Удобная доска
Handy Board — популярный портативный контроллер для робототехники. Handy Board была разработана в Массачусетском технологическом институте Фредом Г. Мартином и основана на предыдущем контроллере, разработанном Мартином и Рэнди Сарджентом для конкурса роботов LEGO MIT . Дизайн Handy Board лицензируется бесплатно. Таким образом, несколько производителей производят Handy Boards. Handy Board используется сотнями школ по всему миру и многими любителями для своих проектов роботов .
Технические характеристики Handy Board
[ редактировать ]- 68HC11 8-битный микроконтроллер @ 2 МГц
- объемом 32 КБ с батарейным питанием SRAM
- ЖК-дисплей 2x16 символов
- Поддержка четырех двигателей 1А.
- 6 контроллеров серводвигателей
- 7 цифровых и 9 аналоговых входов
- 8 цифровых и 16 аналоговых выходов
- Возможности инфракрасного ввода-вывода
- Возможности последовательного интерфейса [1]
- Звуковой выход
- 11 см x 8,5 см x 5,25 см (ДхШхВ – с аккумулятором, платой расширения и ЖК-экраном)
Ссылки
[ редактировать ]- ^ «Последовательный ввод-вывод для Handyboard» . Архивировано из оригинала 14 мая 2008 г. Проверено 18 февраля 2009 г.