Аналоговый робот

Аналоговый робот — это тип робота , который использует аналоговую схему для достижения простой цели, такой как поиск большего количества света или реагирование на звук. Первый настоящий аналоговый робот был изобретен в 1940-х годах Уильямом Греем Уолтером . Звали этих роботов Элмер и Элси (ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ Робот, Светочувствительный). Оригинальная схема была разработана с использованием двух электронных ламп и фотоэлемента для поиска и отслеживания света. Недавно своего рода аналоговых роботов разработал Марк Тилден .

Некоторые современные аналоговые роботы являются роботами BEAM . Транспортные средства Брайтенберга (описанные Валентино Брайтенбергом ) также часто являются аналоговыми и состоят из выходных сигналов датчиков, подключенных к двигателям, без какой-либо обработки сигналов.

См. также

• Аналоговый компьютер

Внешние ссылки

• Сообщество BEAM — особый тип аналогового робота.
• KHM – Роботы в академических кругах.
• Аналоговая робототехника – исследовательский отчет.