Роджер В. Брокетт

Роджер В. Брокетт
Роджер В. Брокетт
Рожденный	22 октября 1938 г. ; Севилья, Огайо , США
Умер	19 марта 2023 г. (84 года) ; Нью-Хейвен, Коннектикут , США
Альма-матер	Университет Кейс Вестерн Резерв .
	Научная карьера
Поля	Робототехника ; Теория управления
Учреждения	Гарвардский университет
Докторантура	Михаил Д. Месарович
Докторанты	Джон Байльёль ; Джон Барас ; Дэвид П. Добкин ; PS Кришнапрасад ; Даниэль Либерзон ; Кристи Моргансен ; Ян К. Виллемс ;
Другие известные студенты	Магнус Эгерстедт ; Стефано Соатто ;

Роджер Уэр Брокетт (22 октября 1938 — 19 марта 2023) — американский теоретик управления и Ан Ванга профессор компьютерных наук и электротехники в Гарвардском университете , основавший Гарвардскую лабораторию робототехники в 1983 году. ^[1]^[2]

Брокетт стал членом Национальной инженерной академии в 1991 году за выдающийся вклад в теорию и практику линейных и нелинейных систем управления.

Биография [ править ]

Брокетт родился 22 октября 1938 года в Севилье, штат Огайо , в семье Роджера Лоуренса и Грейс Эстер (Патч) Брокетт.

Брокетт получил степень бакалавра наук в Университете Кейс Вестерн Резерв в 1960 году, а в 1962 году продолжил получать степень магистра и докторскую степень. в 1964 году окончил Университет Кейс Вестерн Резерв также . Его доктор философии. диссертация была «Обратимость динамических систем с применением к управлению» под руководством Михайло Д. Месаровича . В Case Western Брокетт был одноклассником Дональда Кнута .

После преподавания в Массачусетском технологическом институте с 1963 по 1969 год он поступил на факультет Гарвардского университета . В Гарварде Брокетт стал профессором прикладной математики Гордона Маккея , а в 1989 году — Ан Вана профессором информатики и электротехники .

Брокетт был известен своими работами по теории управления и линейным дифференциальным системам; в 1970 году он опубликовал учебник «Конечномерные линейные системы». ^[3] Брокетт консультировал более 50 студентов, в том числе Дэниела Либерзона , Яна Виллемса , Дэвида Добкина , Джона Бараса , П.С. Кришнапрасада и Джона Байиуля .

Пережив серию сердечных приступов, Брокетт умер в Йельской больнице Нью-Хейвен в Нью-Хейвене, штат Коннектикут , 19 марта 2023 года в возрасте 84 лет. ^[4]^[5]^[6]

Награды и почести [ править ]

Брокетт получил несколько наград и наград, в том числе:

Член Института инженеров по электротехнике и электронике (IEEE) с 1974 г. ^[7]
Член Национальной инженерной академии с 1991 г. ^[8]
В 1989 году награда Ричарда Э. Беллмана за наследие управления от Американского совета по автоматическому управлению. ^[9]
В 1991 году награда IEEE в области науки и техники в области систем управления. ^[10]^[11]^[12]
В 1996 году получила «Премию В.Т. и Идалии Рид по математике» от Общества промышленной и прикладной математики. ^[13]
В 2005 году медаль Руфуса Ольденбургера от Американского общества инженеров-механиков. ^[14]
В 2009 году награда IEEE Леона К. Кирхмайера за преподавание выпускников. ^[15]
В 2012 году он стал членом Американского математического общества . ^[16]
В 2014 году премия Джона Р. Рагаццини от Американского совета по автоматическому управлению.
В 2017 году медаль Quazza Международной федерации автоматического управления.

Ссылки [ править ]

^ Байльёль, Ж. (1999). Математическая теория управления . Берлин: Шпрингер. ISBN 0-387-98317-1 .
^ Роуч, Джон (19 мая 2003 г.). «Роботы могут быть созданы как компаньоны, говорит эксперт» . Национальные географические новости . Архивировано из оригинала 8 октября 2003 года .
^ Роджер В. Брокетт (26 мая 2015 г.). Конечномерные линейные системы . СИАМ. ISBN 978-1-61197-387-7 .
^ «Вспоминая Роджера Брокетта, 1938–2023» . Университет Мэриленда . Проверено 15 сентября 2023 г.
^ «Некролог Брокетта в похоронном бюро Дугласа» . Проверено 10 мая 2023 г.
^ Брокетт, Луиза Брюстер (2023). «Профессор Роджер Уэр Брокетт, 1938–2023 [Некролог]» . Журнал IEEE Control Systems . 43 (4): 106–108. дои : 10.1109/MCS.2023.3273824 . ISSN 1066-033X . S2CID 260008570 .
^ «Товарищ 1974 года» . ИИЭЭ . Архивировано из оригинала 29 июня 2011 г. Проверено 11 января 2011 г.
^ «Справочник членов NAE - доктор Роджер В. Брокетт» . НАЭ . Проверено 11 января 2011 г.
^ «Премия Ричарда Э. Беллмана за контроль над наследием» . Американский совет по автоматическому управлению . Проверено 10 февраля 2013 г.
^ Байльёль, Джон Б.; Виллемс, Ян К., ред. (1999). Математическая теория управления . Спрингер-Верлаг . п. XIX. ISBN 0-387-98317-1 . Проверено 29 марта 2011 г.
^ «Получатели награды за системы управления IEEE» (PDF) . ИИЭЭ . Проверено 13 января 2011 г.
^ «Награда за системы управления IEEE» . Общество систем управления IEEE . Архивировано из оригинала 29 декабря 2010 г. Проверено 13 января 2011 г.
^ «Премия WT и Идалии Рид по математике» . Общество промышленной и прикладной математики . Проверено 14 января 2011 г.
^ «Медаль Руфуса Ольденбургера» . Американское общество инженеров-механиков . Проверено 12 февраля 2013 г.
^ «Обладатели премии IEEE Леона К. Кирхмайера в области преподавания» (PDF) . ИИЭЭ . Проверено 10 января 2011 г.
^ «Список членов Американского математического общества» . Американское математическое общество . Проверено 10 ноября 2012 г.

Внешние ссылки [ править ]

[1] Байльёль, Ж. (1999). Математическая теория управления . Берлин: Шпрингер. ISBN 0-387-98317-1 .

[2] Роуч, Джон (19 мая 2003 г.). «Роботы могут быть созданы как компаньоны, говорит эксперт» . Национальные географические новости . Архивировано из оригинала 8 октября 2003 года .

[Brockett2015-3] Роджер В. Брокетт (26 мая 2015 г.). Конечномерные линейные системы . СИАМ. ISBN 978-1-61197-387-7 .

[4] «Вспоминая Роджера Брокетта, 1938–2023» . Университет Мэриленда . Проверено 15 сентября 2023 г.

[5] «Некролог Брокетта в похоронном бюро Дугласа» . Проверено 10 мая 2023 г.

[6] Брокетт, Луиза Брюстер (2023). «Профессор Роджер Уэр Брокетт, 1938–2023 [Некролог]» . Журнал IEEE Control Systems . 43 (4): 106–108. дои : 10.1109/MCS.2023.3273824 . ISSN 1066-033X . S2CID 260008570 .

[7] «Товарищ 1974 года» . ИИЭЭ . Архивировано из оригинала 29 июня 2011 г. Проверено 11 января 2011 г.

[NAE-8] «Справочник членов NAE - доктор Роджер В. Брокетт» . НАЭ . Проверено 11 января 2011 г.

[9] «Премия Ричарда Э. Беллмана за контроль над наследием» . Американский совет по автоматическому управлению . Проверено 10 февраля 2013 г.

[book_Mathematical_control_theory-10] Байльёль, Джон Б.; Виллемс, Ян К., ред. (1999). Математическая теория управления . Спрингер-Верлаг . п. XIX. ISBN 0-387-98317-1 . Проверено 29 марта 2011 г.

[IEEE-ControlSystems-Award-Recipients-11] «Получатели награды за системы управления IEEE» (PDF) . ИИЭЭ . Проверено 13 января 2011 г.

[IEEE-CSS-ControlSystems-Award-12] «Награда за системы управления IEEE» . Общество систем управления IEEE . Архивировано из оригинала 29 декабря 2010 г. Проверено 13 января 2011 г.

[13] «Премия WT и Идалии Рид по математике» . Общество промышленной и прикладной математики . Проверено 14 января 2011 г.

[14] «Медаль Руфуса Ольденбургера» . Американское общество инженеров-механиков . Проверено 12 февраля 2013 г.

[IEEE-Kirchmayer-Award-Recipients-15] «Обладатели премии IEEE Леона К. Кирхмайера в области преподавания» (PDF) . ИИЭЭ . Проверено 10 января 2011 г.

[16] «Список членов Американского математического общества» . Американское математическое общество . Проверено 10 ноября 2012 г.

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

[7]

[8]

[9]

[10]

[11]

[12]

[13]

[14]

[15]

[16]

Базы данных авторитетного контроля
International	ISNI VIAF WorldCat
National	France BnF data Germany Israel Belgium United States Czech Republic Netherlands
Academics	CiNii DBLP MathSciNet Mathematics Genealogy Project zbMATH
Other	IdRef