Марсианский сканер с ручным объективом
Mars Hand Lens Imager ( MAHLI ) — одна из семнадцати камер марсохода , Curiosity участвующего в миссии Марсианской научной лаборатории .
Обзор
[ редактировать ]Инструмент установлен на роботизированной руке марсохода. В основном он используется для получения микроскопических изображений горных пород и почвы, но его можно использовать и для других изображений. MAHLI может делать полноцветные изображения с разрешением 1600×1200 пикселей и разрешением до 14,5 микрометров на пиксель. [ 1 ] MAHLI имеет фокусное расстояние от 18,3 до 21,3 мм и поле зрения от 33,8 до 38,5 градусов. [ 2 ] MAHLI имеет как белую, так и ультрафиолетовую светодиодную подсветку для визуализации в темноте или флуоресцентной визуализации. MAHLI также имеет механическую фокусировку в диапазоне от бесконечных до миллиметровых расстояний. [ 2 ] Эта система может создавать некоторые изображения с обработкой фокус-стекинга . [ 2 ] MAHLI может хранить как необработанные изображения, так и выполнять прогнозирование без потерь в режиме реального времени или сжатие JPEG. [ 2 ] ( Калибровочная мишень 3 -D изображение ) для MAHLI включает в себя эталоны цветов, метрическую полоску, пенни VDB Lincoln 1909 года и ступенчатый рисунок для калибровки глубины. [ 3 ]
В НАСА заявляют: «Основная цель Curiosity камеры MAHLI — получение крупным планом изображений горных пород и почвы в высоком разрешении на месте расположения кратера Гейла марсохода. Камера способна фокусироваться на любой цели на расстоянии около 0,8 м. дюйма (2,1 сантиметра) до бесконечности. Это означает, что он может, как показано здесь, также получать изображения марсианского ландшафта». [ 4 ]
Устройство также используется для фотографирования марсохода. назвал одну из этих фотографий В 2013 году журнал Discovery News одним из лучших селфи космических роботов . [ 5 ]
Ссылки
[ редактировать ]- ^ «Mars Hand Lens Imager (MAHLI)» . НАСА . Проверено 10 июля 2019 г.
- ^ Перейти обратно: а б с д Эджетт, Кеннет С. «Марсианский ручной объектив для визуализации (MAHLI)» . НАСА/Лаборатория реактивного движения. Архивировано из оригинала 20 марта 2009 года . Проверено 23 марта 2009 г.
- ^ «3D-вид калибровочной мишени MAHLI» . NASA.gov . НАСА . 13 сентября 2012 года . Проверено 11 октября 2012 г.
- ^ «Первое цветное изображение марсианского пейзажа, сделанное Curiosity» . NASA.gov . НАСА . 17 июля 2018 г.
- ^ О'Нил, Ян (5 декабря 2013 г.). «10 лучших селфи космических роботов: фотографии» . Новости Дискавери. Архивировано из оригинала 5 апреля 2016 года . Проверено 27 декабря 2013 г.
Внешние ссылки
[ редактировать ]
- МАХЛИ от НАСА
- Curiosity Пейзажный портрет в контексте от НАСА
