить марсоход, если не будут устранены в ближайшее время. На 20-й сол командная группа отправила ему команду SHUTDWN_DMT_TIL («Выключение, черт возьми, пока»), чтобы попытаться заставить его приостановить себя до определенного времени. Похоже, он проигнорировал команду.

Основная теория того времени заключалась в том, что марсоход застрял в «цикле перезагрузки». Ровер был запрограммирован на перезагрузку в случае неисправности на борту. Однако если во время перезагрузки произошла ошибка, перезагрузка будет продолжаться вечно. Тот факт, что проблема сохранялась после перезагрузки, предполагал, что ошибка была не в оперативной памяти, а либо во флэш-памяти , либо в EEPROM , либо в аппаратной неисправности. Последний случай, скорее всего, обречет марсоход. Предвидя возможные ошибки во флэш-памяти и EEPROM, конструкторы сделали так, чтобы марсоход можно было загрузить, даже не прикасаясь к флэш-памяти. Само радио могло декодировать ограниченный набор команд — достаточный, чтобы дать марсоходу команду перезагрузиться без использования флэш-памяти. Без доступа к флэш-памяти цикл перезагрузки был нарушен.

24 января 2004 г. (19 сол) ремонтная бригада марсохода объявила, что проблема связана с флэш-памятью Spirit и программным обеспечением, записывающим в нее данные. Считалось, что флэш-оборудование работает правильно, но модуль управления файлами в программном обеспечении был «недостаточно надежным» для операций, которые выполнял Дух , когда возникла проблема, что указывает на то, что проблема была вызвана ошибкой программного обеспечения, а не неисправностью. аппаратное обеспечение. Инженеры НАСА наконец пришли к выводу, что в файловой системе слишком много файлов, что было относительно незначительной проблемой. Большинство этих файлов содержали ненужные данные. Поняв, в чем проблема, инженеры удалили некоторые файлы, а в итоге переформатировали всю систему флеш-памяти. 6 февраля (32 сол) марсоход был восстановлен в исходное рабочее состояние, и научная деятельность возобновилась.

Первое преднамеренное измельчение камня на Марсе

Изображение цифровой камеры ( Pancam ) марсианской породы (называемой Адирондак ), полученное после шлифования RAT (инструмента для шлифования камней)

Для первого намеренного измельчения камня на Марсе команда Spirit выбрала камень под названием « Адирондак ». Чтобы добраться туда, марсоход повернулся на 40 градусов по коротким дугам, общая длина которых составила 95 сантиметров (37 дюймов). Затем он повернулся на месте лицом к целевой скале и совершил четыре коротких движения по прямой на общую длину 1,9 м (6 футов 3 дюйма). Адирондак был выбран вместо другого камня под названием «Сашими», который находился ближе к марсоходу, поскольку поверхность Адирондака была более гладкой, что делало ее более подходящей для инструмента для истирания камней (также известного как «Крыса»).

Спирит сделал в камне небольшое углубление диаметром 45,5 мм (1,79 дюйма) и глубиной 2,65 мм (0,104 дюйма). Исследование только что обнаженной внутренней части с помощью микроскопического изображения марсохода и других инструментов подтвердило, что скала представляет собой вулканический базальт.

Хамфри Рок

5 марта 2004 года НАСА объявило, что Спирит нашел намеки на историю воды на Марсе в скале, получившей название «Хамфри». Рэймонд Арвидсон , профессор Университета Макдоннелла и заведующий кафедрой наук о Земле и планетах Вашингтонского университета в Сент-Луисе , сообщил во время пресс-конференции НАСА: «Если бы мы нашли этот камень на Земле, мы бы сказали, что это вулканическая порода, которая немного жидкость, движущаяся через него». В отличие от пород, найденных марсоходом-близнецом « Оппортьюнити » , эта образовалась из магмы , а затем приобрела яркий материал в небольших расщелинах, похожих на кристаллизованные минералы. Если эта интерпретация верна, то минералы, скорее всего, растворялись в воде, которая либо переносилась внутрь породы, либо взаимодействовала с ней на более позднем этапе, после ее образования.

Кратер Бонневиль

11 марта 2004 года на 66-й сол «Спирит» достиг кратера Бонневиль , пройдя 400 ярдов (370 м). Этот кратер имеет диаметр около 200 метров (220 ярдов) и дно на глубине около 10 метров (11 ярдов) от поверхности. В Лаборатории реактивного движения решили, что отправлять марсоход в кратер было бы плохой идеей, так как внутри они не увидели никаких интересных целей. Спирит проехал по южному краю и продолжил свой путь на юго-запад в сторону холмов Колумбия.

Кратер Бонневиль

Spirit достиг кратера Миссулы на 105-й сол. Кратер имеет примерно 100 ярдов (91 м) в поперечнике и 20 ярдов (18 м) в глубину. Кратер Мизула не считался приоритетной целью из-за содержащихся в нем более древних пород. Ровер обогнул северный край и продолжил движение на юго-восток.Затем он достиг кратера Лахонтан на 118-м сол и двигался вдоль края до 120-го сол. Лахонтан имеет диаметр около 60 ярдов (55 м) и глубину около 10 ярдов (9,1 м). Длинная извилистая песчаная дюна простирается от ее юго-западной стороны, и Спирит обошел ее, потому что рыхлые песчаные дюны представляют неизвестный риск для способности колес марсохода обеспечивать сцепление с дорогой.

Колумбия Хиллз

На «Спирите» находится мемориал экипажу космического корабля «Колумбия», 2003 года выполнявшему миссию STS-107 , который распался при входе в атмосферу.

Спирит выехал из кратера Бонневиль по прямой к холмам Колумбия. Маршрут контролировался инженерами напрямую только в тех случаях, когда местность была трудна для навигации; в противном случае марсоход двигался в автономном режиме. На 159-й сол «Спирит» достиг первой из многих целей у подножия холмов Колумбия, называемой Западным отрогом. Лощина Хэнка изучалась в течение 23 солов. В Лощине Хэнка находился странный на вид камень, получивший название « Горшок с золотом ». было сложно Анализировать этот камень Спириту , поскольку он лежал на скользкой местности. После детального анализа с помощью прибора AXPS и мессбауэра было обнаружено, что он содержит гематит. Этот вид камня можно построить из воды.

Поскольку из-за заходящего солнца и пыли количество вырабатываемой солнечными панелями энергии снижалось, был введен режим глубокого сна. В этом режиме марсоход полностью отключался на ночь в целях экономии энергии, даже если приборы выйдут из строя. Маршрут был выбран таким образом, чтобы панели марсохода были максимально наклонены к зимнему солнечному свету.

Отсюда Спирит направился на север вдоль подножия холма к цели Шерстяное Пятно, которая изучалась с 192 по 199 сол. К 203 сол Спирит двинулся на юг вверх по холму и прибыл к скале, получившей название «Кловис». . Кловис был измельчен и проанализирован с 210 по 225 сол. Вслед за Кловисом следовали цели Эбенезера (226–235 сол), Тетла (270 сол), Учбена и Палинке (281–295 сол) и Лютефиска (296–303 сол). . С 239 по 262 сол, Spirit отключился для соединения с Солнцем , когда связь с Землей блокируется. Медленно «Спирит» обогнул вершину Хасбэнд-Хилла и на 344-м сол был готов подняться через недавно обозначенный «Камберлендский хребет» и попасть в « Смотровую площадку Ларри » и «Долину Теннесси». Spirit также провел несколько тестов связи с орбитальным аппаратом ЕКА Mars Express, хотя большая часть связи обычно осуществлялась с орбитальными аппаратами НАСА Mars Odyssey и Mars Global Surveyor .

2005

Подъезжая к Хасбэнд-Хиллу

Спирит пробыл на Марсе уже один земной год и медленно поднимался в гору к вершине Хасбэнд-Хилла. Это было сложно, потому что было много каменистых препятствий и песчаных участков. Это часто приводило к проскальзыванию, и маршрут нельзя было проехать по запланированному маршруту. В феврале компьютер Spirit получил обновление программного обеспечения, позволяющее управлять автомобилем более автономно. На 371 сол «Спирит» прибыл к скале под названием «Мир» недалеко от вершины Камберлендского хребта. Spirit заземлил Мир с КРЫСОЙ на 373-м сол. К 390-му солу (середина февраля 2005 г.) Spirit продвигался к «смотровой площадке Ларри», поднимаясь на холм задним ходом. Ученые в это время пытались сохранить как можно больше энергии для восхождения.

Spirit По пути также исследовал некоторые цели, в том числе почвенную цель «Пасо Роблес», содержащую самое большое количество соли, обнаруженное на Красной планете. Почва также содержала в своем составе большое количество фосфора , однако не такое высокое, как в другом камне, отобранном Спиритом , «Wishstone». Один из ученых, работающих с Spirit, доктор Стив Сквайрс, сказал об открытии: «Мы все еще пытаемся понять, что это значит, но очевидно, что с таким большим количеством соли здесь приложила руку вода».

• 
  Горшок с золотом
• 
  Духа на Хасбенд-Хилл Путь
• 
  Марсианский закат спутника Spirit в кратере Гусева, 19 мая 2005 года.

Пылевые дьяволы

9 марта 2005 года (вероятно, во время марсианской ночи) эффективность солнечной панели марсохода подскочила с первоначальных ~60% до 93%, после чего 10 марта были замечены пылевые дьяволы . Ученые НАСА предположили, что пылевой дьявол, должно быть, очистил солнечные панели, что, возможно, значительно продлило продолжительность миссии. заметили пылевых дьяволов Это также стало первым случаем, когда «Дух» или «Оппортьюнити» . Раньше пылевых дьяволов фотографировал только зонд Pathfinder .

Члены миссии, наблюдавшие за Spirit на Марсе, сообщили 12 марта 2005 года (421 сол), что удачная встреча с пылевым дьяволом очистила солнечные панели робота. Уровень энергии резко возрос, и ожидалось, что повседневная научная работа будет расширена.

Видео пылевого дьявола на Марсе, сфотографированное Spirit . Счетчик в левом нижнем углу показывает время в секундах после того, как была сделана первая фотография в серии. На последних кадрах видно, что пылевой дьявол оставил след на поверхности Марса. На заднем плане также появляются еще четыре пылевых дьявола.

Саммит Хасбэнд Хилл

По состоянию на август Спирит находился всего в 100 метрах (330 футов) от вершины. Здесь выяснилось, что на холме Хасбэнд есть две вершины, одна из которых немного выше другой. 21 августа (582 сол). Дух достиг настоящей вершины Хасбенд-Хилла. Ровер стал первым космическим кораблем, поднявшимся на вершину горы на другой планете. Общая пройденная дистанция составила 4971 метр.Сама вершина была плоской. Spirit снял панораму на 360 градусов в реальном цвете, включающую весь кратер Гусева. Ночью марсоход наблюдал за спутниками Фобосом и Деймосом, чтобы лучше определить их орбиты. На 656 сол «Спирит» исследовал небо Марса и непрозрачность атмосферы с помощью своего панкама, чтобы провести скоординированную научную кампанию с космическим телескопом Хаббла на околоземной орбите.

С вершины Спирит заметил поразительное образование, получившее название «Домашняя плита». Это была интересная цель, но позже Spirit будет отправлен на холм МакКул, чтобы предстоящей зимой направить свои солнечные панели к Солнцу. В конце октября марсоход направился вниз по склону к Хоум-Плейту. На пути вниз Спирит достиг скального образования под названием «Команч» на 690 сол. Ученые использовали данные всех трех спектрометров, чтобы выяснить, что около четверти состава Команча составляет карбонат магния и железа. Эта концентрация в 10 раз выше, чем у любого ранее обнаруженного карбоната в марсианской породе. Карбонаты возникают во влажных, почти нейтральных условиях, но растворяются в кислоте. Находка в Команче является первым недвусмысленным свидетельством, полученным марсоходами миссии по исследованию Марса, о том, что в прошлом марсианская среда могла быть более благоприятной для жизни, чем влажные, но кислые условия, указанные в более ранних находках марсоходов.

Вид с вершины, сделанный «Спиритом» 23 августа 2005 года, когда марсоход завершает подъем на Хасбенд-Хилл.

2006

Поездка в Маккул Хилл

В 2006 году Spirit направился к месту, получившему название Home Plate, и достиг его в феврале. О событиях НАСА в 2006 году см. NASA Spirit Archive 2006.

Первоначально планировалось, что следующей остановкой «Спирита» станет северная стена холма МакКул , где «Спирит» будет получать достаточно солнечного света во время марсианской зимы. 16 марта 2006 года Лаборатория реактивного движения объявила, что проблемное переднее колесо Spirit вообще перестало работать. Несмотря на это, «Спирит» все еще продвигался к Маккул-Хиллу, потому что команда управления запрограммировала марсоход двигаться к Маккул-Хиллу задом наперед, волоча за собой сломанное колесо. В конце марта Spirit столкнулся с рыхлой почвой, которая препятствовала его продвижению к холму МакКул. Было принято решение прекратить попытки добраться до Маккул-Хилл и вместо этого припарковаться на близлежащем хребте под названием Лоу-Ридж-Хейвен.

Любопытная скала у края «Домашней плиты» с выступающей частью. (Анимированное изображение GIF для стереоскопического восприятия.)

Фотография Spirit (29 сентября 2006 г.), включая треки, сделанные с марсианского разведывательного орбитального аппарата.

Spirit прибыл в северо-западный угол Home Plate , возвышенного и многослойного обнажения на 744 сол (февраль 2006 г.) после попытки максимально увеличить движение. Научные наблюдения проводились с помощью роботизированной руки Spirit .

Лоу-Ридж-Хейвен

Возможные метеориты, найденные в Лоу-Ридж (16 июня 2006 г.)

Достигнув гребня 9 апреля 2006 года и припарковавшись на гребне с уклоном 11 ° к северу, Спирит провел на гребне следующие восемь месяцев, проводя это время, наблюдая за изменениями в окружающей местности. Никаких попыток запуска не предпринималось из-за низкого уровня энергии, который марсоход испытывал во время марсианской зимы. Свой первый заезд, короткий поворот, чтобы расположить интересующие цели в пределах досягаемости роботизированной руки, марсоход совершил в начале ноября 2006 года, после самых коротких дней зимы и солнечного соединения, когда связь с Землей была сильно ограничена.

Находясь в Лоу-Ридж, Спирит сфотографировал два камня, по химической природе схожих с Оппортьюнити» « камнем Теплового Щита , метеоритом на поверхности Марса. Названные «Чжун Шань» в честь Сунь Ятсена и «Холмы Аллана» в честь места в Антарктиде , где было найдено несколько марсианских метеоритов, они выделялись на фоне более темных скал. Дальнейшие спектрографические исследования проводятся для определения точного состава этих пород, которые также могут оказаться метеоритами.

2007

Обновление программного обеспечения

4 января 2007 г. (1067 сол) оба марсохода получили новое полетное программное обеспечение для бортовых компьютеров. Обновление было получено как раз к третьей годовщине их приземления. Новые системы позволяют марсоходам решать, передавать или нет изображение и вытягивать ли руки для исследования камней, что сэкономит ученым много времени, поскольку им не придется просматривать сотни изображений, чтобы найти то, что нужно. хотите или осмотрите окрестности, чтобы решить протянуть руки и осмотреть скалы.

Кремниевая долина

Ровер обнаруживает пыль, богатую кремнеземом (20 апреля 2007 г.)

У мертвого колеса Spirit оказалась положительная сторона. Во время своего путешествия в марте 2007 года, тянущее за собой мертвое колесо, колесо соскребло верхний слой марсианской почвы, обнажив участок земли, который, по словам ученых, свидетельствует о прошлой среде, идеально подходящей для микробной жизни. Это похоже на районы на Земле, где вода или пар из горячих источников контактировали с вулканическими породами. На Земле эти места, как правило, кишат бактериями, сказал главный научный сотрудник марсохода Стив Сквайрс . «Мы очень воодушевлены этим», — заявил он на заседании Американского геофизического союза (AGU). Этот район чрезвычайно богат кремнеземом – основным ингредиентом оконного стекла. Исследователи пришли к выводу, что яркий материал должен был быть получен одним из двух способов. Первый: отложения горячих источников, образовавшиеся, когда вода растворяла кремнезем в одном месте, а затем переносила его в другое (например, гейзер). Второе: кислотный пар, поднимающийся через трещины в горных породах, лишил их минеральных компонентов, оставив после себя кремнезем. «Важно то, что независимо от того, является ли это той или иной гипотезой, последствия для прежней обитаемости Марса практически одинаковы», — объяснил Сквайрс BBC News. Горячая вода обеспечивает среду, в которой микробы могут процветать, а осаждение кремнезема погребает и сохраняет их. Сквайрс добавил: «Вы можете пойти к горячим источникам или к фумаролам , и в любом месте на Земле кипит жизнь – микробная жизнь ».

Глобальная пыльная буря и Домашняя плита

В 2007 году Спирит провел несколько месяцев у подножия плато Хоум Плейт. На 1306 сол Спирит поднялся на восточный край плато. В сентябре и октябре он исследовал горные породы и почвы в нескольких местах южной половины плато. 6 ноября «Спирит» достиг западного края Хоум-Плейта и начал делать панорамные снимки западной долины, где были видны холмы Гриссом и Хасбэнд-Хилл. Панорамное изображение было опубликовано на веб-сайте НАСА 3 января 2008 года и не привлекло особого внимания до 23 января, когда независимый веб-сайт опубликовал увеличенную деталь изображения, на которой была видна скальная деталь высотой в несколько сантиметров, напоминающая гуманоидную фигуру, видимую сбоку. с частично поднятой правой рукой.

Круглая проекция, показывающая солнечные панели Spirit , покрытые пылью - октябрь 2007 г.

К концу июня 2007 года серия пыльных бурь начала затуманивать марсианскую атмосферу пылью. Штормы усилились, и к 20 июля и « Спирит» , и «Оппортьюнити» столкнулись с реальной возможностью отказа системы из-за нехватки энергии. НАСА опубликовало заявление для прессы, в котором (частично) говорилось: «Мы болеем за то, чтобы наши марсоходы выдержали эти штормы, но они никогда не предназначались для таких интенсивных условий». Ключевой проблемой, вызванной пылевыми бурями, было резкое сокращение солнечной энергии, вызванное тем, что в атмосфере было так много пыли, что она блокировала 99 процентов прямого солнечного света для Opportunity и немного больше для Spirit .

Обычно солнечные батареи на марсоходах способны генерировать до 700 ватт-часов (2500 кДж) энергии в марсианские сутки . После урагана количество вырабатываемой энергии значительно сократилось до 128 ватт-часов (460 кДж). Если марсоходы производят менее 150 ватт-часов (540 кДж) в день, им придется начать разряжать свои батареи для работы обогревателей выживания. Если батареи разрядятся, ключевые электрические элементы, скорее всего, выйдут из строя из-за сильного холода. Оба марсохода были переведены на режим минимальной мощности, чтобы переждать штормы. В начале августа штормы начали немного стихать, что позволило марсоходам успешно зарядить свои батареи. Их держали в спячке, чтобы переждать остаток шторма.

2008

Спящий режим

Главной проблемой был уровень энергии Духа . Чтобы увеличить количество света, попадающего на солнечные панели, марсоход был припаркован в северной части Home Plate, на как можно более крутом склоне. Ожидалось, что уровень пылевого покрытия солнечных панелей увеличится на 70 процентов и что для того, чтобы пережить зиму, потребуется наклон в 30 градусов. В феврале был достигнут наклон 29,9 градусов. Временами была доступна дополнительная энергия, и была создана панорама высокого разрешения под названием «Бонстелл» . В другое время, когда солнечной энергии хватало только на подзарядку батарей, связь с Землей сводилась к минимуму и все ненужные приборы отключались. Во время зимнего солнцестояния выработка энергии снизилась до 235 ватт-часов за сол.

Зимняя пыльная буря

10 ноября 2008 г. сильная пыльная буря еще больше снизила мощность солнечных панелей до 89 ватт-часов (320 кДж) в день — критически низкого уровня. Представители НАСА надеялись, что Spirit переживет шторм и что уровень энергии повысится, как только шторм пройдет и небо начнет проясняться. Они пытались экономить энергию, отключая системы на длительные периоды времени, включая обогреватели. 13 ноября 2008 года марсоход проснулся и связался с центром управления полетами, как и было запланировано.

С 14 по 20 ноября 2008 г. (с 1728 по 1734 сол) средняя мощность Spirit составляла 169 ватт-часов (610 кДж) в день. Нагреватели термоэмиссионного спектрометра, который потреблял около 27 ватт-часов (97 кДж) в день, были отключены 11 ноября 2008 года. Испытания термоэмиссионного спектрометра показали, что он не поврежден, и нагреватели будут включены при достаточном энергия. Солнечное соединение , при котором Солнце находится между Землей и Марсом, началось 29 ноября 2008 года, а связь с марсоходами была невозможна до 13 декабря 2008 года.

2009

Повышенная энергия

6 февраля 2009 года благотворный ветер сдул часть пыли, скопившейся на панелях. Это привело к увеличению выработки энергии до 240 ватт-часов (860 кДж) в сутки. Представители НАСА заявили, что это увеличение энергии должно было использоваться преимущественно для вождения.

18 апреля 2009 г. (1879 сол) и 28 апреля 2009 г. (1889 сол) выработка энергии солнечными батареями была увеличена за счет мероприятий по очистке. Выходная мощность солнечных батарей Spirit выросла с 223 ватт-часов (800 кДж) в день 31 марта 2009 года до 372 ватт-часов (1340 кДж) в день 29 апреля 2009 года.

Песчаная ловушка

Инженеры пытаются воспроизвести лабораторные условия, в которых Дух попал в ловушку на камне и в рыхлом материале, взбалтываемом левым передним колесом марсохода.

1 мая 2009 года (1892 сол) марсоход застрял в мягком песке, а машина опиралась на тайник с сульфатом железа(III) ( ярозит ), спрятанный под слоем нормальной на вид почвы. Сульфат железа обладает очень слабым сцеплением, что затрудняет сцепление колес марсохода с дорогой.

Члены команды JPL смоделировали ситуацию с помощью макета марсохода и компьютерных моделей, пытаясь вернуть марсоход в нужное русло. Чтобы воспроизвести те же механические условия почвы на Земле, что и на Марсе, в условиях низкой гравитации и очень слабого атмосферного давления, в Лаборатории реактивного движения в специальной песочнице были проведены испытания более легкой версии макета Spirit , чтобы попытаться смоделировать сцепление. поведение в слабоконсолидированных грунтов условиях низкой гравитации. Предварительные операции по эвакуации начались 17 ноября 2009 года.

17 декабря 2009 г. (2116 сол) правое переднее колесо внезапно стало нормально работать при первых трех попытках вращения из четырех. Неизвестно, какое влияние это окажет на освобождение марсохода, если колесо снова станет полностью работоспособным. Правое заднее колесо также заглохло 28 ноября (2097 сол) и оставалось неработоспособным до конца миссии. В результате у марсохода осталось только четыре полностью работоспособных колеса. Если команде не удастся добиться движения и отрегулировать наклон солнечных панелей или получить благоприятный ветер для очистки панелей, марсоход сможет поддерживать работу только до мая 2010 года.

2010

Марсианская зима в Трое

Цветная панорама с места установки «Трои», Хасбэнд-Хилл на центральном расстоянии (составлено на основе изображений, сделанных с 14 мая по 20 июня 2009 г.)

26 января 2010 года (2155 сол), после нескольких месяцев попыток освободить марсоход, НАСА решило по-новому определить миссию мобильного робота, назвав его стационарной исследовательской платформой. Усилия были направлены на подготовку более подходящей ориентации платформы по отношению к Солнцу, чтобы обеспечить более эффективную перезарядку батарей платформы. Это было необходимо для поддержания работоспособности некоторых систем во время марсианской зимы. 30 марта 2010 года Spirit пропустил запланированный сеанс связи и, как и предполагалось из недавних прогнозов по питанию, вероятно, перешел в режим гибернации с низким энергопотреблением.

Духа по Домашней плите и конечной локации. Завершающее путешествие

Последняя связь с марсоходом состоялась 22 марта 2010 г. (2208 сол). и существует большая вероятность того, что батареи марсохода в какой-то момент потеряли столько энергии, что часы миссии остановились. В предыдущие зимы марсоход мог припарковаться на склоне, обращенном к Солнцу, и поддерживать внутреннюю температуру выше -40 °C (-40 °F), но, поскольку марсоход застрял на ровной поверхности, предполагается, что его внутренняя температура упала до −55 ° C (−67 ° F). Если бы «Спирит» выжил в этих условиях и произошла очистка, существовала вероятность того, что во время южного летнего солнцестояния в марте 2011 года солнечная энергия увеличится до уровня, который разбудит марсоход.

Попытки связи

Дух хранит молчание в своем месте, называемом «Троя», на западной стороне Домашней Плиты. После 22 марта 2010 г. (2208 сол) связи с марсоходом не было.

Вполне вероятно, что у Spirit произошел сбой из-за низкого энергопотребления, он отключил все подсистемы, включая связь, и погрузился в глубокий сон, пытаясь перезарядить свои батареи. Также возможно, что у марсохода произошел сбой часов миссии. Если бы это произошло, марсоход потерял бы счет времени и попытался бы заснуть до тех пор, пока на солнечные батареи не попадет достаточно солнечного света, чтобы разбудить его. Это состояние называется «Solar Groovy». Если бы марсоход проснулся из-за неисправности часов миссии, он бы только слушал. Начиная с 26 июля 2010 г. (2331 сол) была реализована новая процедура устранения возможной неисправности часов миссии.

Каждый сол диспетчеры миссии Deep Space Network отправляли набор команд X-диапазона «Sweep & Beep». Если бы у марсохода произошел сбой часов миссии, а затем он был разбужен в течение дня, он бы слушал в течение коротких 20-минутных интервалов в течение каждого часа бодрствования. Из-за возможной неисправности часов время этих 20-минутных интервалов прослушивания было неизвестно, поэтому было отправлено несколько команд «Sweep & Beep». Если бы марсоход услышал одну из этих команд, он бы ответил звуковым сигналом X-диапазона, сообщая диспетчерам миссии о своем статусе и позволяя им дополнительно исследовать состояние марсохода. Но даже при использовании этой новой стратегии марсоход не получил никакой реакции.

Ровер проехал 7730,50 метра (4,80351 мили), пока не стал неподвижным.

2011

Конец миссии

Лаборатория реактивного движения продолжала попытки восстановить контакт с Spirit до 25 мая 2011 года, когда НАСА объявило о прекращении контактов и завершении миссии. По данным НАСА, марсоход, вероятно, испытал чрезмерно низкую «внутреннюю температуру» из-за «недостатка энергии для работы его спасательных обогревателей», что, в свою очередь, было результатом «напряженной марсианской зимы без большого количества солнечного света». Многие критически важные компоненты и соединения были бы «подвержены повреждению от холода». Активы, которые были необходимы для поддержки Spirit, были переведены для поддержки Spirit тогда еще активного близнеца Opportunity . и марсоход Curiosity , который исследует кратер Гейла и занимается этим уже более шести лет.

Галерея

Ровер мог делать снимки разными камерами, но только камера PanCam могла фотографировать сцену с разными цветными фильтрами. Панорамные изображения обычно создавались на основе изображений PanCam. Spirit передал 128 224 изображения. За свою жизнь

Просмотры

• 
  Оглядываясь назад от кратера Бонневиль к месту приземления.
• 
  в искусственных цветах . Изображение «Мими»

Панорамы

Кратер Миссула (105 сол, 19 апреля 2004 г.)

Кратер Лахонтан на 120 сол

Цветная панорама из фильма "Смотровая площадка Ларри". В крайнем левом углу — «Долина Теннесси», а справа — следы марсохода.

Аннотированная панорама холмов Аполлона с Spirit места посадки

Панорама Западной долины Спирита (цвет не исправлен для СМИ). Марсоход NASA Spirit сделал этот вид на запад с вершины невысокого плато, где Spirit провел последние месяцы 2007 года.

Микроскопические изображения

• 
  Крупный план камня Мазацаль , который был отшлифован с помощью инструмента Rock Abrasion Tool на 82-м сол.
• 
  Эрозионное воздействие ветров на застывшую лаву.

С орбиты

• 
  Марсоход отслеживает путь до 85-го сол с помощью Mars Global Surveyor
• 
  Spirit 29 сентября 2006 г., рядом с Home Plate.

Карты

Карта движения марсохода Spirit ,
с января 2004 г. посадка по апрель 2008 г.
см. на изображении выше, #Марсианская зима в Трое ) ( оставшееся движение

( посмотреть • обсудить )

Интерактивная карта изображений глобальной топографии Марса с наложением позиций марсианских марсоходов и посадочных модулей . Цвет базовой карты указывает на относительную высоту поверхности Марса.

---

Кликабельное изображение: при нажатии на метки откроется новая статья.

(   Активный •   Неактивный •   Планируется)

(См. также: Карта Марса ; Список марсианских мемориалов )

Бигль 2

Любопытство

Глубокий космос 2

Понимание

Марс 2

Марс 3

Марс 6

Полярный посадочный модуль Марса ↓

Возможность

Упорство

Финикс

Розалинда Франклин

Скиапарелли EDM

Временник

Дух

Журонг

Викинг 1

Викинг 2

Внешние ссылки

• Страница миссии НАСА/Лаборатории реактивного движения
• Галерея МЕР-А