OpenDroneMap
| Разработчик(и) | OpenDroneMap |
|---|---|
| Первоначальный выпуск | 2013 |
| Стабильная версия | 3.5.0
/ 11 апреля 2024 г [ 1 ] |
| Репозиторий | github |
| Написано в | Питон |
| Операционная система | Windows , Linux , MacOS |
| Доступно в | Английский |
| Тип | Программное обеспечение для 3D компьютерной графики , фотограмметрия , компьютерное зрение |
| Лицензия | AGPLv3 [ 2 ] |
| Веб-сайт | opendronemap |
OpenDroneMap с открытым исходным кодом — это набор инструментов для фотограмметрии , предназначенный для обработки аэрофотоснимков (обычно с дрона ) в карты и 3D-модели. [ 3 ] [ 4 ] [ 5 ] Программное обеспечение размещается и свободно распространяется на GitHub . [ 6 ]
OpenDroneMap был интегрирован в Американского Красного Креста . портативную систему OpenStreetMap [ 7 ]
Обзор
[ редактировать ]OpenDroneMap можно управлять либо из интерфейса командной строки , либо через веб-интерфейс (WebODM). Рекомендуется запускать OpenDroneMap с помощью Docker . [ 8 ]
OpenDroneMap использует OpenSfM и другие библиотеки для выполнения конкретных задач в своем рабочем процессе. Перед обработкой изображений он может снизить их разрешение в целях экономии вычислительных ресурсов. OpenDroneMap использует библиотеку OpenSfM для обнаружения и сопоставления объектов , создания треков и определения их трехмерных положений вместе с положениями камер. Затем он использует библиотеку OpenMVS для создания плотного облака точек , на основе которого создаются сетки . После этого библиотека абстракции геопространственных данных и библиотека абстракции точечных данных используются для создания ортофотопланов и геопривязки. [ 4 ]
OpenDroneMap также может обрабатывать аэрофотоснимки, разрезая их на неподвижные изображения. [ 8 ]
Производительность
[ редактировать ]OpenDroneMap поддерживает параллельные вычисления и может использовать графические процессоры . Он имеет функцию разделения-слияния , которая значительно снижает производительность, но позволяет компьютерам с небольшим объемом оперативной памяти обрабатывать большие наборы данных. Официальная рекомендация — использовать 128 ГБ памяти для обработки 2500 изображений. [ 8 ] Если ресурсов локальной системы недостаточно для обработки данного набора данных, интерфейс WebODM также может переложить обработку на облачную службу WebODM Lightning. [ 9 ] [ 10 ]
Было установлено, что оптимальное количество ядер ЦП для больших наборов данных составляет 20, а прирост производительности за пределами 20 ядер практически отсутствует. [ 8 ]
Ссылки
[ редактировать ]- ^ «Выпуски» . Гитхаб . Проверено 5 мая 2024 г.
- ^ «ЛИЦЕНЗИЯ» . Гитхаб . Проверено 24 января 2021 г.
- ^ Руджери, Лука. «OpenDroneMap: проект с открытым исходным кодом для обработки изображений с дронов» , Open-Electronics.org, 27 декабря 2017 г. Проверено 24 февраля 2019 г.
- ^ Jump up to: а б Батлье, Хосе Мартинес (07.07.2019). «Цифровая фотограмметрия исторических аэрофотоснимков с использованием программного обеспечения с открытым исходным кодом» . Электронная печать Eartharxiv . Бибкод : 2018EaArX....BNA95M . дои : 10.31223/osf.io/bna95 . hdl : 10654/44283 . S2CID 240378478 . Проверено 24 февраля 2019 г.
- ^ Парка, JW (19 июля 2016 г.). «Разработка системы автоматической съемки и обработки изображений БПЛА с открытым исходным кодом для Orthoimage с использованием БПЛА Smart Camera» (PDF) . Международный архив фотограмметрии, дистанционного зондирования и пространственной информатики . XLI-B7: 942. Бибкод : 2016ISPAr41B7..941P . doi : 10.5194/isprs-archives-XLI-B7-941-2016 .
- ^ Бейкер, Джейсон (12 февраля 2018 г.). «8 проектов дронов с открытым исходным кодом» . Opensource.com . Проверено 24 февраля 2019 г.
- ^ «OpenDroneMap — Варианты использования» . Эльра . Проверено 24 февраля 2019 г.
- ^ Jump up to: а б с д Гбагир, Августин-Мозес Гааввасе; Эк, Килли; Колпаерт, Альфред (2023). «OpenDroneMap: анализ производительности мультиплатформы» . Географии . 3 (3): 446–458. дои : 10.3390/geography3030023 .
- ^ «AE593/AE593: WebODM: альтернатива с открытым исходным кодом коммерческому программному обеспечению для сшивания изображений для беспилотных авиационных систем» . Спросите МФСА – Работает на EDIS . Проверено 30 мая 2024 г.
- ^ «WebODM Lightning: часто задаваемые вопросы» . webodm.net . Проверено 30 мая 2024 г.