Формирование ввода

В теории управления формирование входного сигнала — это метод управления с разомкнутым контуром для снижения вибраций в с компьютерным управлением машинах . Метод работает путем создания командного сигнала , который подавляет собственную вибрацию. То есть вибрация, возбуждаемая предыдущими частями командного сигнала, подавляется вибрацией, возбуждаемой последующими частями команды. Формирование входных данных реализуется путем свертки последовательности импульсов , известной как формирователь входных данных , с любой произвольной командой. Сформированная команда, полученная в результате свертки, затем используется для управления системой. Если импульсы в формирователе выбраны правильно, то оформленная команда будет возбуждать меньшую остаточную вибрацию, чем неоформленная. Амплитуды коэффициентов и временные координаты импульсов определяются на основе собственных частот системы и затухания . Формирование можно сделать очень устойчивым системы к ошибкам в параметрах .

Внешние ссылки

• Симулятор формирования входных данных демонстрирует принцип фильтра в задаче управления козловым краном .