Марсоход
Марсоход предназначенный с дистанционным управлением, — это автомобиль для путешествий по поверхности Марса . Роверы имеют несколько преимуществ перед стационарными посадочными модулями : они исследуют большую территорию, их можно направить к интересным объектам, они могут расположиться на солнечных местах, чтобы выдержать зимние месяцы, и они могут расширить знания о том, как осуществлять очень удаленное роботизированными управление транспортными средствами. Они служат другой цели, чем орбитальные космические корабли, такие как Mars Reconnaissance Orbiter . Более поздней разработкой является марсианский вертолет .
По состоянию на май 2021 г. [update]было зарегистрировано шесть успешных марсоходов с роботизированным управлением; первыми пятью, управляемыми американской Лабораторией реактивного движения НАСА , были (по дате посадки на Марс): Sojourner (1997), Spirit (2004–2010), Opportunity (2004–2018), Curiosity (2012 – настоящее время) и Perseverance . (2021 – настоящее время). Шестой, управляемый Национальным космическим управлением Китая , — «Чжужун» (2021–2022 гг.).
24 января 2016 года НАСА сообщило, что текущие исследования Марса с помощью Opportunity и Curiosity будут направлены на поиск доказательств древней жизни, включая биосферу, основанную на автотрофных , хемотрофных или хемолитоавтотрофных микроорганизмах , а также древнюю воду, включая речную и озерную среду. ( равнины, связанные с древними реками или озерами ), которые могли быть пригодными для проживания . [1] [2] [3] [4] [5] Поиск доказательств обитаемости , тафономии (связанной с окаменелостями ) и органического углерода на Марсе теперь является основной целью НАСА. [1] [6]
Советские зонды «Марс-2» и «Марс-3» были физически привязанными; Соджорнер зависела от базовой станции Mars Pathfinder Связь с Землей ; Возможность , Дух и Любопытство были сами по себе. По состоянию на ноябрь 2023 года Curiosity все еще активен, а Spirit , Opportunity и Sojourner завершили свои миссии, прежде чем потерять контакт. 18 февраля 2021 года Perseverance успешно приземлился новейший американский марсоход . 14 мая 2021 года китайский марсоход «Чжужун» стал первым неамериканским марсоходом, успешно работавшим на Марсе.
Миссии
[ редактировать ]На Марс было отправлено несколько марсоходов:
Активный
[ редактировать ]- Кьюриосити Марсианской научной лаборатории » (MSL) была запущена 26 ноября 2011 г. Миссия НАСА « [7] [8] и приземлился на равнине Эолида Палус возле Эолиды Монс (неофициально «Гора Шарп»). [9] [10] [11] [12] в кратере Гейла 6 августа 2012 г. [13] [14] [15] По состоянию на 2024 год марсоход Curiosity все еще работает.
- Perseverance — марсоход НАСА, основанный на успешной конструкции Curiosity . Запущенный в рамках миссии «Марс-2020» 30 июля 2020 года, он приземлился 18 февраля 2021 года. [16] К его днищу был прикреплен марсианский вертолет Ingenuity . Хотя миссия Ingenuity завершилась, Perseverance продолжает действовать по состоянию на март 2024 года.
Прошлое
[ редактировать ]- Марсоход Соджорнер , Mars Pathfinder , успешно приземлился 4 июля 1997 года. Связь была потеряна 27 сентября 1997 года. Соджорнер преодолел расстояние чуть более 100 метров (330 футов). [17]
- Spirit (MER-A), Марсоход (MER), запущенный 10 июня 2003 г., [18] и приземлился 4 января 2004 года. Почти через 6 лет после первоначального ограничения миссии Spirit преодолел общее расстояние 7,73 км (4,80 мили), но его колеса застряли в песке. [19] Последнее сообщение, полученное от марсохода, было 22 марта 2010 года, а НАСА прекратило попытки восстановить связь 25 мая 2011 года. [20]
- Opportunity (MER-B), запущенный 7 июля 2003 г. Марсоход [18] и приземлился 25 января 2004 года. «Оппортьюнити» превзошел предыдущие рекорды продолжительности жизни на 5352 сола (5498 земных дней от приземления до завершения миссии; 15 земных лет или 8 марсианских лет) и преодолел 45,16 км (28,06 миль). Последний раз марсоход отправил свой последний статус 10 июня 2018 года, когда глобальная пыльная буря на Марсе в 2018 году заблокировала солнечный свет, необходимый для подзарядки его батарей. [21] После сотен попыток реактивировать марсоход 13 февраля 2019 года НАСА объявило миссию завершенной.
- Zhurong был запущен с марсианской миссией Tianwen-1 CNSA 23 июля 2020 года, приземлился 14 мая 2021 года в южном регионе Utopia Planitia и развернут 22 мая 2021 года, а 1 июня 2021 года сбросил удаленную камеру для селфи. [22] [23] Рассчитан на срок службы 90 солов (93 земных дня), [24] Чжуронг был активен в течение 347 солов (356,5 дней) с момента своего развертывания и пролетел по поверхности Марса 1921 м (6302 фута). [25] С 20 мая 2022 года марсоход был дезактивирован из-за приближающихся песчаных бурь и марсианской зимы. [26] [27] Но большее, чем ожидалось, скопление пыли, покрывающей его солнечные панели, не позволило ему самоактивироваться. 25 апреля 2023 года разработчик миссии Чжан Жунцяо объявил, что накопление пыли в результате последней дезактивации больше, чем планировалось, что указывает на то, что марсоход может быть неактивным «навсегда». [28]
Неуспешный
[ редактировать ]- Марс-2 , марсоход ПрОП-М , 1971 год, приземление Марса-2 не удалось, забрав с собой Проп-М. марсоходы « Проп - Советские космические корабли «Марс-2» и «Марс-3» имели идентичные М» массой 4,5 кг . Они должны были передвигаться на лыжах , будучи соединенными с посадочными модулями тросами. [29]
- Марс-3 , марсоход ПрОП-М , успешно приземлился 2 декабря 1971 года. Ровер весом 4,5 кг (9,9 фунта) был привязан к спускаемому аппарату Марс-3. Потерян, когда спускаемый аппарат Марса-3 перестал выходить на связь примерно через 110 секунд после приземления. [29] Потеря связи могла произойти из-за чрезвычайно мощной марсианской пылевой бури, происходившей в то время, или из-за проблемы со способностью орбитального аппарата «Марс-3» передавать связь.
Планируется
[ редактировать ]- Европейско-российский «ЭкзоМарс марсоход Розалинд Франклин» был подтвержден технически готов к запуску в марте 2022 года и планировался к запуску в сентябре 2022 года, но из-за приостановки сотрудничества с Роскосмосом это отложено как минимум до 2028 года. Было начато ускоренное исследование определить альтернативные варианты запуска. [30]
- Российский Московский авиационный институт и индийский ИИТ совместно разрабатывают марсианский БПЛА , который по состоянию на март 2023 г. [update] запуск запланирован на конец 2025 года. [31]
Предложенный
[ редактировать ]- Ровер JAXA Melos должен был быть запущен в 2022 году. JAXA не предоставляло обновлений с 2015 года.
- НАСА Марс Гейзер Хоппер
- ISRO предложила марсоход в рамках своей третьей миссии на Марс в 2030 году «Мангальян-3». [32]
- Mars Tumbleweed Rover — сферический марсоход, приводимый в движение ветром. Эта концепция была впервые исследована НАСА в начале 2000-х годов. [33] [34] С 2017 года команда Tumbleweed занимается разработкой серии Tumbleweed Rovers. Исследовательская организация намерена высадить на поверхность Марса группу из 90 марсоходов Tumbleweed к 2034 году. [35]
Неразвитый
[ редактировать ]- Марсоход предлагалось войти в состав российской миссии «Марс-96» .
- Полевая лаборатория астробиологии , предложенная в период 2000-2010 годов как продолжение MSL. [36]
- Mars Astrobiology Explorer-Cacher (MAX-C), отменен в 2011 г. [37] [38]
- Mars Surveyor 2001 Марсоход [39]
- Подушковоздушные марсоходы [40] [41]
Хронология наземных операций марсохода
[ редактировать ]Примеры инструментов
[ редактировать ]Примеры инструментов на борту приземлившихся вездеходов включают:
- Рентгеновский спектрометр альфа-частиц (MPF + MER + MSL)
- Чемин (MSL)
- Химико-камерный комплекс (МСЛ)
- Динамическое альбедо нейтронов (MSL)
- Опасная камера (MER + MSL + M20)
- MarsDial (MER + MSL + M20)
- Эксперимент по прилипанию материалов (MPF)
- МИМОС II (МЕР)
- Мини-ТЭС (МЭР)
- Марсианский сканер с ручной линзой (MSL)
- Навкам (MER + MSL + M20+TW1)
- Панкам (MER)
- Инструмент для истирания горных пород (MER)
- Детектор радиационной оценки (MSL)
- Роверская станция мониторинга окружающей среды (MSL)
- Анализ проб на Марсе (MSL)
- EDL на вездеходе (MSL + M20+TW1) Камеры
- Кэшекам (M20)
- Масткам-З (М20)
- МЕДА (M20)
- Микрофоны (M20+TW1)
- МОКСИ (M20)
- Пиксель (М20)
- РИМФАКС (M20)
- ШЕРЛОК (M20)
- СуперКам (M20)
- Удаленная камера (TW1)
Места посадки на Марс
[ редактировать ]Цели марсохода НАСА
[ редактировать ]Примерно в 2010-х годах НАСА установило определенные цели для программы марсоходов.
НАСА различает цели «миссии» и «научные» цели. Цели миссии связаны с прогрессом в области космических технологий и процессов развития. Научные цели достигаются с помощью приборов во время их миссии в космосе.
Научные инструменты выбираются и проектируются исходя из целей и задач науки. Основной целью марсоходов Spirit и Opportunity было исследование «истории воды на Марсе». [42]
Четыре научные цели долгосрочной программы исследования Марса НАСА :
- Определите, возникла ли когда-либо жизнь на Марсе
- Охарактеризуйте климат Марса.
- Охарактеризуйте геологию Марса.
- Подготовьтесь к исследованию Марса человеком [43]
Галерея
[ редактировать ]- Марсоход Соджорнер на Марсе
- Сравнение колес: марсоход Mars Sojourner , MER, MSL
- Сравнение (2008 г.): MER, Sojourner , MSL. вездеход
- Сравнение (2011 г.): MER, Sojourner , люди, MSL. марсоход
См. также
[ редактировать ]- Астробиология
- Сравнение встроенных компьютерных систем на борту марсоходов
- Марсоход с экипажем
- Посадочный модуль InSight
- Список искусственных объектов на Марсе
- Список миссий на Марс
- Список марсоходов по внеземным телам
- Марсоход для исследования Марса
- Марс-Грунт
- Марсианский следопыт
- Марсианский разведывательный орбитальный аппарат
- 2001 Марсианская Одиссея
- Луноход
- Радиационная закалка
- Научная информация от миссии Mars Exploration Rover
Ссылки
[ редактировать ]- ^ Jump up to: Перейти обратно: а б Гротцингер, Джон П. (24 января 2014 г.). «Введение в специальный выпуск: обитаемость, тафономия и поиск органического углерода на Марсе» . Наука . 343 (6169): 386–387. Бибкод : 2014Sci...343..386G . дои : 10.1126/science.1249944 . ПМИД 24458635 .
- ^ «Специальный выпуск — Оглавление — Исследование обитаемости Марса» . Наука . 343 (6169): 345–452. 24 января 2014 года . Проверено 24 января 2014 г.
- ^ «Специальная коллекция — Любопытство — Исследование обитаемости Марса» . Наука . 24 января 2014 года . Проверено 24 января 2014 г.
- ^ Гротцингер, JP; и др. (24 января 2014 г.). «Пригодная для жизни речная и озерная среда в заливе Йеллоунайф, кратер Гейла, Марс». Наука . 343 (6169): 1242777. Бибкод : 2014Sci...343A.386G . CiteSeerX 10.1.1.455.3973 . дои : 10.1126/science.1242777 . ПМИД 24324272 . S2CID 52836398 .
- ^ «Учёные-планетологи создали карту целых древних речных систем Марса» . Вселенная сегодня . 2020-12-30 . Проверено 31 декабря 2020 г.
- ^ Чангела, Хитеш Г.; Хацитеодоридис, Элиас; Антунес, Андре; Бити, Дэвид; Боу, Кристиан; Бриджес, Джон К.; Чапова, Клара Анна; Кокелл, Чарльз С.; Конли, Кэтрин А.; Дадачева Екатерина; Даллас, Тиффани Д. (декабрь 2021 г.). «Марс: новые открытия и нерешенные вопросы» . Международный журнал астробиологии . 20 (6): 394–426. arXiv : 2112.00596 . Бибкод : 2021IJAsB..20..394C . дои : 10.1017/S1473550421000276 . ISSN 1473-5504 . S2CID 244773061 .
- ^ «Запуск марсианской научной лаборатории» . 26 ноября 2011 г. Архивировано из оригинала 20 мая 2017 г. Проверено 26 ноября 2011 г.
- ^ «НАСА запускает на Марс суперразмерный вездеход: «Вперед, вперед!» " . Нью-Йорк Таймс . Ассошиэйтед Пресс. 26 ноября 2011 года . Проверено 26 ноября 2011 г.
- ^ Геологическая служба США (16 мая 2012 г.). «Три новых имени одобрены для использования на Марсе» . Геологическая служба США . Архивировано из оригинала 28 июля 2012 года . Проверено 28 мая 2012 г.
- ^ Сотрудники НАСА (27 марта 2012 г.). « Гора Шарп» на Марсе по сравнению с тремя большими горами на Земле . НАСА . Архивировано из оригинала 7 мая 2017 года . Проверено 31 марта 2012 г.
- ^ Эгл, округ Колумбия (28 марта 2012 г.). « Гора Шарп» на Марсе связывает прошлое и будущее геологии» . НАСА . Архивировано из оригинала 3 марта 2016 года . Проверено 31 марта 2012 г.
- ^ Персонал (29 марта 2012 г.). «Новый марсоход НАСА исследует возвышающуюся гору Шарп » . Space.com . Проверено 30 марта 2012 г.
- ^ Вебстер, Гай; Браун, Дуэйн (22 июля 2011 г.). «Следующий марсоход НАСА приземлится в кратере Гейла» . Лаборатория реактивного движения НАСА . Архивировано из оригинала 7 июня 2012 г. Проверено 22 июля 2011 г.
- ^ Чоу, Деннис (22 июля 2011 г.). «Следующий марсоход НАСА приземлится в огромном кратере Гейла» . Space.com . Проверено 22 июля 2011 г.
- ^ Амос, Джонатан (22 июля 2011 г.). «Марсоход нацелен на глубокий кратер» . Новости Би-би-си . Проверено 22 июля 2011 г.
- ^ «Ровер НАСА «Настойчивость» приземляется на Марс» . Новости Би-би-си . 18 февраля 2021 г. Проверено 18 февраля 2021 г.
- ^ «Постоялец» . Архивировано из оригинала 20 марта 2015 г.
- ^ Jump up to: Перейти обратно: а б «Исследование Марса» . 10 августа 2012 года . Проверено 10 августа 2012 г.
- ^ Бойл, Алан. «Хорошие ходы на Марсе» . MSNBC. Архивировано из оригинала 23 января 2010 г. Проверено 22 января 2010 г.
- ^ «НАСА завершает попытки связаться с марсоходом Spirit» . НАСА. 24 мая 2011 г. Архивировано из оригинала 28 сентября 2011 г.
- ^ «Миссия марсохода по исследованию Марса: все новости о возможностях» . mars.nasa.gov . Проверено 31 октября 2018 г.
- ^ Гебхардт, Крис (10 февраля 2021 г.). «Китай с «Тяньвэнь-1» начинает пребывание на Марсе с успешного выхода на орбиту» .
- ^ «Первый китайский марсианский зонд успешно приземлился с помощью марсохода» . www.golem.de .
- ^ Джонс, Эндрю (30 июля 2021 г.). «Китайский марсоход «Чжуронг» обследует дюны на пути на юг» . Space.com .
- ^ «Китайский марсоход «Чжужун» готовится к своей первой зиме на Красной планете» . Space.com . 11 мая 2022 г.
- ^ Маллапати, Смрити (20 января 2023 г.). «Что случилось с первым китайским марсоходом?» . Природа . дои : 10.1038/d41586-023-00111-3 . ПМИД 36670252 . S2CID 256056375 . Проверено 10 февраля 2023 г.
- ^ Чунг, Рэйчел (13 марта 2023 г.). «Китайский марсоход не двигался с сентября, как показали изображения НАСА» . Вице-ньюс .
- ^ Харт, Роберт (25 апреля 2023 г.). «Китайский марсоход застрял во сне после суровой марсианской зимы» . Форбс .
- ^ Jump up to: Перейти обратно: а б «Марс-2 Посадочный модуль» . НАСА НССДК . Проверено 25 июня 2008 г.
- ^ «Ровер готов – следующие шаги для ЭкзоМарса» . www.esa.int . Проверено 23 апреля 2022 г.
- ^ «Россия и Индия совместно разрабатывают марсианский БПЛА» . Март 2023 года . Проверено 3 марта 2023 г.
- ^ Нирадж Шривастава; С. Виджаян; Амит Басу Сарбадхикари (27 сентября 2022 г.), «Будущее исследование внутренней части Солнечной системы: масштабы и основные направления», Отдел планетарных наук (PSDN), Лаборатория физических исследований - через панельную дискуссию ISRO в Facebook, Национальное собрание миссии Mars Orbiter
- ^ Кимберли В. Лэнд (13 мая 2003 г.). «Новый способ исследования поверхности Марса» . НАСА . Проверено 4 апреля 2011 г.
- ^ Ровер Tumbleweed находится в движении. Анна Хейни, КНЦ НАСА. 11 марта 2004 г.
- ^ «Наше видение» . Команда Тамблвид . Проверено 30 апреля 2024 г.
- ^ «НАСА – Миссии на Марс» . НАСА.gov . 15 октября 2006 г. Архивировано из оригинала 15 октября 2006 г.
- ^ де Сельдинг, Питер Б. (20 апреля 2011 г.). «ЕКА прекращает работу над орбитальным аппаратом и марсоходом ExoMars» . Космические новости . Архивировано из оригинала 24 мая 2012 года . Проверено 21 апреля 2011 г.
- ^ Свитак, Эми (18 апреля 2011 г.). «США и Европа планируют миссию на Марс с одним марсоходом на 2018 год» . Космические новости . Архивировано из оригинала 24 мая 2012 года . Проверено 21 апреля 2011 г.
- ^ «НАСА — NSSDCA — Космический корабль — Подробности» .
- ^ Ариас, Франциско. Дж (2018). «Корабль на подушке CO2 для Марса. Альтернативное передвижение для исследовательских марсоходов». Совместная конференция по двигательной технике 2018 . Американский институт аэронавтики и астронавтики. дои : 10.2514/6.2018-4492 . ISBN 978-1-62410-570-8 . S2CID 240375295 .
- ^ Ариас, Франциско. Дж (2018). «Метод достижения сосудов под высоким давлением в космосе, на Луне и, в частности, на Марсе». Международная конференция по вопросам преобразования энергии 2018 . Американский институт аэронавтики и астронавтики. дои : 10.2514/6.2018-4488 . ISBN 978-1-62410-571-5 . S2CID 240369235 .
- ^ «Миссия марсохода по исследованию Марса: обзор» . marsrovers.nasa.gov. Архивировано из оригинала 28 августа 2012 г. Проверено 25 июня 2008 г.
- ^ «Миссия марсохода по исследованию Марса: Наука – поиск признаков наличия воды на Марсе» . marsrovers.nasa.gov. Архивировано из оригинала 22 мая 2008 г. Проверено 25 июня 2008 г.