Поединок роботизированной руки EAP против человека по армрестлингу
 | Эта статья нуждается в дополнительных цитатах для проверки . ( октябрь 2014 г. ) |
Поединок роботизированной руки EAP против человека ( AMERAH ) по армрестлингу — это задача, поставленная Йозефом Бар-Коэном из Лаборатории реактивного движения в 1999 году. Первоначальная задача состоит в том, чтобы создать простую роботизированную руку, похожую на человека, которая, используя электроактивные полимеры (EAP) в качестве искусственных мышцы, может победить человека -противника (например, старшеклассника) в поединке по армрестлингу . Конечная цель, однако, состоит в том, чтобы создать руку с использованием EAP, максимально похожую на человеческую руку, которая могла бы победить любого человека в соревнованиях по армрестлингу. Конкурс призван стимулировать исследования в области электроактивных полимеров, а также вызвать интерес как у широкой общественности, так и у потенциальных инвесторов.
Первое испытание было проведено 7 марта 2005 года на конференции Международного общества оптической инженерии (SPIE) 2005 по электроактивным полимерным приводам и устройствам (EAPAD) в Сан-Диего, Калифорния . В конкурсе роботов приняли участие три команды:
- Environmental Robots Incorporated , Альбукерке, Нью-Мексико ;
- Швейцарские федеральные лаборатории по испытанию и исследованию материалов (EMPA), Дюбендорф , Швейцария ;
- Команда из трех студентов бакалавриата Политехнического института и Государственного университета Вирджинии : Стивена Десо, Стивена Роса и Ноа Папаса под руководством доцента Джона Коттона.
Противником-человеком была Панна Фельсен, отличница средней школы из школьного округа Сан-Диего, интересующаяся робототехникой. Она легко победила всех трех соперников-роботов, одного всего за три секунды. [ нужна ссылка ]