Магнус Эгерштедт

Магнус Эгерштедт
Магнус Эгерштедт
Рожденный	28 июня 1971 г. (53 года) ; Муниципалитет Тэби , Стокгольм, Швеция
Национальность	Американец (2008-настоящее время) ; Шведский (1971-настоящее время)
Альма-матер	Королевский технологический институт ; Стокгольмский университет
	Научная карьера
Поля	Робототехника ; Теория управления
Учреждения	Технологический институт Джорджии ; Калифорнийский университет, Ирвин ;
Докторантура	Сяомин Ху ; Андерс Линдквист

Магнус Б. Эгерстедт (родился 28 июня 1971 года) — шведско-американский робототехник инженерной , декан Калифорнийского школы Генри Самуэли в университета Ирвине . ^[1] Ранее он был заведующим школой Стива К. Чеддика и профессором Школы электротехники и вычислительной техники Технологического института Джорджии .

Эгерстедт внес крупный вклад в теорию гибридных и дискретных систем событий и, в частности, в управление многоагентными системами . ^[2]

Биография

Образование

Магнус Эгерстедт родился в муниципалитете Тэби , Стокгольм, Швеция, в 1971 году. Он получил степень бакалавра теоретической философии в Стокгольмском университете в 1996 году по специальности философия языка и защитил диссертацию на тему «Неявное знание и публичное математическое значение», одновременно посещая Королевский институт Технология , где он получил в 1996 году степень магистра инженерной физики . В этот период Эгерстедт посетил Техасский технологический университет в Лаббоке, штат Техас , и защитил кандидатскую диссертацию «Модель комбинированного плоского движения человеческой головы и глаза» . В 2000 году Эгерстедт защитил докторскую диссертацию. по прикладной математике под руководством Сяомина Ху и Андерса Линдквиста для диссертации «Планирование движения и управление мобильными роботами» . ^[3] В KTH Эгерстедт был сотрудником Центра автономных систем (и первым его выпускником). ^[4]

Карьера

В 1998 году Эгерстедт был приглашенным научным сотрудником в Лаборатории робототехники Калифорнийского университета в Беркли , где он сотрудничал с Шанкаром С. Састри над гибридным управлением мобильной робототехникой. С 2000 по 2001 год он был научным сотрудником под руководством Роджера В. Брокетта в Школе инженерных и прикладных наук , Гарвардского университета специализируясь на формальных методах управления роботами.

Эгерстедт присоединился к Технологическому институту Джорджии в качестве преподавателя Школы электротехники и вычислительной техники в 2001 году, где он занимал должности профессора Schlumberger (2013–2016), заведующего кафедрой систем и управления Джулиана Т. Хайтауэра (2016–2018). ) и заместитель председателя по исследованиям (2014–2016 гг.). В августе 2018 года он был назначен заведующим школой Стива В. Чеддика Школы электротехники и вычислительной техники. ^[5] Эгерстедт также работает по совместительству в Школе интерактивных вычислений, Школе аэрокосмической техники Гуггенхайма и Школе машиностроения Вудраффа Технологического института Джорджии.

В 2016 году Эгерштедт был назначен исполнительным директором Института робототехники и интеллектуальных машин и занимал эту должность в течение двух лет. ^[6] В 2017 году Эгерстедт запустил «Роботариум», испытательный стенд с роем роботов, цель которого — предоставить доступ к современному испытательному комплексу исследователям со всего мира. ^[7]

В июле 2021 года Эгерстедт поступил на работу в Калифорнийский университет в Ирвине , где является деканом Самуэли инженерной школы Генри . ^[1]

Профессиональная деятельность

Председатель программы конференции IEEE по принятию решений и управлению, Майами, Флорида, декабрь 2018 г. ^[8]
Заместитель главного редактора журнала IEEE Transactions on Control of Networked Systems , 2013 – 2016 гг. ^[9]
Генеральный председатель ADHS: Анализ и динамика гибридных систем, Атланта, Джорджия, октябрь 2015 г. ^[10]
Старший редактор журнала «Нелинейный анализ: гибридные системы» , 2014–2016 гг. ^[11]
Редактор электронных публикаций Общества систем управления IEEE, 2009–2012 гг. ^[12]
Заместитель редактора журнала IEEE Transactions on Auto Control , 2007–2011 гг. ^[12]
Заместитель редактора журнала IEEE Robotics and Automation Magazine , 2006–2008 гг. ^[13]
Генеральный председатель отделения «Гибридные системы: вычисления и управление», Сент-Луис, Миссури, апрель 2008 г. ^[14]

Почести и награды

За свою карьеру Эгерштедт получил ряд премий и наград в области преподавания и исследований:

США Награда «КАРЬЕРА» Национального научного фонда в 2003 году за проект «Лингвистический контроль мобильных роботов». ^[15]
Премия выдающемуся младшему преподавателю, Школа электротехники и вычислительной техники, Технологический институт Джорджии, 2005 г. ^[16]
Член IEEE (Общества систем управления, робототехники и автоматизации), 2012 г. ^[17]
Заслуженный лектор Общества систем управления IEEE (2013–2015 гг.). ^[9]
Выпускник года Королевского технологического института, 2013 г. ^[18]
Премия Технологического института Джорджии за выдающегося консультанта по докторской диссертации, 2015 г. ^[19]
Премия Джона Р. Рагаццини , Американский совет по автоматическому управлению, 2015 г. ^[20]
Международная конференция IEEE по робототехнике и автоматизации, награда за лучшую работу по мультироботным системам, 2017 г. ^[21]
Иностранный член Шведской королевской академии инженерных наук, 2019 г. ^[22]

Роботариум

Роботариум — это испытательный стенд роевой робототехники с удаленным доступом, спроектированный и разработанный Магнусом Эгерстедтом из Технологического института Джорджии. Роботариум предоставляет исследователям, работающим над роевой робототехникой, доступ как к наземным, так и к воздушным роботам. С момента запуска роботариума в августе 2017 года более 200 исследовательских групп со всех континентов, кроме Антарктиды, использовали его. ^[23]

Публикации

Эгерстедт является автором более 400 научных работ в области робототехники и управления, в том числе книг:

2008 г., М. Эгерстедт и Б. Мишра (редакторы). Гибридные системы: вычисления и управление . Материалы 11-го международного семинара (Сент-Луис), HSCC 2008, Серия конспектов лекций по информатике, Springer, апрель 2008 г., 680 стр. ISBN 978-3-540-78928-4 .
2010, Эгерштедт, Магнус; Месбахи, Мехран Теоретико-графовые методы в мультиагентных сетях . Нью-Джерси: Издательство Принстонского университета; Июль 2010. 424 стр. ISBN 978-0-691-14061-2 .

Ссылки

↑ Перейти обратно: Перейти обратно: ^а ^б «Руководитель исследований в области робототехники Магнус Эгерстедт назначен деканом инженерной школы UCI» . Апрель 2021 года . Проверено 19 апреля 2021 г.
^ Эгерстедт, М.; Ху, X. (2001). «Многоагентное управление в условиях ограничений». Транзакции IEEE по робототехнике и автоматизации . 17 (6): 947–951. дои : 10.1109/70.976029 . hdl : 1853/38564 . S2CID 269762 .
^ Эгерстедт, М. (2000). «Планирование движения и управление мобильными роботами» . Проверено 6 апреля 2008 г. {{cite journal}}: Для цитирования журнала требуется |journal= ( помощь )
^ Биография Центра автономных систем Магнуса Эгерстедта
^ «Магнус Эгерстедт назначен председателем Школы электротехники и вычислительной техники Технологического института Джорджии | Школы электротехники и вычислительной техники Технологического института Джорджии» .
^ «Магнус Эгерстедт из ECE назначен новым исполнительным директором Института робототехники и интеллектуальных машин» .
^ «Роботариум: лаборатория робототехники, доступная всем» .
^ «57-я конференция IEEE по принятию решений и управлению, Майами-Бич, Флорида, США, 17–19 декабря 2018 г.» .
↑ Перейти обратно: Перейти обратно: ^а ^б «Магнус Эгерштедт назначен на две должности в IEEE» .
^ «Сайт ADHS 2015» .
^ «Нелинейный анализ: гибридные системы» .
↑ Перейти обратно: Перейти обратно: ^а ^б «Общество систем управления IEEE» .
^ «Журнал IEEE Robotics & Automation, Цифровая библиотека IEEE Xplore» .
^ Эгерстедт, Магнус; Мишра, Бад (18 июля 2008 г.). Гибридные системы: Вычисление и управление: 11-й международный семинар . Спрингер. ISBN 9783540789291 .
^ «КАРЬЕРА: Лингвистическое управление мобильными роботами» .
^ «Веб-сайт ЕЭК Магнуса Эгерстедта, Технологический институт Джорджии» .
^ «Класс стипендиатов CSS 2012». дои : 10.1109/MCS.2012.2198529 . {{cite journal}}: Для цитирования журнала требуется |journal= ( помощь )
^ «Выпускник года: Магнус Эгерстедт» .
^ «Преподаватели и студенты ECE получают высшую награду Технологического института Джорджии» .
^ «Премия Джона Р. Рагаццини в области образования» .
^ «Награда IEEE ICRA за лучшую статью о многороботных системах (при поддержке Amazon Robotics)» .
^ «Новые члены IVA» .
^ «Роботариум» .

Внешние ссылки

Домашняя страница
Доктор Эгерстедт курировал разработку системы управления для беспилотного автомобиля Sting 1, разработанного Технологическим институтом Джорджии. Sting 1 участвовал в конкурсе DARPA Urban Challenge 2007 года.
Профиль ЕЭК
Профиль проекта «Математическая генеалогия»
ГРИТС лаборатория

[EgerstedtDeanUCI2021-1] Перейти обратно: Перейти обратно: ^а ^б «Руководитель исследований в области робототехники Магнус Эгерстедт назначен деканом инженерной школы UCI» . Апрель 2021 года . Проверено 19 апреля 2021 г.

[Egerstedt2001-2] Эгерстедт, М.; Ху, X. (2001). «Многоагентное управление в условиях ограничений». Транзакции IEEE по робототехнике и автоматизации . 17 (6): 947–951. дои : 10.1109/70.976029 . hdl : 1853/38564 . S2CID 269762 .

[Egerstedt2000-3] Эгерстедт, М. (2000). «Планирование движения и управление мобильными роботами» . Проверено 6 апреля 2008 г. {{cite journal}}: Для цитирования журнала требуется |journal= ( помощь )

[4] Биография Центра автономных систем Магнуса Эгерстедта

[5] «Магнус Эгерстедт назначен председателем Школы электротехники и вычислительной техники Технологического института Джорджии | Школы электротехники и вычислительной техники Технологического института Джорджии» .

[6] «Магнус Эгерстедт из ECE назначен новым исполнительным директором Института робототехники и интеллектуальных машин» .

[7] «Роботариум: лаборатория робототехники, доступная всем» .

[8] «57-я конференция IEEE по принятию решений и управлению, Майами-Бич, Флорида, США, 17–19 декабря 2018 г.» .

[ece.gatech.edu-9] Перейти обратно: Перейти обратно: ^а ^б «Магнус Эгерштедт назначен на две должности в IEEE» .

[10] «Сайт ADHS 2015» .

[11] «Нелинейный анализ: гибридные системы» .

[:0-12] Перейти обратно: Перейти обратно: ^а ^б «Общество систем управления IEEE» .

[13] «Журнал IEEE Robotics & Automation, Цифровая библиотека IEEE Xplore» .

[14] Эгерстедт, Магнус; Мишра, Бад (18 июля 2008 г.). Гибридные системы: Вычисление и управление: 11-й международный семинар . Спрингер. ISBN 9783540789291 .

[15] «КАРЬЕРА: Лингвистическое управление мобильными роботами» .

[16] «Веб-сайт ЕЭК Магнуса Эгерстедта, Технологический институт Джорджии» .

[17] «Класс стипендиатов CSS 2012». дои : 10.1109/MCS.2012.2198529 . {{cite journal}}: Для цитирования журнала требуется |journal= ( помощь )

[18] «Выпускник года: Магнус Эгерстедт» .

[19] «Преподаватели и студенты ECE получают высшую награду Технологического института Джорджии» .

[20] «Премия Джона Р. Рагаццини в области образования» .

[21] «Награда IEEE ICRA за лучшую статью о многороботных системах (при поддержке Amazon Robotics)» .

[22] «Новые члены IVA» .

[23] «Роботариум» .

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

[7]

[8]

[9]

[10]

[11]

[12]

[13]

[14]

[15]

[16]

[17]

[18]

[19]

[20]

[21]

[22]

[23]

Базы данных авторитетного контроля
Международный	ЯВЛЯЮТСЯ ВИАФ WorldCat
Национальный	Германия Израиль Соединенные Штаты Чешская Республика Нидерланды
академики	ДБЛП Google Академика MathSciNet Проект математической генеалогии zbMATH
Другой	ИдРеф