АВМ-навигатор
 |
AVM Navigator — дополнительный модуль RoboRealm ( плагин ) , обеспечивающий распознавание объектов и автономную навигацию робота с использованием единственной видеокамеры на роботе в качестве датчика навигации основного .
Ассоциативная видеопамять
[ редактировать ]«Ассоциативная видеопамять» (АВМ), Это возможно благодаря использованию алгоритма основанного на многоуровневой декомпозиции матриц распознавания. Он обеспечивает распознавание изображений с низким уровнем ложного принятия (около 0,01%). В этом случае визуальная навигация — это просто последовательность изображений (ориентиров) с соответствующими координатами, которая была запомнена внутри дерева AVM во время обучения маршрута. Навигационная карта представлена как набор данных (таких как координаты X, Y и азимут), связанных с изображениями внутри дерева AVM. Когда робот видит изображения с камеры (метки), которые можно распознать, он подтверждает свое текущее местоположение.
Навигатор создает путь от текущего местоположения до целевого положения в виде цепочки путевых точек . Если текущая ориентация робота не указывает на следующую путевую точку, навигатор поворачивает корпус робота. Когда робот достигает путевой точки, навигатор меняет направление на следующую путевую точку в цепочке и так далее, пока не будет достигнута целевая позиция.
Внешние ссылки
[ редактировать ] | Эта статья, посвященная робототехнике, незавершена . Вы можете помочь Википедии, расширив ее . |