Серена Ивальди
Серена Ивальди | |
|---|---|
| Рожденный | Италия |
| Национальность | итальянский |
| Альма-матер | Университет Генуи Итальянский технологический институт |
| Род занятий | Робототехник, изобретатель |
| Известный | Экзоскелет с приводом Exo Turn |
Серена Ивальди — исследователь робототехники, специализирующийся на взаимодействии человека и робота, и соавтор экзоскелета, который использовался во время пандемии COVID-19, чтобы переворачивать пациентов больниц в койках интенсивной терапии и облегчать уход за ними при поднятии тяжестей. [ 1 ]
Жизнь и работа
[ редактировать ]Ивальди родилась в Италии, но ее интерес к роботам начался, когда она прочитала научно-фантастические книги Айзека Азимова . [ 1 ] Она получила степень магистра в области автоматического управления и робототехники в Университете Генуи , а затем защитила докторскую диссертацию в лаборатории робототехники, мозга и когнитивных наук Итальянского института технологий, также в Генуе. В 2011 году она уехала из Италии в Париж, чтобы начать свою первую аспирантуру в Институте интеллектуальных систем и робототехники Университета Пьера и Марии Кюри , который в 2017 году стал Университетом Сорбонны . [ 2 ]
В мае 2014 года Ивальди присоединился к группе IAS в Дармштадтском технологическом университете в Германии, чтобы пройти вторую постдокторантуру в проекте CoDyCo. В ноябре 2014 года она стала научным сотрудником Французского института исследований в области компьютерных наук и автоматизации в Нанси, Франция . Затем она присоединилась к проекту LARSEN в 2014 году в возрасте 34 лет в качестве специалиста по взаимодействию человека и робота. [ 1 ] Принимала участие в европейских проектах HEAP и H2020 «AnDy». Целью проекта ANDY было улучшить способность коллаборативных роботов (называемых CoBots) легко работать с людьми в промышленных и бытовых условиях, чтобы снизить риск травмирования людей. [ 1 ] [ 2 ]
Во время пандемии COVID-19 во Франции, в конце марта 2020 года, она совместно с Никлой Сеттембре (Региональный госпитальный и университетский центр Нанси, INSERM и Университет Лотарингии ) создала проект Exo Turn, призванный подтвердить эффективность использование экзоскелета для переворачивания пациентов в койках интенсивной терапии и облегчения лицам, осуществляющим уход, выполнения этой физической задачи, которая вызывает значительную нагрузку на поясничный отдел тех, кто выполняет тяжелую работу. Во время пандемии пациентов переворачивали до восьми раз в день, чтобы помочь им дышать. [ 3 ] Экзоскелеты Леаево были протестированы 60 лицами, осуществляющими уход, а затем использовались пациентами; другие эксперименты были завершены для других больничных приложений. Это было первое известное использование экзоскелетов в отделении интенсивной терапии больницы. [ 4 ]
Почести и награды
[ редактировать ]Ивальди получил Премию Сюзанны Зиви в 2020 году за выдающиеся достижения в области исследований. [ 1 ]
С 2021 года является главным редактором Международного журнала социальной робототехники. Она бывший заместитель редактора журнала IEEE Robotics and Automation Letters (2017–2021). [ 5 ]
Ссылки
[ редактировать ]- ^ Перейти обратно: а б с д и «ЛОРИЯ » Международный женский день: Серена Ивальди» . www.loria.fr . Проверено 27 марта 2024 г.
- ^ Перейти обратно: а б «Серена Ивальди: женщина, роботы и люди | Инрия» . www.inria.fr (на французском языке). 23 апреля 2020 г. Проверено 27 марта 2024 г.
- ^ «Exo Turn помогает лицам, осуществляющим уход, возвращать пациентов в отделение интенсивной терапии» . Les Echos (на французском языке). 03.03.2021 . Проверено 27 марта 2024 г.
- ^ «Больница перед лицом Covid-19: экзоскелеты помогают реанимационным бригадам» . Гармония здоровья (на французском языке). 09.02.2021 . Проверено 27 марта 2024 г.
- ^ «Серена ИВАЛЬДИ – Серена ИВАЛЬДИ» . Members.loria.fr . Проверено 27 марта 2024 г.
