Список Ingenuity рейсов

Вертолет Ingenuity на поле братьев Райт на Марсе перед первым полетом

Вертолет НАСА . Ingenuity на Марсе совершил первые управляемые полеты с двигателем на другой планете, кроме Земли Первый полет он совершил 19 апреля 2021 года после приземления 18 февраля, прикрепленного к нижней части марсохода Perseverance . Ingenuity весит 1,8 кг (4,0 фунта) и имеет рост 49 см (19 дюймов). Он питается от шести литий-ионных солнечных батарей. Он был построен и эксплуатируется Лабораторией реактивного движения (JPL), полевым центром НАСА. Ingenuity был спроектирован так, чтобы летать пять раз за 30 марсианских солов (31 земной день), но сработал намного лучше ожиданий, совершив свой 72-й и последний полет 18 января 2024 года ( UTC ), через 977 марсианских солов (1004 земных дня) после своего первого полета. . Одна или несколько лопастей его несущего винта были повреждены во время приземления, в результате чего НАСА списало корабль.

Список рейсов

Значения записи выделены

Источники данных:
«Журнал полетов» . Техническая демонстрация марсианского вертолета . НАСА.
«Путеводные точки вертолета m20» НАСА

#	Дата (UTC)	Продолжительность (сек)	Высота	Расстояние	Макс. скорость относительно земли	Маршрут	Краткое содержание
Этап демонстрации технологий
1	19 апреля 2021 в 07:34 (Вс 58)	39.1	3 м (9,8 футов)	0,05 м (0,16 футов)	0 м/с (0 миль/ч)	Вертикальный взлет, зависание и приземление на аэродроме братьев Райт (JZRO)  18,44486 ° с.ш. 77,45102 ° в.д.  / 18,44486; 77.45102	Первый полет самолета на другой планете с двигателем. Во время зависания он развернулся на месте на 96 градусов в рамках запланированного маневра. Данные о полете были получены в 11:30 UTC.
2	22 апреля 2021 в 09:32 (Вс 61)	51.9	5 м (16 футов)	4 м (13 футов) туда и обратно	0,5 м/с (1,1 мили в час)	Наведите курсор, сместитесь на запад на 2 м (6,6 фута), зависните, вернитесь, зависните, приземлитесь в пределах JZRO.  18,44486 ° с.ш. 77,45102 ° в.д.  / 18,44486; 77.45102	С момента первоначального зависания он наклонился на 5 градусов, что позволило винтам отклонить его на 2 метра в сторону. Он остановился, завис на месте и повернулся против часовой стрелки, отклоняясь от +90° до 0°, от -90° до -180° за три шага, чтобы направить цветную камеру в разные стороны для съемки фотографий. Он вернулся к месту взлета и приземлился.
3	25 апреля 2021 в 11:31 (Вс 64)	80.3	5 м (16 футов)	99,97 м (328,0 футов) туда и обратно	2 м/с (4,5 миль в час)	Наведите курсор, сместитесь на север на 49,98 м (164,0 фута), вернитесь, зависните, приземлитесь в пределах JZRO.  18,44486 ° с.ш. 77,45101 ° в.д.  / 18,44486; 77.45101	Первый полет на некоторое расстояние от места развертывания. Он пролетел вниз на 50 метров со скоростью два метра в секунду, остановился, завис, затем вернулся и приземлился в точке вылета. Данные о полете были получены в 14:16 UTC.
Переходный этап
4	29 апреля 2021 г. (вс 68)	Первая попытка полета 4 провалилась; бортовое программное обеспечение не перешло в режим полета.
	30 апреля 2021 в 14:49 (Вс 69)	116.9	5 м (16 футов)	270,46 м (887,3 футов) туда и обратно	3,5 м/с (7,8 миль в час)	Наведите курсор, сместитесь на юг на 135,23 м (443,7 фута), зависните, вернитесь, зависайте, приземлитесь в пределах JZRO.  18,44486 ° с.ш. 77,45112 ° в.д.  / 18,44486; 77.45112	Цветные изображения были сделаны во время зависания в самой дальней точке от взлета. Марсоход Perseverance записал аудио и видео Ingenuity . полета сделав вертолет первым межпланетным аппаратом, звук которого был записан за пределами Земли.
5	7 мая 2021 в 19:26 (Вс 76)	108.2	10 м (33 фута)	130,84 м (429,3 фута)	2 м/с (4,5 миль в час)	Зависните, сместитесь на юг на 130,84 м (429,3 фута), поднимитесь на высоту 10 м (33 фута), зависните, приземлитесь на аэродроме B.  18,44267 ° с.ш. 77,45139 ° в.д.  / 18,44267; 77.45139	Это был первый полет, приземлившийся в новом месте, в 129 м (423 фута) к югу. Подойдя к месту назначения, он набрал высоту, завис, сделал цветные снимки местности, а затем приземлился на новом месте — аэродроме Б. Этот полет стал последним на этапе демонстрации технологий.
Этап демонстрации операции
6	23 мая 2021 в 5:20 (Вс 91)	139.9	10 м (33 фута)	202,39 м (664,0 футов) с изменением направления)	4 м/с (8,9 миль в час)	Сместитесь на юго-запад примерно на 140,9 м (462 фута), на юг примерно на 14,1 м (46 футов), на северо-восток примерно на 46,8 м (154 фута), приземлитесь на аэродроме C.  18,44166 ° с.ш. 77,44994 ° в.д.  / 18,44166; 77,44994	На каждом повороте полета делались цветные изображения. Ближе к концу первого участка маршрута на 54-й секунде полета в системе обработки навигационных изображений произошел сбой. Изображение было удалено, а последующие изображения с неверными временными метками привели к наклону корабля вперед и назад на 20 градусов, что привело к значительному скачку энергопотребления. Он летел в этом режиме до успешной посадки примерно в 5 м (16 футов) от запланированного места, после выключения навигационной камеры и полета на IMU . Впервые вертолету пришлось приземлиться на аэродроме, которое не обследовалось никакими средствами, кроме спутниковых снимков MRO.
7	6 июня 2021 г. (Вс 105)	Первая попытка полета 7 провалилась; бортовое программное обеспечение не перешло в режим полета.
	8 июня 2021 в 15:54 (Вс 107)	62.8	10 м (33 фута)	106,34 м (348,9 футов)	4 м/с (8,9 миль в час)	Сместитесь на юг на 106,3 м (349 футов) и приземлитесь на аэродроме D.  18,43988 ° с.ш. 77,45015 ° в.д.  / 18,43988; 77.45015	Вылетел на новое место посадки, аэродром D. Цветная камера не использовалась, чтобы предотвратить повторение сбоя рейса 6.
8	22 июня 2021 в 00:28 (Вс 120)	77.4	10 м (33 фута)	160,48 м (526,5 футов)	4 м/с (8,9 миль в час)	Сместитесь на юг-юго-восток на 160,48 м (526,5 футов) и приземлитесь на аэродроме E.  18,43724 ° с.ш. 77,45079 ° в.д.  / 18,43724; 77.45079	Место приземления находилось примерно в 133,5 м (438 футов) от марсохода Perseverance . Как и в предыдущем полете, цветная камера была отключена в ожидании обновления программного обеспечения.
9	5 июля 2021 в 9:03 (Вс 133)	166.4	10 м (33 фута)	631,78 м (2072,8 футов)	5 м/с (11 миль в час)	Сдвиг на юго-запад на 631,79 м (2070 футов) к аэродрому F.  18,42809 ° с.ш. 77,44545 ° в.д.  / 18,42809; 77,44545	Полетел на юго-запад, над Сейтой , предполагаемым местом исследований в кратере Езеро . Этот полет вызвал нагрузку на навигационную систему, которая по своей конструкции предполагает ровную поверхность; В Сейте неровные песчаные дюны. Диспетчерам пришлось частично компенсировать это за счет замедления полета на более сложной части маршрута. Приземление произошло в 47 м (154 фута) от центра запланированного эллипса высотой 50 м (160 футов).
10	24 июля 2021 в 21:05 (Вс 152)	165.4	12 м (39 футов)	240,37 м (788,6 футов)	5 м/с (11 миль в час)	Сделайте круг на юг и запад над предполагаемым местом проведения исследований от Поднятых хребтов до аэродрома G.  18,42808 ° с.ш. 77,44373 ° в.д.  / 18,42808; 77,44373	Вертолет пролетел 10 путевых точек, включая взлет и посадку. Общая траектория 10-го полета представляла собой четыре хорды ломаного овала, при этом расстояние между точками взлета и приземления составляло около 95 метров.
11	5 августа 2021 в 4:53 (Вс 163)	130.9	12 м (39 футов)	388,29 м (1273,9 футов)	5 м/с (11 миль в час)	Сместитесь на северо-запад на 388,29 м (1273,9 фута) и приземлитесь на аэродроме H.  18,43278 ° с.ш. 77,43919 ° ​​в.д.  / 18,43278; 77.43919	Полет направил корабль на маршрут для фотографирования Южного Сейты. Аэродром «Н» был вторым после «Райт Бразерс Филд» как по количеству вылетов, так и по общей длине (1069 м) и продолжительности этих полетов (481,8 с), а также времени стоянки самолетов. вертолетный (3 месяца, с 5 августа по 6 ноября) аэродром «Н» даже опередил колыбель марсианского воздухоплавания.
12	16 августа 2021 в 12:57 (Вс 174)	169.5	10 м (33 фута)	448,21 м (1470,5 футов) туда и обратно	4,3 м/с (9,6 миль в час)	Взлет и возвращение, посадка на аэродроме H.  18,43268 ° с.ш. 77,43924 ° в.д.  / 18,43268; 77.43924	Обратный путь находился примерно в 5 м (16 футов) в сторону, чтобы можно было еще раз попытаться сделать парные изображения для стереоизображений. Приземление произошло примерно в 25 м (82 футах) к востоку от точки взлета. Этот полет стал решающим для дальнейшей судьбы вертолета, миссия которого была продлена после августа. Он сделал снимки, использованные для разведки региона Южная Сейта, который рассматривался для будущих исследований марсохода, но оказался менее интересным, чем ожидалось.
13	5 сентября 2021 в 0:10 (Вс 193 г.)	160.5	8 м (26 футов)	209,4 м (687 футов) туда и обратно	3,3 м/с (7,4 миль в час)	Взлет и возвращение, посадка на аэродроме H.  18,43285 ° с.ш. 77,43915 ° в.д.  / 18,43285; 77.43915	Полет на северо-восток и обратно сосредоточился на одной конкретной линии хребта и обнажениях в Южном Сейте.
14	18 сентября 2021 г. (206 сол)	Попытка полета на более высокой скорости вращения несущего винта (2700 об/мин) была автоматически отменена из-за неисправности серводвигателя. Тремя днями ранее, 15 сентября, компания Ingenuity успешно провела наземные испытания скорости вращения ротора 2800 об/мин. 21 и 23 сентября были проведены испытания серводвигателя на «покачивание» для диагностики проблемы, помешавшей полету. Дальнейшие наземные испытания и еще одна попытка полета были отложены до соединения Солнца. Затем, 21 октября, НАСА/Лаборатория реактивного движения сообщили об успешных наземных испытаниях на скорости 50 об/мин. Ingenuity Три дня спустя совершила свой 14-й полет.
	24 октября 2021 в 8:18 (Вс 241)	23.0	5 м (16 футов)	2,18 м (7,2 фута)	0,5 м/с (1,1 мили в час)	Изгиб на восток 2,18 м (7,2 фута), приземлитесь на территории аэродрома H.  18,43284 ° с.ш. 77,43920 ° в.д.  / 18,43284; 77.43920	Короткий полет подтвердил использование более быстрого вращения ротора (2700 об/мин), необходимого во время сезонной низкой плотности атмосферы на Марсе.
15	6 ноября 2021 в 16:22 (Вс 254 г.)	128.8	12 м (39 футов)	410,27 м (1346,0 футов)	5 м/с (11 миль в час)	Сместитесь на юго-восток на 411,3 м (1349 футов) и приземлитесь на аэродроме F.  18,42871 ° с.ш. 77,44501 ° в.д.  / 18,42871; 77.44501	Первый из серии из четырех-семи полетов на обратный путь на Райт Бразерс Филд из-за низкого атмосферного давления и разнообразных особенностей рельефа. Этот этап завершился в районе Рэйд-Риджес.
16	21 ноября 2021 в 02:08 (Вс 268 г.)	107.9	10 м (33 фута)	116,99 м (383,8 футов)	1,5 м/с (3,4 мили в час)	Сместитесь на северо-восток на 116,99 м (383,8 фута) и приземлитесь на аэродроме J.  18,43013 ° N 77,44645 ° E  / 18,43013; 77,44645	Приземлился на окраине Южного Сейты, прежде чем пересечь этот район несколькими предстоящими полетами.
17	5 декабря 2021 в 12:25 (Вс 282 г.)	116.8	10 м (33 фута)	187,36 м (614,7 футов)	2,5 м/с (5,6 миль в час)	Сместитесь на северо-восток на 187,7 м (616 футов) и приземлитесь на аэродроме К.  18,43306 ° с.ш. 77,44771 ° в.д.  / 18,43306; 77.44771	Пролетел половину пути через Южный Сейту по курсу рейса 9, но в обратном направлении. Вертолет потерял связь с марсоходом во время финального снижения на высоте примерно 3 м (10 футов) над землей из-за 5-метрового обнажения породы Брас между ними, но Лаборатория реактивного движения полагала, что полет прошел успешно, основываясь на имеющейся телеметрии. На 285-й сол Ingenuity передала дополнительную информацию, указывающую на то, что вертолет находится в вертикальном положении, основываясь на солнечных батареях, заряжающих батареи, чего невозможно было бы сделать, если вертолет упадет набок. В JPL заявили, что местная местность и позиционирование Perseverance , вероятно, прервали связь.
18	15 декабря 2021 в 17:27 (Вс 292 г.)	124.3	10 м (33 фута)	231,56 м (759,7 футов)	2,5 м/с (5,6 миль в час)	Сместитесь на северо-восток на 231,8 м (760 футов) и приземлитесь у северной окраины Южного Сейты на аэродроме L.  18,43623 ° N 77,45011 ° E  / 18,43623; 77.45011	Пролетел через Южный Сейту в обратном направлении от рейса 9 и приземлился недалеко от места взлета рейса 9. Это был еще один из серии рейсов, возвращающих Ingenuity на Райт Бразерс Филд. Аэродром L имеет безликую песчаную местность, выбранную из-за отсутствия камней для безопасной посадки. На самом деле эта местность настолько лишена камней, что вертолет посылал предупреждения из-за недостаточности функций для отслеживания навигацией. Лаборатория реактивного движения планировала обновить параметры защиты от сбоев программного обеспечения, чтобы снизить риск преждевременной посадки рейса 19.
19	Первоначально планировалось на 5 января 2022 г. (312 сол); перенесен на 23 января (330 сол); полет состоялся 8 февраля 2022 г. (346 сол).	Первая попытка полета 19 была отложена из-за пыльной бури, приближающейся к кратеру Джезеро, впервые погода задержала полет летательного аппарата на небесный объект, отличный от Земли. Шторм уменьшил количество солнечного света на солнечной батарее Ingenuity , которая заряжает его батареи, на 18 процентов, а теплая пыль снизила плотность окружающего воздуха на семь процентов, что могло превысить способность Ingenuity генерировать достаточную подъемную силу. Лаборатория реактивного движения более месяца ждала, пока воздух прояснится и вертолет восстановит свою способность вырабатывать электроэнергию до урагана. Шторм засыпал пылью окно навигационной камеры. Чтобы предотвратить ошибки навигации, в конце января JPL загрузила новый файл маски изображения, который игнорирует определенные области изображения. Во всех узлах автомата перекоса также скопилась пыль и песок . Многократные самопроверки привода и покачивания сервопривода устранили мусор.
	8 февраля 2022 в 04:21 (Вс 345)	99.8	10 м (33 фута)	61,19 м (200,8 футов)	1 м/с (2,2 мили в час)	Сместитесь на северо-восток на 61,6 м (202 фута) и приземлитесь чуть выше восточного гребня Южной Сейты на аэродроме E.  18,43700 ° N 77,45080 ° E  / 18,43700; 77.45080	Вертолет вылетел из бассейна Южной Сейты, пересек разделительный хребет и поднялся на главное плато, недалеко от места приземления рейса 8. Изображения, сделанные во время полета 9, были использованы для выбора безопасной зоны. Этот полет был еще одним в серии по возвращению на Райт Бразерс Филд. Такой постепенный подход обусловлен отсутствием больших посадочных площадок в этом районе и более низкой плотностью атмосферы летом, что требует более высоких скоростей ротора и большей мощности. План полета предусматривал, что вертолет перед приземлением развернется почти на 180 градусов, чтобы направить цветную камеру на дельту реки для будущих полетов.
20	25 февраля 2022 в 13:34 (Вс 362 г.)	130.3	10 м (33 фута)	392,27 м (1287,0 футов)	4,4 м/с (9,8 миль в час)	Сместитесь на северо-запад на 392,27 м (1287,0 футов), пролетите через Сейту и приземлитесь на аэродроме М.  18,44337 ° с.ш. 77,44859 ° в.д.  / 18,44337; 77,44859	«Инженьюити» продолжил свой путь обратно к исходной зоне полета и приземлился к юго-западу от поля братьев Райт . Оттуда он срежет путь до дельты реки Езеро, летя на северо-запад через Сейту, а «Настойчивость» объедет регион до «Трех развилок» у подножия склонов, на вершинах которых расположены три сухих канала (рукава). ) потока Неретвы. Новейшая система автонавигации позволяет «Персеверансу» оторваться от «Ингеньюити» за несколько солов, а потому вертолету пришлось отправиться в поход первым и заранее.
21	10 марта 2022 в 22:10 (Вс 375)	129.2	10 м (33 фута)	374,4 м (1228 футов)	3,85 м/с (8,6 миль в час)	Сместитесь на северо-запад, пролетите через Сейту и приземлитесь на аэродроме N.  18,44514 ° с.ш. 77,44219 ° в.д.  / 18,44514; 77.44219	Первый в серии полетов на позицию возле основания древней дельты реки в кратере Джезеро, чтобы разведать перспективу в поисках Персеверанса .
22	20 марта 2022 в 4:06 (Вс 384 г.)	101.4	10 м (33 фута)	70,4 м (231 фут)	1 м/с (2,2 мили в час)	Доглег на северо-восток через северо-запад Сейты, приземляясь обратно на аэродроме N.  18,44610 ° с.ш. 77,44292 ° в.д.  / 18,44610; 77,44292	Второй полет к позиции у основания дельты. Ingenuity пролетел всего 70,4 м (231 фут), а не запланированные ~350 м (1150 футов).
23	24 марта 2022 в 6:44 (Вс 388 г.)	129.1	10 м (33 фута)	374,886 м (1229,94 футов)	4 м/с (8,9 миль в час)	Сместитесь на северо-восток, а затем на северо-запад, пролетите через Сейту и приземлитесь на аэродроме P.  18,44508 ° с.ш. 77,44345 ° в.д.  / 18,44508; 77,44345	Еще один рейс на пути к позиции у основания дельты. Полет был сложным, включая резкий поворот, чтобы избежать большого холма. При выборе оставшегося маршрута к дельте команда миссии учитывала множество факторов: термические (температура частей вертолета), атмосферные, время полета, навигационный дрейф, рельеф места посадки и не отставание от марсохода.
24	3 апреля 2022 в 12:49 (Вс 398 г.)	69.8	10 м (33 фута)	47,54 м (156,0 футов)	1,45 м/с (3,2 мили в час)	Сместитесь на северо-запад, пролетите через Сейту и приземлитесь на аэродроме P.  18,44508 ° с.ш. 77,44246 ° в.д.  / 18,44508; 77,44246	Четвертый из пяти боевых вылетов через район Сейты. Несущие винты вращались со скоростью 2537 об/мин, что меньше 2700 об/мин, использовавшихся после полета 14; это был возврат к более медленному темпу первых полетов. Увеличение плотности воздуха позволило сократить его, поскольку разреженный воздух заканчивающегося марсианского лета заменялся более плотным осенним воздухом. Короткий полет позволил Ingenuity совершить длительный полет, чтобы приблизиться к месту назначения недалеко от дельты. Дата полета 24 ознаменовала год с момента выхода Ingenuity на поверхность с корабля Perseverance .
25	8 апреля 2022 в 16:40 (Вс 403 г.)	161.3	10 м (33 фута)	708,91 м (2325,8 футов)	5,50 м/с (12,3 миль в час)	Сдвиг на северо-запад, пролет над Сейтой, приземление на плацдарме, аэродром Q.  18,45477 ° N 77,43058 ° E  / 18,45477; 77.43058	Самая длинная дистанция среди всех рейсов. Команда миссии выбрала маршрут, позволяющий избежать пролета над оборудованием, которое было выброшено и упало на поверхность во время входа, спуска и посадки марсохода (EDL) и могло вызвать неожиданные результаты лазерного высотомера и системы визуальной навигации Ingenuity . В результате этого полета вертолет покинул регион Сейта.
26	19 апреля 2022 г. в 1:32 (Вс 414)	159.0	8 м (26 футов)	391,18 м (1283,4 фута)	3,80 м/с (8,5 миль в час)	Сдвиньтесь на юго-восток, юго-запад, а затем на северо-запад, чтобы приземлиться на аэродроме R.  18,45163 ° с.ш. 77,43046 ° в.д.  / 18,45163; 77.43046	Ingenuity подлетела ближе к дельте и сделала цветные фотографии обломков EDL, включая корпус космического корабля и парашют.
27	23 апреля 2022 в 4:11 (Вс 418 г.)	153.9	10 м (33 фута)	304,96 м (1000,5 футов)	3 м/с (6,7 миль в час)	Слегка сдвиньтесь на юго-восток, затем на юго-запад, а затем на северо-запад, чтобы приземлиться на аэродроме S.  18,45252 ° с.ш. 77,42636 ° в.д.  / 18,45252; 77,42636	Ingenuity подлетел ближе к дельте и сделал снимки хребта кратера.
28	29 апреля 2022 в 7:44 (Вс 423 г.)	152.9	10 м (33 фута)	420,94 м (1381,0 футов)	3,6 м/с (8,1 миль в час)	Двигайтесь на северо-запад и приземлитесь на аэродроме Т.  18,45714 ° с.ш. 77,42068 ° в.д.  / 18,45714; 77.42068	Изобретательность подлетела ближе к дельте. Этот полет стал пятым в апреле — такой интенсивности полетов не было со времен демонстрационной программы, когда в апреле 2021 года было совершено 4 полета.
29	26 мая 2022 г. (450 сол)	Испытание лопастей несущего винта на высокой скорости.
	11 июня 2022 в 15:06 (Вс 465 г.)	66.6	10 м (33 фута)	181,96 м (597,0 футов)	5,50 м/с (12,3 миль в час)	Двигайтесь на юго-запад и приземлитесь на аэродроме U.  18,45597 ° с.ш. 77,41768 ° в.д.  / 18,45597; 77.41768	Первый полет без использования инклинометра и в холодную марсианскую зиму.
30	6 августа 2022 г. (520 сол) и 15 августа 2022 г. (528 сол)	Одно испытание на вращение лопастей несущего винта на низкой скорости (50 об/мин) и одно испытание на вращение лопастей винта на высокой скорости (2573 об/мин) для проверки работоспособности вертолета после того, как он пережил песчаные бури и низкие температуры до -124 ° F (-87 ° C). во время марсианской зимы.
	20 августа 2022 в 12:38 (Вс 533)	33.3	5 м (16 футов)	2,35 м (7,7 футов)	0,5 м/с (1,1 мили в час)	Поверните боком и приземлитесь на аэродроме U.  18,455973 ° с.ш. 77,41764 ° в.д.  / 18,455973; 77.41764	Первый полет после пыльного сезона и первый более чем за два месяца. Предназначен для измерения того, насколько точно Ingenuity может долететь до указанной цели после длительного периода бездействия.
31	6 сентября 2022 в 23:31 (Вс 550)	55.6	10 м (33 фута)	97,2 м (319 футов)	4,75 м/с (10,6 миль в час)	Двигайтесь на запад и приземлитесь на аэродроме V.  18,455821 ° с.ш. 77,415911 ° в.д.  / 18,455821; 77.415911	Перепозиционируйте вертолет.
32	18 сентября 2022 в 6:46 (Вс 561)	55.3	10 м (33 фута)	94,36 м (309,6 футов)	4,75 м/с (10,6 миль в час)	Двигайтесь на северо-запад и приземлитесь на аэродроме W.  18,455924 ° с.ш. 77,414237 ° в.д.  / 18,455924; 77,414237	Продолжайте движение на запад возле края дельты.
33	24 сентября 2022 в 11:15 (Вс 567 г.)	55.6	10 м (33 фута)	112,28 м (368,4 фута)	4,75 м/с (10,6 миль в час)	Двигайтесь на запад и приземлитесь на аэродроме X.  18,455623 ° N 77,412265 ° E  / 18,455623; 77,412265	Переставьте вертолет. На кадрах, снятых навигационной камерой (Navcam) на протяжении части полета, был замечен небольшой кусочек постороннего предмета (ППП), прилипший к нижней правой стойке вертолета. Его не было видно на кадрах Navcam предыдущего полета. Обломки находятся от самых ранних кадров до примерно середины видео, когда они упали с опоры и улетели обратно на поверхность Марса. Все телеметрические данные полета и послеполетного поиска были в норме и не выявили никаких признаков повреждения транспортного средства. Лаборатория реактивного движения попыталась найти источник обломков.
34	23 ноября 2022 в 01:25 (Вс 6:25)	18.3	5 м (16 футов)	0,12 м (0,39 фута)	0 м/с (0 миль/ч)	Наведите курсор и снова приземлитесь на аэродроме X.  18,455623 ° N 77,412265 ° E  / 18,455623; 77,412265	Тестирование четвертого обновления программного обеспечения с расширенными навигационными возможностями, позволяющими ему безопасно подниматься по крутой местности в дельте реки Езеро, ведя разведку впереди марсохода Perseverance .
35	3 декабря 2022 в 08:26 (Вс 6:35)	52.22	14 м (46 футов)	15,05 м (49,4 фута)	3 м/с (6,7 миль в час)	Наведите курсор и приземлитесь на аэродроме X.  18,455814 ° с.ш. 77,412090 ° в.д.  / 18,455814; 77.412090	Перепозиционируйте вертолет.
36	10 декабря 2022 в 12:57 (Вс 642)	60.52	10 м (33 фута)	110,32 м (361,9 футов) Поездка туда и обратно	5,5 м/с (12 миль в час)	Доглег на северо-запад 55 м (180 футов), снова возвращаясь на аэродром X.  18,455806 ° с.ш. 77,412087 ° в.д.  / 18,455806; 77.412087	Перепозиционируйте вертолет.
37	17 декабря 2022 в 17:34 (Вс 649)	55.2	10 м (33 фута)	62 м (203 фута)	3 м/с (6,7 миль в час)	Двигайтесь на северо-запад и приземлитесь на аэродроме Y.  18,456524 ° с.ш. 77,411518 ° в.д.  / 18,456524; 77.411518	Перепозиционируйте вертолет.
38	24 декабря 2022 г. (656 сол)	Первая попытка полета 38 была отклонена после того, как бортовое программное обеспечение не перешло в режим полета из-за приближения короткой, но сильной пыльной бури.
	5 января 2023 в 05:28 (Вс 667)	74.26	10 м (33 фута)	101,62 м (333,4 фута)	3,5 м/с (7,8 миль в час)	Двигайтесь на северо-запад и приземлитесь на аэродроме Z.  18,457278 ° с.ш. 77,409895 ° в.д.  / 18,457278; 77.409895	Перепозиционируйте вертолет. Он приземлился между песчаными дюнами, как это видел Персеверанс .
39	11 января 2023 в 10:05 (Вс 673)	78.7	10 м (33 фута)	143,76 м (471,7 футов) Поездка туда и обратно	4 м/с (8,9 миль в час)	Доглег на северо-восток ~ 70 м (230 футов), возвращение на аэродром Z.  18,457253 ° с.ш. 77,409888 ° в.д.  / 18,457253; 77.409888	Протестируйте новое программное обеспечение для полетов.
40	19 января 2023 в 15:03 (Вс 681)	91.6	10 м (33 фута)	177,49 м (582,3 фута)	3,20 м/с (7,2 миль в час)	Двигайтесь на северо-запад к аэродрому Бета (β).  18,458697 ° с.ш. 77,407122 ° в.д.  / 18,458697; 77.407122	Перепозиционируйте вертолет.
41	27 января 2023 в 19:27 (Вс 689 г.)	109.1	10 м (33 фута)	181,35 м (595,0 футов) Поездка туда и обратно	3 м/с (6,7 миль в час)	Изгиб на северо-западе ~ 91 м (299 футов) приземляется обратно на аэродром Бета (β)  18,459015 ° с.ш. 77,407090 ° в.д.  / 18,459015; 77.407090	Поиск настойчивости и фотографирование научных целей.
42	5 февраля 2023 в 00:52 (Вс 697 г.)	137.2	10 м (33 фута)	255,47 м (838,2 футов)	3 м/с (6,7 миль в час)	Двигайтесь на северо-запад и приземлитесь на аэродроме Гамма (γ).  18,461712 ° N 77,403799 ° E  / 18,461712; 77.403799	Поиск настойчивости и фотографирование научных целей.
43	16 февраля 2023 в 08:03 (Вс 708)	146	12 м (39 футов)	390 м (1280 футов)	4 м/с (8,9 миль в час)	Двигайтесь на северо-запад и приземлитесь на аэродроме Эпсилон (ε).  18,467098 ° с.ш. 77,400395 ° в.д.  / 18,467098; 77.400395	С этого момента в течение марта Ingenuity начала серию частых полетов, чтобы опередить Perseverance , чья большая запретная для полетов зона не позволяет двум самолетам пройти в пределах каньона. изобретательность должна опережать настойчивость Чтобы найти его, . Он также фотографирует научные объекты по пути.
44	19 февраля 2023 в 10:04 (Вс 7:11)	141.26	12 м (39 футов)	324,12 м (1063,4 фута)	3,5 м/с (7,8 миль в час)	Двигайтесь на северо-запад и приземлитесь на аэродроме Зета (ζ).  18,472231 ° N 77,398408 ° E  / 18,472231; 77,398408	Разведка, опережение Персеверанса в каньоне и фотографирование научных целей.
45	22 февраля 2023 в 13:05 (Вс 7:14)	144.54	12 м (39 футов)	502,6 м (1649 футов) (с изменением направления)	6 м/с (13 миль в час)	Двигайтесь на север, затем на северо-запад и приземлитесь на аэродроме Эта (η).  18,477147 ° N 77,392375 ° E  / 18,477147; 77.392375	Разведка, опережение Персеверанса в каньоне и фотографирование научных целей.
46	25 февраля 2023 в 14:03 (Вс 7:17)	135.86	12 м (39 футов)	445,381 м (1461,22 футов) (с изменением направления)	5,30 м/с (11,9 миль в час)	Двигайтесь на юго-запад, затем на северо-восток и приземлитесь на аэродроме Тета (θ).  18,475128 ° N 77,387830 ° E  / 18,475128; 77.387830	Разведка, опережение Персеверанса в каньоне и фотографирование научных целей.
47	9 марта 2023 в 21:58 (Вс 729 г.)	138.69	12 м (39 футов)	449,75 м (1475,6 футов) (с изменением направления)	5,30 м/с (11,9 миль в час)	Двигайтесь на юго-запад, затем на запад и приземлитесь на аэродроме Йота (ι).  18,471497 ° N 77,381368 ° E  / 18,471497; 77.381368	Разведывал Тенби, хотя цветная камера едва не пропустила основную область интереса, выйдя за пределы поля зрения на несколько градусов; опережение Персеверанса в каньоне; и фотографирование научных целей. Фотография Perseverance во время взлета с аэродрома Тета (θ).
48	22 марта 2023 в 04:56 (Вс 741)	149.90	12 м (39 футов)	387,56 м (1271,5 футов) (с изменением направления)	4,65 м/с (10,4 миль в час)	Двигайтесь на северо-запад и приземлитесь на аэродроме Каппа (κ).  18,474483 ° с.ш. 77,376720 ° в.д.  / 18,474483; 77,376720	Успешная разведка Кастель-Хенлис, создание фотографий местности в высоком разрешении, держась впереди Персеверанса в каньоне и фотографируя научные цели.
49	С 22 марта 2023 г. (741 сол) по 2 апреля 2023 г. (Вс 752 г.)	Две прерванные попытки полета: первая из-за сильного ветра, охлаждающего батарею ниже уровней предполетной проверки, а вторая из-за незначительного сбоя в последовательности команд.
	2 апреля 2023 в 12:05 (Вс 752 г.)	142.71	16 м (52 фута)	278,99 м (915,3 фута) (с изменением направления)	6,5 м/с (15 миль в час)	Переместитесь на северо-запад, затем резкий поворот на северо-восток и приземлитесь на аэродроме Лямбда (λ).  18,476043 ° с.ш. 77,372303 ° в.д.  / 18,476043; 77.372303	Разведка, опережение Персеверанса в каньоне и фотографирование южной стены кратера Бельва, снова чуть не промахнувшись от основной области интереса на несколько градусов за пределами поля зрения. Он сделал самый высокий суборбитальный снимок поверхности Марса с момента приземления.
50	13 апреля 2023 в 19:21 (Вс 763)	145.65	18 м (59 футов)	304,761 м (999,87 футов) (с изменением направления)	4,6 м/с (10 миль в час)	Сместитесь на северо-запад, затем резко поверните на юго-восток и приземлитесь на аэродроме Му (μ).  18,479968 ° с.ш. 77,368802 ° в.д.  / 18,479968; 77.368802	После предыдущего полета произошло отключение связи с Ingenuity из-за того, что местность между ним и марсоходом блокировала радиосигналы до 11 апреля (761 сол), когда марсоход оказался в пределах досягаемости. Кроме того, антенна базовой станции марсохода расположена с правой стороны и достаточно низко, чтобы различные части марсохода могли перекрывать радиопередачу. 50-й полет поддерживал высоту 12 м (39 футов) до тех пор, пока перед приземлением не «всплыл» на новую рекордную высоту 18 м (59 футов). Фотография, сделанная Perseverance с расстояния всего 23 м (75 футов) (самое близкое сближение за два года), показала скопление пыли на лопастях ротора вертолета и солнечной панели. После рейса 50; сравните с изображением вверху перед первым полетом.
51	23 апреля 2023 в 01:34 (Вс 772 г.)	136.9	12 м (39 футов)	190,701 м (625,66 футов) (с изменением направления)	4 м/с (8,9 миль в час)	Сдвиньтесь на юг, затем на северо-запад, затем на юго-запад, затем снова на северо-запад, затем снова на юго-запад и, наконец, на юг к аэродрому Ню (ν).  18,480068 ° с.ш. 77,366480 ° в.д.  / 18,480068; 77,366480	Разведка, помогающая определить места, представляющие интерес для « Настойчивости» .
52	27 апреля 2023 в 04:11 (Вс 776 г.)	138.88	12 м (39 футов)	363,176 м (1191,52 футов) (с изменением направления)	3,7 м/с (8,3 миль в час)	Сместитесь на запад, затем резко поверните на юго-восток и приземлитесь на аэродроме Си (ξ).  18,480457 ° N 77,360135 ° E  / 18,480457; 77.360135	Разведка, помогающая определить места, представляющие интерес для Настойчивости . Полет удался в запланированную дату, но изображения и другие подтверждающие данные были наконец получены 28 июня 2023 года (837-й сол). Ровер и вертолет не имели связи друг с другом 63 дня, поскольку между ними стоял холм, блокирующий радиосигналы.
53	22 июля 2023 в 11:14 (Вс 860)	74.85	5 м (16 футов)	142,618 м (467,91 футов)	2,5 м/с (5,6 миль в час)	Двигайтесь на запад к аэродрому Омикрон (ο)  18,482857 ° с.ш. 77,360133 ° в.д.  / 18,482857; 77.360133	Разведывательный полет Персеверанса на север. Полет на малой высоте (5 м или 16 футов), предназначенный для создания подробной записи рельефа местности, был прерван автоматическим указанием на аварийную посадку с помощью программы под названием «LAND_NOW» перед запланированным подъемом на высоту 10 м (33 фута) для оценки приземления. опасности. Это первое прерывание полета винтокрылого аппарата. Расследование показало, что они начали испытывать ту же проблему, что и рейс 6, то есть произошел сбой в системе обработки навигационных изображений.
54	4 августа 2023 в 20:03 (Вс 873 г.)	24.37	5 м (16 футов)	0,026 м (0,085 футов)	0 м/с (0 миль/ч)	Всплывающее окно, приземляющееся обратно на аэродром Омикрон (ο)  18,482857 ° с.ш. 77,360133 ° в.д.  / 18,482857; 77.360133	После расследования сокращенного плана полета рейса 53 это всплывающее окно было разработано для проверки модификаций программного обеспечения и подтверждения причин инструкции по автоматической посадке на рейс 53.
55	12 августа 2023 в 23:09 (Вс 881 г.)	142.9	10 м (33 фута)	265,405 м (870,75 футов) (с изменением направления)	4,7 м/с (11 миль в час)	Сдвиньтесь на юго-запад, затем на юго-восток и, наконец, на северо-запад к аэродрому Пи (π).  18,48172905 ° с.ш. 77,35698062 ° в.д.  / 18,48172905; 77.35698062	Никаких советов от НАСА относительно цели.
56	26 августа 2023 в 05:40 (Вс 894 г.)	140.9	12 м (39 футов)	435,761 м (1429,66 футов) (с изменением направления)	5,3 м/с (12 миль в час)	Сдвиньтесь на запад, затем на северо-запад и приземлитесь на аэродроме Ро (ϱ).  18,487966 ° N 77,350987 ° E  / 18,487966; 77.350987	Переместить.
57	3 сентября 2023 в 13:00 (Вс 902)	128.6	10 м (33 фута)	222,607 м (730,34 футов) (с изменением направления)	3 м/с (6,7 миль в час)	Наведите курсор, сместитесь на север, затем резко поверните на юго-восток и приземлитесь на аэродроме Ро (ϱ).  18,487966 ° N 77,350987 ° E  / 18,487966; 77.350987	Сфотографируйте научные цели.
58	11 сентября 2023 в 16:27 (Вс 9:10)	106.8	10 м (33 фута)	175,597 м (576,11 футов)	3 м/с (6,7 миль в час)	Сдвиньтесь на северо-запад к аэродрому Сигма (σ).  18,489411 ° с.ш. 77,348341 ° в.д.  / 18,489411; 77.348341	Измените положение, осмотрите маржинальную карбонатную установку для Perseverance.
59	16 сентября 2023 в 19:32 (Вс 9:15)	142.6	20 м (66 футов)	1,138 м (3,73 фута)	0 м/с (0 миль/ч)	Всплывающее окно, оставайтесь на аэродроме Сигма (σ)  18,489398 ° с.ш. 77,348344 ° в.д.  / 18,489398; 77,348344	Всплывающий рейс; новый рекорд высоты.
60	26 сентября 2023 в 01:28 (Вс 9:24)	132.8	16 м (52 фута)	353,345 м (1159,27 футов) (с изменением направления)	8 м/с (18 миль в час)	Сместитесь на северо-запад, затем резко поверните на юго-запад и приземлитесь на аэродроме Тау (τ).  18,493917 ° с.ш. 77,345111 ° в.д.  / 18,493917; 77.345111	Переместите вертолет и сфотографируйте научные цели.
61	5 октября 2023 в 08:26 (Вс 9:33)	129.5	24 м (79 футов)	0,341 м (1,12 фута)	0 м/с (0 миль/ч)	Всплывающее окно, остающееся на аэродроме Тау (τ)  18,493916 ° N 77,345112 ° E  / 18,493916; 77.345112	Расширение диапазона полетов; всплывающий рейс; новый рекорд высоты.
62	12 октября 2023 в 11:18 (Вс 9:40)	121.07	18 м (59 футов)	291,691 м (956,99 футов) (Поездка туда и обратно)	10 м/с (22 мили в час)	Сместитесь на северо-запад примерно на 130 м (430 футов), затем на север, затем на юго-восток, затем на юго-запад и снова приземлитесь на аэродроме Тау (τ).  18,494364 ° N 77,344844 ° E  / 18,494364; 77,344844	Расширение диапазона полетов; новый рекорд путевой скорости.
63	19 октября 2023 в 16:08 (Вс 9:47)	142.6	12 м (39 футов)	591,457 м (1940,48 футов)	6,30 м/с (14,1 миль в час)	Двигайтесь на юго-запад к аэродрому Ипсилон (υ).  18,488803 ° N 77,336503 ° E  / 18,488803; 77.336503	Переместить
64	27 октября 2023 в 21:02 (Вс 9:55)	139.1	12 м (39 футов)	411 м (1348 футов)	5,80 м/с (13,0 миль в час)	Сдвиньтесь на север к аэродрому Пхи (φ).  18,494827 ° с.ш. 77,333731 ° в.д.  / 18,494827; 77.333731	Переместить
65	2 ноября 2023 г. (время не подтверждено) (Вс 960)	48	10 м (33 фута)	7 м (23 фута)	1 м/с (2,2 мили в час)	Незначительный сдвиг на запад, оставаясь в пределах аэродрома Фи (φ)  18,494827 ° с.ш. 77,333731 ° в.д.  / 18,494827; 77.333731	Переместить.
66	3 ноября 2023 в 01:18 (Вс 961)	23	3 м (9,8 футов)	0,57 м (1 фут 10 дюймов)	1 м/с (2,2 мили в час)	Юг, оставаясь в пределах аэродрома Пхи (φ)  18,494813 ° с.ш. 77,333653 ° в.д.  / 18,494813; 77.333653	Переместить.
67	С 11 ноября (969 сол) по 25 ноября 2023 г. (983 сол)	Солнечное соединение, когда Марс находится позади Солнца, прерывает связь между НАСА и Ingenuity . Во время паузы Ingenuity был запрограммирован на съемку цветных фотографий для изучения движения песка, который может представлять угрозу для марсоходов.
	2 декабря 2023 в 20:14 (Вс 990)	135.9	12 м (39 футов)	399,06 м (1309,3 фута)	5,30 м/с (11,9 миль в час)	Сдвиньтесь на северо-запад к аэродрому Чи (χ).  18,497426 ° с.ш. 77,327111 ° в.д.  / 18,497426; 77.327111	Переместить.
68	15 декабря 2023 г. (время не подтверждено) (Вс 10:02)	131.1	16 м (52 фута)	702,28 м (2304,1 фута) (Поездка туда и обратно)	10 м/с (22 мили в час)	Экскурсия на северо-восток ~ 414 м (1358 футов) с возвращением на аэродром Чи (χ).  18,497426 ° с.ш. 77,327111 ° в.д.  / 18,497426; 77.327111	Летное испытание.
69	20 декабря 2023 в 07:20 (Вс 10:07)	135.4	16 м (52 фута)	702,27 м (2304,0 футов) (Поездка туда и обратно)	10 м/с (22 мили в час)	Экскурсия на северо-восток ~ 414 м (1358 футов), возвращение на аэродром Чи (χ).  18,497426 ° с.ш. 77,327111 ° в.д.  / 18,497426; 77.327111	Летное испытание.
70	22 декабря 2023 в 08:39 (Вс 10:09)	132.9	12 м (39 футов)	255,109 м (836,97 футов)	3 м/с (6,7 миль в час)	Сдвиньтесь на северо-запад, затем на юго-запад, вернувшись на аэродром Чи (χ).  18,496747 ° N 77,323738 ° E  / 18,496747; 77.323738	Переместить.
71	6 января 2024 г. (время не подтверждено) (Вс, 10:23)	34.96	12 м (39 футов)	67,936 м (222,89 футов)	7 м/с (16 миль в час)	Сдвиньтесь на запад, возвращаясь к аэродрому Чи (χ).  18,497253 ° с.ш. 77,322722 ° в.д.  / 18,497253; 77.322722	Запланированный рейс был прерван досрочно по техническим причинам.
72	18 января 2024 г. (время не подтверждено) (Вс, 10:35)	32.2	12 м (39 футов)	10,303 м (33,80 футов)	0 м/с (0 миль/ч)	Всплывающее окно с возвратом на аэродром Чи (χ)  18,497263 ° с.ш. 77,322539 ° в.д.  / 18,497263; 77.322539	После этого полета компания Ingenuity была остановлена. Он был рассчитан на кратковременный подъем для проверки систем вертолета после незапланированного завершения предыдущего полета. Данные, отправленные через Perseverance, показали, что вертолет успешно поднялся на заданную высоту, но потерял связь с Perseverance перед приземлением, поскольку машины выпали из зоны прямой видимости, блокируя радиосигналы, как это случалось в предыдущих случаях. Связь была восстановлена ​​20 января, и во время последующей послеполетной оценки изображения тени Ingenuity , сделанные его навигационными камерами и камерами горизонта после полета, показали повреждение концов лопастей несущего винта, в результате чего вертолет приземлился. 25 января 2024 года администратор НАСА Билл Нельсон объявил об окончании миссии. Конечная точка миссии находится на аэродроме Чи (χ) в районе, который команда проекта прозвала Валинор-Хиллз , что является отсылкой к последней резиденции бессмертных в трилогии Дж.Р.Р. Толкина « Властелин колец» . Изображение Ingenuity после полета 72: тень лопасти несущего винта, показывающая повреждения.

Итоги полетов в конце миссии

Количество рейсов	Пройденное расстояние	Время пролетело
72	17 242 км (10 714 миль)	мин 2:08:55 ​ ​ ) ( 128,92
Солов от отделения от марсохода миссии с 43-го сол, 3 апреля 2021 г., до конца миссии: 1000.
Дней с момента отделения от марсохода в миссии (день 44, 3 апреля 2021 г.) до завершения миссии: 1027.
Земные годы: 2,81 года или 2 года, 9 месяцев, 3 недели и 6 дней.
Источники:

Записи полетов

Категория	Продолжительность	Высота	Расстояние	Макс. скорость относительно земли
Ценить	169,5 с (2 м 49 с)	24 м (79 футов)	708,91 м (2325,8 футов)	10 м/с (22 мили в час)
Полет	12	61	25	62

Траектория полета

• 
  Ingenuity в конце миссии, а также показывает путь Perseverance Общая траектория полета до этого момента.
• 
  Деталь места окончания миссии на аэродроме Чи (χ), в дюнах Валинорских холмов .

См. также

• ARES - предложение роботизированного самолета для Марса на 2008 г.
• Атмосфера Марса
• Dragonfly — миссия роботизированного винтокрылого аппарата к спутнику Сатурна Титану , запуск запланирован на 2028 год.
• Исследование Марса
• Список искусственных объектов на Марсе
• Список новинок в авиации

Ссылки

Отчеты о состоянии

• Боб Баларам (19 марта 2021 г.). «Как погода на Марсе?» . Статус №287 . НАСА/Лаборатория реактивного движения . Проверено 25 июля 2021 г.
• Боб Баларам (2 апреля 2021 г.). «На Марсе холодно» . Статус №288 . НАСА/Лаборатория реактивного движения.
• «Когда должна проявиться изобретательность?» . Статус №289 . НАСА/Лаборатория реактивного движения. 8 апреля 2021 г. Проверено 25 июля 2021 г.
• «Работа продвигается к первому полету Ingenuity на Марс» . Статус №290 . НАСА/Лаборатория реактивного движения. 12 апреля 2021 г. Проверено 25 июля 2021 г.
• «Полет вертолета на Марс отложен не ранее 14 апреля» . Статус №291 . НАСА/Лаборатория реактивного движения. 10 апреля 2021 г. Проверено 25 июля 2021 г.
• Летная группа Ingenuity (16 апреля 2021 г.). «Решение задачи: два пути к первому полету на Марс» . Статус №292 . НАСА/Лаборатория реактивного движения . Проверено 25 июля 2021 г.
• МиМи Аунг (17 апреля 2021 г.). «Почему мы решили совершить свой первый полет на вертолете в понедельник» . Статус #293 . НАСА/Лаборатория реактивного движения . Проверено 25 июля 2021 г.
• МиМи Аунг (21 апреля 2021 г.). «Мы готовимся ко второму полету Ingenuity» . Статус #294 . НАСА/Лаборатория реактивного движения . Проверено 25 июля 2021 г.
• Ховард Грип (23 апреля 2021 г.). «Мы готовимся к третьим летным испытаниям Ingenuity» . Статус №295 . НАСА/Лаборатория реактивного движения.
• «Четвертый рейс марсианского вертолета перенесен» . Статус №296 . НАСА/Лаборатория реактивного движения. 29 апреля 2021 г. . Проверено 25 июля 2021 г.
• МиМи Аунг (30 апреля 2021 г.). «Изобретательность завершает свой четвертый полет» . Статус #297 . НАСА/Лаборатория реактивного движения . Проверено 25 июля 2021 г.
• Ховард Грип (30 апреля 2021 г.). «Что мы узнаем об управлении полетом и аэродинамических характеристиках Ingenuity» . Статус №298 . НАСА/Лаборатория реактивного движения . Проверено 25 июля 2021 г.
• Джош Равич (6 мая 2021 г.). «Почему пятый полет Ingenuity будет другим» . Статус №299 . НАСА/Лаборатория реактивного движения . Проверено 25 июля 2021 г.
• Боб Баларам, Джереми Тайлер (10 мая 2021 г.). «Твердо стоим на земле» . Статус №301 . НАСА/Лаборатория реактивного движения . Проверено 25 июля 2021 г.
• «Разрабатываются планы шестого полета Ingenuity» . Статус №302 . НАСА/Лаборатория реактивного движения. 19 мая 2021 г. . Проверено 25 июля 2021 г.
• Ховард Грип (27 мая 2021 г.). «Выживание в аномалии в полете: что произошло во время шестого полета Ingenuity» . Статус №305 . НАСА/Лаборатория реактивного движения . Проверено 25 июля 2021 г.
• «Превью полета 7 Ingenuity» . Статус №306 . НАСА/Лаборатория реактивного движения. 4 июня 2021 г. . Проверено 25 июля 2021 г.
• Тедди Цанетос (25 июня 2021 г.). «Успех рейса 8, обновления программного обеспечения и следующие шаги» . Статус №308 . НАСА/Лаборатория реактивного движения . Проверено 25 июля 2021 г.
• Ховард Грип и Боб Баларам (2 июля 2021 г.). «Мы идем по-крупному для рейса 9» . Статус №313 . НАСА/Лаборатория реактивного движения . Проверено 25 июля 2021 г.
• Ховард Грип и Кен Уиллифорд (7 июля 2021 г.). «Рейс 9 был трудным, но изобретательность проявилась с блеском» . Статус №314 . НАСА/Лаборатория реактивного движения . Проверено 25 июля 2021 г.
• Тедди Цанетос (23 июля 2021 г.). «Воздушная разведка« приподнятых хребтов »для рейса 10 Ingenuity» . Статус №316 . НАСА/Лаборатория реактивного движения . Проверено 25 июля 2021 г.
• Джош Равич (4 августа 2021 г.). «На северо-запад для 11-го полета изобретательности» . Статус №318 . НАСА/Лаборатория реактивного движения . Проверено 5 августа 2021 г.
• Тедди Цанетос (15 августа 2021 г.). «Лучше дюжиной – изобретательность берет верх над рейсом 12» . Статус №321 . НАСА/Лаборатория реактивного движения . Проверено 15 августа 2021 г.
• Тедди Цанетос, Håvard Grip (3 сентября 2021 г.). «Счастливчик 13 — изобретательность, чтобы спуститься ниже, чтобы получить более детальные изображения во время следующего полета» . Статус №329 . НАСА/Лаборатория реактивного движения . Проверено 3 сентября 2021 г.
• Ховард Грип (15 сентября 2021 г.). «Полет на Марс становится все труднее и труднее» . Статус №334 . НАСА/Лаборатория реактивного движения . Проверено 15 сентября 2021 г.
• Яакко Каррас (28 сентября 2021 г.). «Вращение на 2800 об/мин прошло успешно, но рейс 14 задержан из-за соединения» . Статус №336 . НАСА/Лаборатория реактивного движения . Проверено 28 сентября 2021 г.
• Тедди Цанетос (10 октября 2021 г.). «Рейс 14 успешен» . Статус №341 . НАСА/Лаборатория реактивного движения . Проверено 25 ноября 2021 г.
• Тедди Цанетос (5 ​​ноября 2021 г.). «Рейс №15 — Начало обратного пути» . Статус №343 . НАСА/Лаборатория реактивного движения . Проверено 25 ноября 2021 г.
• Джошуа Андерсон (16 ноября 2021 г.). «Рейс 16 — Короткий перелет на север» . Статус №346 . НАСА/Лаборатория реактивного движения . Проверено 25 ноября 2021 г.
• Герик Кубяк (2 декабря 2021 г.). «Рейс 17 — курс на север, в Сейту» . Статус №349 . НАСА/Лаборатория реактивного движения.
• Тедди Цанетос (7 декабря 2021 г.). «Рейс 17 – Открытие пределов» . Статус №350 . НАСА/Лаборатория реактивного движения.
• Яакко Каррас (23 февраля 2022 г.). «Пыльный рейс 19 завершен и ждем рейса 20» . Статус №366 . НАСА/Лаборатория реактивного движения . Проверено 27 февраля 2022 г.

Внешние ссылки

• Демонстратор марсианских вертолетных технологий . (PDF) – Ключевые особенности конструкции прототипа дрона.
• НАСА Ingenuity Первое видео полета вертолета – на YouTube.
• Perseverance Карта маршрута , включая маршруты полета Ingenuity
• Исследуйте Марс