Кочевник 200
Кочевник 200 или N200 [ 1 ] — коммерческий исследовательский робот , произведенный в 1990-х годах компанией Nomadic Technologies, Inc. Это интегрированный мобильный системный робот, оснащенный различными вариантами датчиков и предназначенный в первую очередь для лабораторных курсов по робототехнике, а также для исследовательских и опытно-конструкторских работ. [ 2 ]
Описание
[ редактировать ]Nomad 200 представлял собой цилиндрический робот высотой около 1 метра и диаметром 20 дюймов, передвигавшийся на трех колесах. Он мог двигаться со скоростью 0,5 метра в секунду. [ 3 ] и вращаться со скоростью 60 градусов в секунду. [ 4 ] Он был построен как синхронная система, способная управлять тремя двигателями: для движения, для поворота колес и для поворота башни. [ 5 ]
Базовый робот, включающий мобильную базу и систему управления, стоил в 1990 году 16 000 долларов. Он имел базовое тактильное сенсорное кольцо, оснащенное 20 независимыми датчиками, чувствительными к давлению. [ 2 ] Он мог быть оснащен 16 гидроакустическими датчиками, установленными по окружности, 16 инфракрасными датчиками. Например, в него включен датчик ударов, который защищает робота от ударов, которые не были обнаружены гидролокатором и магнитным компасом. Также имелась телекамера и система лазерного дальномера и два ряда по десять контактных датчиков. Лазерная система работала, рисуя в пространстве плоскость света, создавая ломаную линию, когда объект пересекает ее. [ 6 ] Дополнительные сенсорные системы стоят от 1500 до 7000 долларов. [ 3 ]
Он управлялся бортовой компьютерной системой на базе Intel 486 . [ 7 ]
Ссылки
[ редактировать ]- ^ «Кочевой FAQ» . Поддержка программного и аппаратного обеспечения роботов Nomadics . Проверено 25 августа 2010 г.
- ^ Jump up to: а б Пихлер, Франц; Морено-Диас, Роберто; Копачек, Питер (2007). Теория компьютерных систем - EUROCAST'99: Подборка статей с 7-го Международного семинара по теории компьютерных систем Вена, Австрия, 29 сентября - 2 октября 1999 г. Материалы . Берлин: Шпрингер. стр. 18 . ISBN 978-3-540-67822-9 .
- ^ Jump up to: а б "робототехника-часто/части3" . Школа компьютерных наук Университета Карнеги-Меллон . 12 декабря 1994 года . Проверено 25 августа 2010 г.
- ^ «Кочевник 200» . Центр передовых технологий . Архивировано из оригинала 12 июня 2010 г. Проверено 25 августа 2010 г.
- ^ Леондес, Корнелиус Т. (08 октября 2018 г.). Интеллектуальные системы: технологии и приложения, набор из шести томов . Бока-Ратон, Флорида: CRC Press. п. 378. ИСБН 978-1-4200-4081-4 .
- ^ Компьютерная графика: разработки в виртуальных средах . Лондон: Академическая пресса. 2014. с. 375. ИСБН 978-1-4832-9745-3 .
- ^ «Кочевник 200» . Лаборатория систем искусственного интеллекта Стэнфордского университета . 1 ноября 1994 года . Проверено 25 августа 2010 г.
 | Эта статья, посвященная робототехнике, незавершена . Вы можете помочь Википедии, расширив ее . |