ПрОП-М
 Рендеринг ПрОП-М | |
| Тип миссии | Марсоход |
|---|---|
| Оператор | Советская космическая программа |
| Свойства космического корабля | |
| Производитель | Институт мобильного автомобильного машиностроения |
| Начало миссии | |
| Дата запуска | 1971 |
PrOP-M ( Russian : Пр ибор о ценки п роходимости — М арс ( ПрОП-М ) , Passability Estimating Vehicle for Mars or Device Evaluation Terrain—Mars [1] ) были двумя советскими марсоходами , которые были запущены в рамках неудачных миссий Марс-2 и Марс-3 в 1971 году. ПрОП-М были первыми марсоходами, запущенными на Марс, за 26 лет до первой успешной миссии НАСА «Соджорнер» в 1997 году. Миссии «Марс-2» и «Марс-3» провалились, существование марсоходов держалось в секрете почти 20 лет.
Роверы были построены командой под руководством Александра Кемурджиана ; это были небольшие прямоугольные устройства, которые были привязаны к посадочному модулю и использовали для передвижения лыжи.
История
[ редактировать ]
Марсоход ПрОП-М был спроектирован и изготовлен в Передвижном институте автомобильного машиностроения (ВНИИТрансмаш) коллективом из примерно 150 инженеров под руководством Александра Кемурджиана , который также разработал луноход . [2]
Каждый из посадочных модулей « Марс -2» и «Марс-3» нес на борту марсоход ПрОП-М, предназначенный для перемещения по поверхности Марса на лыжах и соединенный с посадочным модулем силовым кабелем длиной 15 метров (49 футов). Два небольших металлических стержня использовались для автономного обхода препятствий, поскольку радиосигналам с Земли потребовалось бы слишком много времени, чтобы управлять марсоходами с помощью дистанционного управления. Каждый марсоход имел динамический пенетрометр (производства «Трансмаш») и гамма-измеритель. [3] денситометр (производства Института геохимии АН СССР). [4] [5] После приземления марсоходы планировалось вывести на поверхность Марса с помощью 6-суставного манипулятора и передвигаться в поле зрения камер посадочного модуля. Они останавливались бы для проведения измерений каждые 1,5 м (4,9 фута) с максимальной дальностью 15 м (49 футов) — длиной троса. Следы марсоходов в марсианской почве могли быть использованы для определения свойств материала почвы. [3] [1] [2]
Основное шасси марсохода представляло собой квадратную коробку массой 4,5 кг (9,9 фунта) с небольшим выступом в центре. Источники расходятся во мнениях относительно размеров марсохода. [а] Рама поддерживалась двумя широкими плоскими лыжами, по одной с каждой стороны, слегка приподнимающими раму над поверхностью. В передней части коробки располагались полосы обнаружения препятствий. [2] Максимальная скорость марсохода составляла до 1 метра в час. [9] ПрОП-М был единственным вездеходом, использовавшим для передвижения лыжи, все остальные вездеходы использовали колеса. [10]
У марсохода был алгоритм преодоления препятствий: при приближении к одному из них он был запрограммирован дать задний ход и «использовать полозья с разных сторон, чтобы обойти препятствие». [6]
Первый марсоход был уничтожен 27 ноября 1971 года при аварийной посадке корабля «Марс-2», запущенного 19 мая 1971 года. [11] Второй был запущен 28 мая 1971 года на Марсе-3 и был потерян, когда посадочный модуль перестал выходить на связь через 110 секунд после приземления 2 декабря 1971 года. [12] Потеря связи могла произойти из-за чрезвычайно мощной марсианской пылевой бури, имевшей место в то время, или из-за проблемы со способностью орбитального аппарата Марс-3 передавать связь. [1] Второй марсоход так и не был запущен. Миссии марсохода были секретными [6] [13] и не упоминались в официальных новостях о высадках; их существование было обнаружено почти 20 лет спустя, в 1990 году. [13] Марсоходы PrOP-M опередили НАСА 1997 года Sojourner на 26 лет. [14] Авторы Planetary Landers and Entry Probes писали, что на «Марс-6» и «Марс-7» также находились марсоходы ПрОП-М. [15]
Один марсоход сейчас можно увидеть в Мемориальном музее космонавтики в Москве, другой — в Музее ракетно-космической техники в Санкт-Петербурге. [1] [16]
Примечания
[ редактировать ]Ссылки
[ редактировать ]- ^ Перейти обратно: а б с д Акерман, Эван. «Встречайте самый первый марсоход, совершивший посадку на Марс» . ИИЭЭ . Проверено 28 октября 2021 г.
- ^ Перейти обратно: а б с д «Марс-3» . epizodyspace.ru . Проверено 28 октября 2021 г.
- ^ Перейти обратно: а б с Охотница, Уэсли Т. (2011). Советские роботы в Солнечной системе: технологии и открытия миссий . Нью-Йорк: Спрингер. п. 256. ИСБН 978-1441978974 .
- ^ Перейти обратно: а б Уливи, Паоло (2007). Роботизированное исследование Солнечной системы . Берлин: Шпрингер. п. 105. ИСБН 978-0387493268 .
- ^ Перминов В.Г. (июль 1999 г.). Трудный путь к Марсу. Краткая история исследования Марса в Советском Союзе . Отдел истории штаб-квартиры НАСА. стр. 34–60 . ISBN 0-16-058859-6 .
- ^ Перейти обратно: а б с Харви, Брайан (2007). Российские планетарные исследования: история, развитие, наследие и перспективы . Springer Science & Business Media . п. 134 . ISBN 9780387496641 .
- ^ Гао, Ян (13 сентября 2016 г.). Современная планетарная робототехника: подход к автономным системам . Вайнхайм, Германия: John Wiley & Sons. п. 33. ISBN 978-3-527-41325-6 . Проверено 17 января 2022 г.
- ^ Харви, Брайан (2011). Российские космические зонды: научные открытия и будущие миссии . Нью-Йорк: Спрингер. п. 270. ИСБН 9781441981509 . Проверено 18 января 2022 г.
- ^ Трушковски, Уолт; Руфф, Кристофер; Ахаванник, Мохаммед; Тунстел, Эдвард (30 января 2020 г.). Меметика роботов: перспектива освоения космоса . Спрингер Природа. п. 7. ISBN 978-3-030-37952-0 . Проверено 17 января 2022 г.
- ^ Эллери, Алекс (2016). Планетарные марсоходы: роботизированное исследование Солнечной системы . Берлин. п. 59. ИСБН 9783642032592 .
{{cite book}}: CS1 maint: отсутствует местоположение издателя ( ссылка ) - ^ «Марс-2 Посадочный модуль» . Координированный архив данных НАСА по космическим наукам . НАСА . Идентификатор NSSDCA/COSPAR: 1971-045D . Проверено 7 ноября 2021 г.
- ^ «Марс-3» . Координированный архив данных НАСА по космическим наукам . НАСА . Идентификатор NSSDCA/COSPAR: 1971-049F . Проверено 7 ноября 2021 г.
- ^ Перейти обратно: а б Андерсон, Шарлин. «Первый марсоход на Марсе — это сделали Советы в 1971 году» . Планетарное общество . Проверено 28 октября 2021 г.
- ^ Бард, Джонатан (2020). Пункт назначения Марс . Паб Гарет Стивенс. п. 15. ISBN 9781538258736 .
- ^ Болл, Эндрю; Гарри, Джеймс; Лоренц, Ральф; Кержанович, Виктор (10 мая 2007 г.). Планетарные спускаемые аппараты и входные зонды . Издательство Кембриджского университета. п. 127. ИСБН 978-1-139-46161-0 . Проверено 17 января 2022 г.
- ^ "Первая колея на Луне. Выставка приурочена к юбилею конструктора планетоходов Александра Кемурджяна" [The first track on the moon. The exhibition is timed to the anniversary of the designer of planetary rovers Alexander Kemurdzhian]. www.spbmuseum.ru . Retrieved 24 November 2021 .
Внешние ссылки
[ редактировать ]- Советские фильмы об освоении Марса с участием марсохода ПрОП-М
- Found 42 years later: How Leningrad scientists created the world's first rover. (Russian: Нашли спустя 42 года: Как ленинградские ученые первый в мире марсоход создавали.)
