Небольшое свойство управления

Для прикладной математики , в управления нелинейной теории , нелинейная система вида ${\dot {x}}=f(x,u)$ Говорят, что оно удовлетворяет свойству малого управления, если для каждого $\varepsilon >0$ существует $\delta >0$ так что для всех $\|x\|<\delta$ существует $\|u\|<\varepsilon$ системы так что производная по времени функции Ляпунова в этой точке отрицательно определена.

Другими словами, даже если управляющий вход сколь угодно мал, можно найти стартовую конфигурацию, достаточно близкую к началу координат системы, которая асимптотически стабилизируется с помощью такого входного сигнала.